Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:лекции_1
.pdf
Консервативное звено
● Временные характеристики
Консервативное звено
● АЧХ и ФЧХ
A = 1 k 2 T 2
−
Консервативное звено
● ЛАЧХ и ЛФЧХ
Идеальное интегрирующее звено
dxdt2 =kx1
Wp = kp
●Примеры: операционный усилитель в режиме интегрирования, гидравлический демпфер
●Временные характеристики:
h t =kt |
w t =k |
Идеальное интегрирующее звено
● АЧХ и ФЧХ
Идеальное интегрирующее звено
● ЛАЧХ и ЛФЧХ
Интегрирующее звено с замедлением
T d 2 x2 dx2 =kx1 dt2 dt
W p = k
p 1 Tp
●Примеры: двигатель (выходная величина
— угол поворота), демпфер, интегрирующий привод
Интегрирующее звено с замедлением
● Временные характеристики
h t =k t−T 1−e−1/T |
w t =k 1−e−1/T |
Интегрирующее звено с замедлением
● Амплитудно-фазовая характеристика
Интегрирующее звено с замедлением
● АЧХ и ФЧХ
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]