Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

харламов тер-вер

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
421.09 Кб
Скачать

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

19

Вероятность попадания в произвольное борелевское множество:

 

2

g =

X

Pf

2 B

pi (в дискретном случае);

zi2B2

ZZ

f 2 2g

P B = p( 1; 2)(x1; x2) dx1 dx2 (в абсолютно непрерывном случае):

B2

Двумерный дискретный вектор можно задать с помощью таблицы распределения. Для любого числового вектора z

 

 

pij = 1.

 

1 2

 

1

2

ïðè÷¼ì pij > 0 è

 

 

 

 

 

Pf = zg = P ( 1

; 2) = (xi ; xj ) = Pf 1 = xi ; 2 = xj g = pij;

 

P

 

 

 

Таблица распределения имеет вид

 

i;j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x12

x22

: : :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x11

 

p11

p12

: : :

 

 

 

 

 

 

x22

 

p21

p22

: : :

 

 

 

 

 

 

: : :

: : :

: : :

...

 

 

По распределению случайного вектора однозначно определяются распределения его координат:

X X pi = Pf 1 = x1i g = pij; p j = Pf 2 = x2j g = pij:

j i

Доказательство.

Pf 1 = xi1g = P(f 1 = xi1g + ) = P f 1 = xi1g + [j

f 2 = xj2g! =

= Xj

Pf 1 = xi1; 2 = xj2g = Xj

pij:

17. Независимость случайных величин

Определение. Случайные величины 1, 2 называются независи- мыми, если для любых множеств B1, B2 независимы случайные события

A1 = f! : 1(!) 2 B1g; A2 = f! : 2(!) 2 B2g:

При n > 2 независимость понимается в совокупности.

20

ХАРЛАМОВ А. В.

Теорема. Величины 1, 2 независимы тогда и только тогда, когда функция их совместного распределения выражается через произведение функций распределения случайных величин 1, 2:

Pf 1 2 B1; 2 2 B2g = Pf 1 2 B1g Pf 2 2 B2g;

F (x

; x

) = F

1

(x

 

)F

 

(x

 

);

 

1

2

 

 

1

 

2

2

 

p (x

; x

) = p

1

(x

)p

2

(x

);

 

1

2

 

 

1

 

 

 

2

 

 

Pf 1 = x1i ; 2 = x2j g = Pf 1 = x1i g Pf 2 = x2j g:

18. Функции от случайных величин

Определение. Случайные величины 1, 2 заданы на одном и том же вероятностном пространстве ( ; A; P), функция f(x1; x2) измерима. Функцией от случайных величин называется функция вида

= f( 1; 2):

Теорема. Если случайные величины 1, 2 независимы, а функ- ция f измерима, то случайные величины 1 = f( 1), 2 = f( 2) независимы.

Доказательство. Пусть B1 è B2 борелевские множества.

Pf 1 2 B1; 2 2 B2g = Pff( 1) 2 B1; f( 2) 2 B2g =

=Pf 1 2 f 1(B1); 2 2 f 1(B2)g = Pf 1 2 f 1(B1)g Pf 2 2 f 1(B2)g =

=Pff( 1) 2 B1g Pff( 2) 2 B2g = Pf 1 2 B1g Pf 2 2 B2g:

Распределение функции от случайной величины.

1.абсолютно непрерывна, f измеримая монотонная функция, следовательно, = f( ) случайная величина. Е¼ функ-

ция распределения

F (x) = Pf < xg = Pff( ) < xg =

=

(Pf > f 1

(x)g

= 1

 

 

F (f 1(x)) ; f %

:

 

P < f 1

(x) = F

(f 1

(x)) ;

f

;

 

f

g

 

 

 

 

&

 

Плотность распределения

p (x) = (

 

p

f 1

(x)

 

 

p

f 1

(x)

 

 

 

 

 

f 1(x)

0 ;f

%) = p

f 1

(x)

 

f 1

(x)

 

0

 

:

f 1(x) 0 ;f

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Величина дискретная, заданная рядом распределения; функция f монотонна. Если = f( ), yi = f(xi), pi = Pf = xig,

òî

qi = Pf = yig = Pff( ) = yjg = P

0

[i

 

f = xig1

=

xi : fX( i

pi:

 

@ i

j

A

 

i

 

x

: f(x )=y

 

 

 

x )=y

 

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

21

Распределение суммы случайных величин. 1, 2 абсолютно непре- рывны и независимы, = 1 + 2. Функция распределения величи- ны

F (x) = Pf 1 + 2 < xg =x1+ZZx2<x p( 1; 2)(x1; x2) dx1 dx2 =

 

x1) dt1 dx1 =

=

+10 x x1p( 1; 2)(x1; x2) dx21 dx1 =

+10 x

p( 1; 2)(x1; t

 

 

Z

Z

A

Z

Z

 

A

 

x

@ +

x@

 

 

 

1

1

 

1

1

 

 

 

= Z

0Z1p( 1; 2)

(x1; t x1) dx11 dt = Z

p (t) dt:

 

 

 

1

@1

A

1

 

 

 

 

Плотность распределения

Z

Z

p (t) = p (u; t u) du =

p 1 (u)p 2 (t u) du:

R

R

Аналогично

Z

Z

p (t) = p (t v; v) dv =

p 1 (t v)p 2 (v) dv:

R

R

Если дискретные величины 1, 2 независимы, Pf 1

= xig = pi,

Pf 2 = yig = qi, то для их суммы = 1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pf = zg = Pf 1 + 2 = zg = Pf 1 = xg Pf 2 = z xg:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

Pf 1 = kg =

 

1

e

; Pf 2 = kg

=

 

 

 

2

e

;

 

 

 

 

 

 

k!

 

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òî äëÿ = 1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k

i

 

 

 

 

 

 

 

k i

 

 

Xi

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

Pf = kg = Pf 1 = ig Pf 2 = k ig

=

1

e

 

 

 

2

 

e

=

i!

 

 

 

(k

 

 

i)!

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 1 2

 

k

 

 

 

k!

 

 

 

 

e ( 1+ 2)

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

1i 2k i =

( 1 + 2)k:

 

Xi

 

 

 

 

 

k!

 

i)!i!

 

 

 

 

 

 

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

(k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 ХАРЛАМОВ А. В.

Åñëè 1 è 2 имеют стандартное нормальное распределение, то для = 1 + 2

p (x) = Z p 1 (t)p 2 (x t) dt = Z

 

p2 e

 

2

 

p2 e

 

2

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

t2

 

 

1

 

 

 

 

(x t)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

Z exp

 

t2

 

x2 + 2tx

 

t2

dt =

 

 

1

 

Z exp t2 + tx

x2

dt =

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

0

 

 

 

 

t x2

 

 

 

 

1exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

exp

 

 

 

t

 

 

x

2

 

 

 

x2

 

 

dt =

 

1

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 x2

 

2 dt =

 

2

Z

 

 

 

2 4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

2 p2

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

exp

 

 

1

 

 

x2

 

2

!

 

 

 

1

 

1

 

 

exp

0

 

 

 

t x2

2

 

1 dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

1

p

 

 

 

 

 

 

1

 

 

!;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

p

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что соответствует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормальному распределению с параметрами

0;

 

2 .

 

 

 

 

 

Для произвольных независимых случайных величин 1 è 2, èìå- ющих нормальные распределения с параметрами (a1; 1) è (a2; 2) соответственно, их сóììà èмеет нормальное распределение с пара-

p

метрами a1 + a2; 12 + 22 .

19. Условное распределение

Если случайные величины 1 è 2 абсолютно непрерывны, то условная плотность распределения величины 1 при условии, что величина 2 принимает значение x2,

p (x1; x2)

p 1 (x1jx2) = p 2 (x2) :

Если случайные величины 1 è 2 дискретны, то условное распределение величины 1 при условии, что величина 2 принимает значение x2,

Pf = x1j 2 = x2g = Pf 1 = x1; 2 = x2g:

Pf 2 = x2g

У независимых случайных величин условное распределение совпадает с безусловным.

Пусть случайный вектор с независимыми координатами имеет стандартное нормальное совместное распределение

p (x1; x2) =

2 p1

2

exp

2

1 2 (x12

2 x1x2 + x22) :

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

 

 

 

 

23

 

 

 

Распределение первой координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1 (x1) = Z

 

2

1

2 exp 2(1 2) (x12 2 x1x2 + x22) dx2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R

 

 

 

p

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

Z

exp

 

 

 

(x22 2 x1x2 + ( x1)2 ( x1)2 + x12) dx2 =

 

2

 

 

 

 

2(1 2)

 

1

 

2

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

R

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

exp

 

1

 

 

 

 

2) dx2

 

=

 

 

 

 

 

 

Z

exp

 

 

 

 

(x2 x1)2

 

 

 

 

x12

(1

=

2

 

 

 

 

 

2(1

 

2)

2(1

 

2)

1

 

2

 

 

 

 

p

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

p

 

e

 

Z

 

 

 

 

 

exp

0

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

2

p2 1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

x1

 

1

 

 

@

 

1

x

 

x1

 

 

 

 

 

R

 

p

 

 

 

 

 

p

 

Аналогично

 

 

 

2

 

1

 

 

e

x2

 

p 2 (x2) =

p

 

2

:

2

 

!

1 dx2 = p1

e x21

:

2

2

2

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условное распределение координат:

p 1 (x1 x2) = p (x1; x2) =

2 p1 2

 

 

2(1

)

x2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

exp

 

1

 

 

 

(x12

 

2 x1x2

+ x22)

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

p 2 (x2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p2

 

 

1 2

exp

2(1 2) x12

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x1x2 + x22 x22(1 2) =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

p

2

p

1

 

2

exp

2(1

1

 

2)(x12 2 x1x2 + x22 2) =

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

exp 0

 

 

 

 

 

1 2

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

1

 

 

 

 

1

 

x

 

1

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

@

 

 

 

 

 

 

x

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что соответствует нормальному распределению с параметрами x2 ; p

 

.

1 2

20. Числовые характеристики случайных величин

Математическое ожидание.

Определение. Математическим ожиданием случайной величи- ны называется число

X

M = pkxk

k

в дискретном случае и

Z

M = xp (x) dx

R

24

ХАРЛАМОВ А. В.

в абсолютно непрерывном случае при условии, что соответствующий ряд или интеграл сходится. Иначе говорят, что математиче- ского ожидания не существует.

Для распределения Пуассона (P = k

g

=

 

 

k

e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

k

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = k=0 k

k! e = e k=1

 

(k 1)! = :

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для равномерного распределения на отрезке [a; b]

 

 

 

 

M = Z

 

 

a

x 0 dx + Za

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

xp (x) dx = Z

 

b a dx + Z

x 0 dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

a + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(b

 

a)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нормального распределения с параметрами

 

 

 

 

 

 

 

p2

Z

2

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a; )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 Z

 

 

2

M =

1

 

x exp

1

 

x a

 

2

dx =

1

 

 

 

 

 

( t + a) exp

t2

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

=

p

 

Z

t exp

t

 

2

2

 

 

 

R

 

 

 

Распределение Коши имеет плотность

1

p (x) = (1 + x2):

Интеграл

Z

x

(1 + x2) dx

R

 

a

 

2

 

dt +

p

 

Z

exp

t

dt = a:

2

2

 

 

 

R

 

 

 

расходится, поэтому математического ожидания у величины не существует.

Определение. Если случайная величина, функция f измерима, то математическое ожидание случайной величины = f( )

X

M = f(xk)pk

k

в дискретном случае и

Z

M = f(x)p (x) dx

R

в абсолютно непрерывном случае.

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

25

Докажем корректность данного определения. В дискретном слу- чае:

X X X

M = ykqk = yk Pf = ykg = yk Pff( ) = ykg =

k k k

01

 

X

@i: fX( i k

A

X

 

 

X

 

=

yk

 

Pf = xig

 

=

f(xi) Pf = xig =

f(xi)pi:

 

 

k

x )=y

 

 

 

i

 

 

i

 

В абсолютно непрерывном случае:

 

 

0 f(x) dx = Z

 

M = Z

p (f(x))f(x) dx = Z

p

f 1(f(x))

 

f 1(f(x))

p (x)f(x) dx:

 

R

 

R

 

 

 

 

R

 

Определение. Математическое ожидание случайного вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( 1; 2)

 

 

 

def

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = (M 1; M 2):

 

 

 

 

Лемма. Задан случайный вектор

 

; 2) и измеримая функ-

 

 

 

 

 

 

 

= ( 1

 

öèÿ f(x1; x2). Математическое ожидание случайной величины = f( 1; 2) в дискретном случае

X

M = f(x1; x2) Pf 1 = x1; 2 = x2g;

(x1;x2)

в абсолютно непрерывном

ZZ

M = f(x1; x2)p (x1; x2) dx1 dx2:

R2

Свойства математического ожидания:

1.Если величина постоянна, то M = .

2.M(C ) = C M .

n n

PP

3. M( 1 + 2) = M 1 + M 2; M i

 

= M i.

 

 

 

 

i=1

 

i=1

 

Доказательство. Докажем для дискретного случая:

 

 

(xXi j

(xi + xj) Pf 1 = x1; 2 = x2g =

 

M( 1 + 2) =

 

 

X

 

 

;x )

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

= xi Pf 1 = xi; 2 = xjg + xj Pf 1 = xi; 2 = xjg =

i;j

 

 

 

i;j

 

 

 

= Xi

xi

Xj

Pf 1 = xi; 2 = xjg! + Xj

xj

Xi

Pf 1 = xi; 2 = xjg! =

XX

=xi Pf 1 = xig + xj Pf 2 = xjg = M 1 + M 2:

i j

4. Åñëè 1, 2 независимы, то M( 1 2) = M 1 M 2.

26 ХАРЛАМОВ А. В.

Доказательство.

M( 1 2) = Xi

Xj

xixj Pf 1 = xi; 2 = xjg = Xi

Xj

xixj Pf 1 = xig Pf 2 = xjg =

 

 

X

 

X

 

 

= xi Pf 1 = xig

 

xj Pf 2 = xjg = M 1 M 2:

 

 

i

 

 

j

 

 

 

 

 

 

В общем случае

M

n

i! =

n

M i:

 

Y

 

Y

 

 

i=1

 

i=1

 

5.Математическое ожидание неотрицательной случайной вели- чины неотрицательно.

6.Åñëè Pf 1 > 2g = 1, Pf 1 < 2g = 0, òî M 1 > M 2.

Доказательство.

X

M 1 M 2 = M( 1 2) = (xi xj) Pf 1 = xi; 2 = xjg > 0:

i;j

7.j M j 6 M j j.

Доказательство.

XX

j M j =

xipi

6 jxijjpij = M j j:

 

 

 

i i

Теперь можно вычислить математическое ожидание биномиального распределения. Если

Pf = kg = Cnk pk (1 p)n k (k = 0; : : : ; n);

то величину можно представить в виде

n

X

= i;

i=1

ãäå i независимы, Pf i = 0g = 1 p, Pf i = 1g = p. Очевидно, что M i = p. Тогда

n ! n

XX

M = M

i = M i = np:

i=1

i=1

Определение. Модой случайной величины называется е¼ наивероятнейшее значение.

Определение. Медианой случайной величины называется число mâ такое, что F (mâ) = 12 .

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

27

Мода и медиана называются структурными средними.

Ковариация.

Определение. Ковариацией случайных величин 1 è 2 называет-

ся число

def

M 1)( 2 M 2) :

 

 

cov( 1; 2) = M ( 1

Центрированием случайной величины назов¼м величину

0 = M :

Математическое ожидание центрированной случайной величины равно нулю: M 0 = M( M ) = M M = 0.

Таким образом, ковариацию можно записать в виде cov( 1; 2) = M( 10 20):

Свойства ковариации:

1.cov( 1; 2) = M( 1 2) M 1 M 2.

2.Åñëè 1 è 2 независимы, то cov( 1; 2) = 0. Обратное неверно.

Определение. Случайные величины 1 è 2 называются некорре- лированными, если cov( 1; 2) = 0.

Ковариационной матрицей случайного вектора называется матрица вида

0c11 : : : c1n1

C = @ . ... . A; cn1 : : : cnn

ãäå cij = cov( i; j).

= ( 1; : : : ; n)

Дисперсия.

Определение. Дисперсией случайной величины называется чис-

ëî

def

 

 

D = M( M )2:

В дискретном случае

X

D = (xi M )2 Pf = xig;

i

в непрерывном

Z

D = (x M )2p (x) dx:

R

Дисперсию можно рассматривать как математическое ожидание функции от случайной величины.

Свойства дисперсии:

1.

Для любой случайной величины D > 0.

2.

Для любой константы C D C = 0.

28

ХАРЛАМОВ А. В.

3.D(C) = C2 D .

Доказательство.

D(C) = M C M(C) 2 = M C2( M ) = C2 D :

4. Дисперсия суммы двух случайных величин

D( 1 + 2) = D 1 + D 2 + 2 cov( 1; 2);

в общем случае

D

i

i! =

i

D i +

cov( i; j):

 

X

 

X

 

X

 

 

 

 

 

i6=j

Доказательство.

2 2

D( 1 + 2) = M 1 + 2 M( 1 + 2) = M ( 1 M 1) + ( 2 M 2) =

=M ( 1 M 1)2 + ( 2 M 2)2 + 2( 1 M 1)( 2 M 2) =

=D 1 + D 2 + 2 cov( 1; 2):

5.D( 1 2) = D 1 + D 2 2 cov( 1; 2).

6.D( + C) = D .

7.D = M 2 (M )2.

Доказательство.

D = cov(; ) = M 2 (M )2:

Дисперсия биномиального распределения. Дано:

Pf = kg = Cnk pk (1 p)n k:

Представим в виде

n

 

 

Xi

= 0g = 1

p; Pf = 1g = p:

= i; Pf i

=1

 

 

Для каждой величины i

 

 

M i = p; D i = p(1 p):

Тогда

n ! n

XX

D = D

i = D i = np(1 p):

i=1

i=1

Определение. Средним квадратичным отклонением случайной величины называется число

def p

= D :