- •3. Динаміка точки
- •3.1. Закони динаміки (Ньютона)
- •3.2. Диференціальні рівняння руху вільної матеріальної
- •3.3. Дві задачі динаміки
- •3.4. Прямолінійні коливання матеріальної точки
- •3.4.4. Кінематичне збудження коливань
- •3.4.5. Приклади розв’язання задач по дослідженню
- •3.5. Загальні теореми динаміки точки
- •3.5.1. Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки
- •3.5.2. Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •3.5.3. Терема про зміну моменту кількості руху
- •3.6. Принцип Даламбера для матеріальної точки
- •4. Динаміка механічної системи і твердого тіла
- •4.1. Теорема про рух центра мас механічної системи
- •4.2.Теорема про зміну кількості руху механічної системи
- •4.3. Теорема про зміну моменту кількості руху (кінетичного
- •4.3.2. Моменти інерції механічної системи твердого тіла.
- •4.4. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної
- •4.5. Принцип Даламбера для механічної системи
- •4.6. Елементи аналітичної механіки
- •4.6.1. Класифікація в’язей
- •4.6.2. Принцип можливих переміщень
- •4.6.4. Рівняння динаміки системи.
- •4.7. Удар
- •Завдання для роботи “Визначення реакцій опор системи тіл”
- •Завдання для роботи “Кінематичний аналіз плоского механізму”
- •Методика розв’язання задач та завдання для роботи
- •Завдання по темі
- •Список літератури
Список літератури
Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч.1, 2. - М., 1977.
Путята Т.В., Фрадлін Б.Н. Методика роз'вязання задач з теоретичної механіки - К., 1955.
Бутенин Н.В. Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики, Ч. 1, П. - М.: Наука, 1979.
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. -М., 1986.
Бать М.И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах. Ч. 1, 2. - М., 1986.
Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. Ч.1,2. - М., 1967.
Воронков И.М. Курс теоретической механики. - М., 1965.
Гернет М.Н. Курс теоретической механики. - М., 1981.
Добронравов В.В., Никитин Н.Н., дворников А.Л. курс теоретической механики. - М., 1974.
Кільчевський М.О. курс теоретичної механіки. Т. 1,2. - К., 1972-1977.
Кильчевский Н.А., Ремизова Н.И., Кильчевская Е.Н. Основы теоретической механики. - К., 1986.
Лойцянский Л.Г., Лурье А.А. Курс теоретической механики. Т. 1,2. - М., 1984.
Павловський М.А. Теоретична механіка. Ч. 1,2. - К., 2002.
Попов М.В. Теоретическая механика. - М., 1986.
Савин Г.Н., Путята Т.В., Фрадлин Б.Н. курс теоретической механики. - К., 1973.
Сахарный Н.Ф. Курс теоретической механики. - М., 1964.
Старжинский В.М. Теоретическая механика. - М., 1980.
Глонь О.А. Основи теоретичної механіки. - К., 1997.
Золотов М.С., Рубаненко О.І., Жуков В.Ф. Теоретична механіка (Навчально-методичний посібник для студентів технічних спеціаль-ностей). Харків: ХДАМГ, 1999.
ЗМІСТ
|
|
Вступ |
3 |
|
1. |
Статика |
3 |
|
1.1. |
Система збіжних сил |
9 |
|
1.2. |
Проекція сили на вісь |
10 |
|
1.3. |
Моменти сили і пари сил |
11 |
|
1.3.1. |
Момент сили відносно точки |
11 |
|
1.3.2. |
Момент сили відносно осі |
12 |
|
1.3.3. |
Момент пари сил |
13 |
|
1.4. |
Довільна просторова система сил |
14 |
|
1.5. |
Довільна плоска система сил |
18 |
|
1.6. |
Плоска система паралельних сил. Розподілені сили |
20 |
|
1.7. |
Методика розв’язання задач на рівновагу системи тіл |
21 |
|
1.8. |
Розрахунок плоскої ферми |
27 |
|
1.8.1. |
Основні визначення і припущення |
27 |
|
1.8.2. |
Порядок розрахунку простої ферми |
29 |
|
1.9. |
Центр ваги твердого тіла |
34 |
|
1.9.1. |
Центр ваги однорідного твердого тіла |
35 |
|
1.9.2. |
Центр ваги однорідної пластини |
36 |
|
1.9.3. |
Центр ваги однорідного стержня |
37 |
|
1.9.4. |
Способи визначення координат центра ваги |
37 |
|
1.9.5. |
Центри ваги простіших фігур |
41 |
|
2. |
Кінематика |
44 |
|
2.1. |
Кінематика точки |
44 |
|
2.1.1. |
Векторний спосіб |
45 |
|
2.1.2. |
Координатний спосіб |
45 |
|
2.1.3. |
Натуральний спосіб |
46 |
|
2.1.4. |
Особливі випадки |
48 |
|
2.1.5. |
Приклад розрахунку |
49 |
|
2.2. |
Кінематика твердого тіла |
53 |
|
2.2.1. |
Поступальний рух твердого тіла |
53 |
|
2.2.2. |
Обертання твердого тіла |
53 |
|
2.2.3. |
Передача обертального руху |
56 |
|
2.2.4. |
Плоскопаралельний рух твердого тіла |
57 |
|
2.2.5. |
Кінематичний аналіз плоского механізму |
61 |
|
2.3. |
Складний рух точки |
70 |
|
3. |
Динаміка точки |
75 |
|
3.1. |
Закони динаміки (Ньютона) |
75 |
|
3.2. |
Диференціальні рівняння руху вільної матеріальної точки |
75 |
|
3.3. |
Дві задачі динаміки |
76 |
|
3.4. |
Прямолінійні коливання матеріальної точки |
77 |
|
3.4.1. |
Вільні коливання |
78 |
|
3.4.2. |
Вільні коливання матеріальної точки при наявності сил опору |
80 |
|
3.4.3. |
Вимушені коливання |
81 |
|
3.4.4. |
Кінематичне збудження коливань |
85 |
|
3.4.5. |
Приклади розв’язання задач по дослідженню коливального руху матеріальної точки |
87 |
|
3.5. |
Загальні теореми динаміки точки |
90 |
|
3.5.1. |
Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки |
90 |
|
3.5.2. |
Теорема про зміну кінетичної енергії точки |
91 |
|
3.5.3. |
Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки |
93 |
|
3.6. |
Принцип Даламбера для матеріальної точки |
94 |
|
4. |
Динаміка механічної системи і твердого тіла |
95 |
|
4.1. |
Теорема про рух центра мас механічної системи |
96 |
|
4.2. |
Теорема про зміну кількості руху механічної системи |
96 |
|
4.3. |
Теорема про зміну моменту кількості руху (кінетичного моменту) механічної системи |
98 |
|
4.3.1. |
Диференціальне рівняння обертання |
99 |
|
4.3.2. |
Моменти інерції механічної системи твердого тіла. |
99 |
|
4.4. |
Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи |
101 |
|
4.5. |
Принцип Даламбера для механічної системи |
104 |
|
4.6. |
Елементи аналітичної механіки |
105 |
|
4.6.1. |
Класифікація в’язей |
105 |
|
4.6.2. |
Принцип можливих переміщень |
106 |
|
4.6.3. |
Узагальнені координати, швидкості та узагальнені сили |
107 |
|
4.6.4. |
рівняння динаміки системи |
108 |
|
4.7. |
Удар |
108 |
|
|
Додатки |
111 |
|
|
Список літератури |
131 |
|
|
Зміст |
132 |