Система перемещения закрылков спз1а-01. Состав и работа

Система перемещения закрылков СПЗ1А-01 предназначена для выпуска на заданный угол двухщелевых взлётно-посадочных закрылков, а также для обнаружения рассинхронизации левых и правых закрылков при повреждении трансмиссии и включения тормозов электромеханических ТЭМ-4 (ТЭМ-5), так как рассинхронизация закрылков вызывает разницу подъёмных сил на левой и правой консолях крыла и опрокидывание самолёта. Основной режим работы системы — автоматический (следящий), при котором закрылки автоматически достигают угла, заданного рукояткой, и останавливаются, резервный режим работы — ручной, при котором с помощью рукоятки привод закрылков включается на выпуск или уборку и автоматически отключается только в крайних положениях (0° и 45°), а остановить закрылки в промежуточном положении можно установкой рукоятки управления в нейтраль.

В СПЗ1А-01 входят:

- блок усиления и коммутации 6Ц254, установленный в первом техотсеке справа;

- рукоятка управления (механизм концевых выключателей МКВ-43М), установленная на верхнем электрощитке пилотов;

- рулевой привод РП60-1 с механизмом МКВ-42А, установленный в центроплане на третьем лонжероне справа;

- два механизма МКВ-41 с датчиками-сельсинами ДС-10, установленные на концах трансмиссии закрылков в левой и правой отъёмных частях крыла;

- два тормоза электромагнитных ТЭМ-4 (ТЭМ-5), также установленные на концах трансмиссии.

Для питания системы используется постоянное напряжение 27 вольт, поступающее из бортсети самолёта через автоматы АЗСГК-5 «Закрылки 1 канал», «Тормоза ТЭМ-4 (ТЭМ-5)» левой панели АЗС и автомат «Закрылки 2 канал», «Тормоза ТЭМ-4 (ТЭМ-5)» правой панели АЗС, а также однофазное переменное напряжение 36 вольт, 400 герц, поступающее через предохранители ПМ-2 левой и правой РК 36 вольт.

Основные компоненты блока 6Ц254 — четыре поляризованных реле 6С4.579-00-1, работающих по принципу магнитного усилителя с положительной обратной связью. Для питания реле используется однофазное переменное напряжение 36 В, 400 Гц. Реле используются для сравнения напряжений, поступающих с потенциометров механизмов концевых выключателей МКВ-41, МКВ-42, МКВ-43.

Механизмы концевых выключателей схожи по конструкции и содержат проволочные потенциометры серии ПТП и управляемые регулируемыми кулачковыми шайбами микровыключатели типа В601. МКВ-41 и МКВ-42 приводятся от трансмиссии закрылков и потому имеют встроенные многоступенчатые понижающие редукторы, полный рабочий ход МКВ-42 составляет 212 оборотов, полный рабочий ход МКВ-41 — 110 оборотов, так как внешний закрылок, у которого установлен МКВ-41, имеет меньшую хорду и меньший ход при полном выпуске. МКВ-43 приводится вручную от рукоятки со шкалой, имеющей фиксацию в промежуточных положениях. Питаются все МКВ напряжением 27 В.

Привод РП60-1 состоит из двух аксиально-плунжерных гидродвигателей Д1А с гидромуфтами торможения и электрическими клапанными головками управления, суммирующего дифференциального редуктора и механизма МКВ-42. Редуктор предназначен для понижения оборотов гидродвигателей, а также для обеспечения работы системы при отказе одного из каналов управления, одного из гидродвигателей или питающей его гидросистемы самолёта — от исправного канала закрылки перемещаются со вдвое меньшей скоростью, чем от двух. МКВ-42 предназначен для остановки привода в крайних положениях во всех режимах работы, а в автоматическом режиме работы — для следящего управления.

В автоматическом режиме работы при страгивании рукоятки МКВ-43 из нулевого положения напряжение, выдаваемое его потенциометрами ПТП, превышает напряжение, выдаваемое потенциометрами МКВ-42. Реле У2 и У3 блока 6Ц254 срабатывают, включая клапаны РП60-1 на выпуск, давление гидросистем поступает к гидродвигателям, вызывая их вращение на выпуск закрылков. Движение закрылков идёт до тех пор, пока разность напряжений между МКВ-43 и МКВ-42 не станет меньше порога срабатывания реле У1 и У2.

Порог срабатывания можно регулировать подстроечными резисторами, установленными на передней панели блока 6Ц254 под опломбированной крышкой. Первый канал системы (реле У2) регулируется на порог 1,45 В, второй канал — на порог 0,75 В, таким образом, в начале движения закрылков, когда рассогласование между МКВ-43 и МКВ-42 велико, работают оба подканала, что обеспечивает движение закрылков с высокой скоростью, а в конце движения первый подканал отключается и второй канал обеспечивает точную установку закрылков на заданный угол с пониженной скоростью.

Если рукоятка МКВ-43 установлена на меньший угол, нежели закрылки, то напряжение потенциометров МКВ-42 превышает напряжение потенциометров МКВ-43, что вызывает срабатывание реле У2 и У3 с обратной полярностью. Блок 6Ц254 включает другие клапаны РП60-1, вызывая движение закрылков на уборку.

Концевые выключатели МКВ-42 разрывают минусовые цепи питания клапанов выпуска в положении 45° и клапанов уборки в положении 0°, останавливая закрылки в крайних положениях как в ручном, так и в автоматическом режимах работы СПЗ1А-01. Включение клапанов первого Д1А контролируется в кабине по табло «Закрылки I п/к», второго Д1А — по табло «Закрылки II п/к», также в обоих режимах. Положение закрылков контролируется по двухстрелочному указателю ИП32, получающему сигналы переменного напряжения с датчиков ДС-10 МКВ-41. Таким образом, по ИП32 контролируется как угол установки закрылков, так и синхронность хода левых и правых закрылков.

Для автоматического контроля синхронности левых и правых закрылков используются потенциометры ПТП МКВ-41 и реле У1, У4 блока 6Ц254. Разность напряжений одной пары ПТП (левого и правого) означает электрический отказ в системе. При обрыве трансмиссии возникает разность напряжений двух пар ПТП и срабатывают оба реле (У1 и У4), что вызывает отключение РП60-1 и срабатывание тормозов ТЭМ-4. Трансмиссия затормаживается, что защищает закрылки от самоуборки под действием скоростного напора и вибрации. Растормозить ТЭМ-4 можно выключением и повторным включением автоматов защиты «Тормоза ТЭМ-4».

При переводе переключателя рода работ на верхнем электрощитке пилотов в положение «Ручное» из работы выводятся потенциометры и поляризованные реле. При установке рукоятки МКВ-43 в положение 40-45° замыкаются концевые выключатели, подающие питание напрямую а клапаны выпуска РП60-1, при установке рукоятки в положение 0-5° через другие концевые выключатели запитываются клапаны уборки. При нахождении рукоятки в положении от 5° до 40° клапаны РП60-1 не запитаны. Данный режим используется при отказе автоматического управления или отсутствии питания 36 вольт. При установке переключателя в положение «Выкл» запитывается реле, разрывающее минусовые цепи головок управления РП60-1, и привод останавливается, не реагируя на положение МКВ-43.

Использованная литература:

1) Самолёт Ту-154М. Руководство по технической эксплуатации. Раздел 024.

2) Схема электрическая принципиальная 154.83.7200.002 «Источники электроэнергии 200/115 В».

3) Система перемещения закрылков СПЗ1А-01. Техническое обслу-живание и инструкция по эксплуатации (СПЗ1А.000.ТО.ИЗ). 1975 г.