8.Планово-высотная привязка снимков.

Процесс привязки – это определение опорных точек. Привязка м.б.: -сплошная(если обрабатывается одиночный снимок); - разреженная(если выполняется обработка н-го кол-ва снимков нескольких маршрутов).

Привязка состоит из нескольких этапов:1) составляется проект расположения опорных точек. Для этого используется репродукция накидного монтажа(уменьшенная копия). На кот намечаются зоны, в кот бу находится опорные точки. 2) рекондесировка. Выбирают точки, хорошо отождествляемые на снимке. 3) точка закрепляется на местности, делается окопка, точку накалывают на снимке, обводят кружком 5 мм и подписывают(напр, ОП221(№снимка) -1). 4) на каждую точку составляется абрис. На обратной стороне снимка рисуется абрис в тонах соответствующего снимку. Рядом с абрисом дается описание точки(напр, опознан восточный угол бетонной плиты, угол светлого тона на сером фоне). Вместо ручной рисовки модно выполнять фотоабрисы. 5) определение геод координат опорной точки. На выходе этапа привязки получают след наколотые и обозначенные опорные точки на лицевой стороне снимка; абрисы и описание опорных точек; каталог координат опорных точек.

10. Определение превышении по паре перекрывающихся снимков. Применение формулы связи превышения и разности продольных параллаксов.

Журнал определения высот точек по паре снимков: (название колонок): номер, параллакс Pi, дельта Рi, hi, Zi. hi =H дельтаРi/ Р расч+ дельтаРi. (hi- превышение между 1ой и послед точками). Zнач+hi= Zi – высоты каждой точки.

Использование преобразованные формулы (превышение точки а над точкой в): ha/b=(H дельта Ра/в)/(в+дельта Ра/в), где Н-высота фотографирования; в- базис- расстояние между точками на 2х снимках: Вх=в*m, где m-масштаб.

mh = H*m дельтаР/в(3), где m- погрешность определения превышения или высоты точек. m дельта Р - погрешность определения разности продольных параллаксов. Чем меньше Н, тем точнее определяется превышение. Чем больше базис в, тем лучше.

Вх/Н=1; Н= mhb/m дельта Р(4). Исходя из формулы 3 можно сделать вывод, что для определения высот с меньшей погрешностью высота фотографирования должна быть ниже. P.S. при обработке одиночного снимка для уменьшения разно масштабности снимка за влияние рельефа высота фотографирования должна быть выше. Для использования формулы 4 нужно задать некоторые аргументы – mh-точность определения превышения. Пример: М=2000, hc = 0,5, mh=(1/3-1/5)h= 1/3*1м=0.17м. 1/3-1/5 от высоты сечения рельефа.

m дельта Р=1Р*l(1пиксель)- размер, кот бу иметь ячейка изображения. Н= 0,17м*70мм/0,01мм=1190м. это означает что мы получим точность 0,17м, при съемке не выше 1190м.

К использованию пары снимков лежит в основе триангуляции. Фототриангуляция – процесс, объединения снимков одного или нескольких маршрутов ,в результате кот при последующей совместной обработке большого кол-ва снимков(блока) получают элементы внешнего ориентирования для каждого входящего в блок снимка.

При фотограмметрической обработке снимков применяют такую систему координат: абсцисса – линия, соединяющая противоположные расположенные вдоль направления маршрута координатные метки(Х), а ординат(у). началом в этой системе должна быть главная точка в снимке. Точка пересечения указанных координатных осей может не совпадать с главной точкой. Значение несовпадения указывают в паспорте СС. Поправки вводят в измеряемые на снимке координаты точек.

Пара гориз снимков, полученных с горизонтального базиса B=S1S2, с осями абсцисс, лежащими на одной прямой. (рис: 2 снимка. На левом точку ал показывают в верхнем правом углу, а на правом точку ап в верхнем левом углу). Продольный параллакс в т.а бу равен Pa=Xaл-Xaп. Поперечный параллакс: qa=уал-уап. Тоже сомое у точки в: Pв=Xвл-Xвп. Разность продольных параллаксов в т а и в: дельтаР а>в=Ра-Рв. Разность продольных параллаксов определяет связь: (превышение точки а над точкой в): ha/b=(H дельта Ра/в)/(в+дельта Ра/в), где Н-высота фотографирования; в- базис- расстояние между точками на 2х снимках: Вх=в*m, где m-масштаб.

Если снимок 180х180 и Рх(перекрытие продольное) = 60%, следоват в=72мм.

Если точки имеют одинаковые высоты разность продольных параллаксов равна нулю.

11. Изображения получаются путем проектирования точек. Процесс построения изображения точек пространства на избранной поверхности по определенному закону назыв проектированием, а его результат – проекцией. Фотоснимок явл перспективным изображением снимаемого объекта. Геометрически фотографирование – центральное проектирование на плоскости. Центральная проекция характеризуется тем, что все проектирующие лучи идут через центр проекции, кот явл центром фотографирования(объектив фотоаппарата). Полученное в результате центрального проектирования изображение предмета явл его перспективой. Каждая точка объекта геометрически строится на плоскости фотоснимка по законам линейной перспективы. Линейная перспектива получается, имеет место тогда, когда центральное проектирование введется на плоскость. Плоскость на кот строится изображение объекта назыв картинной плоскостью. В фотограмметрии картинной плоскости соотв снимок. Картинная плоскость делится на: негатиныю плоскость(негатив) и позитивная(снимок). Т.о. можно сказать, что снимок – это центральная проекция. Главной задачей фотограмметрии явл преобразование снимка в план(из центральной в ортогональную проекцию) –частный случай центральной проекции, когда центр S наход в бесконечности ,а проектирующие лучи идут параллельно друг другу.

S-центр объектива фотоаппарата ; Р- картинная плоскость; угол альфа – угол наклона картинной плоскости к горизонтальной плоскости Е – предметной плоскости; E’ – проходит чер центр проекции S и параллельна предметной плоскости назыв плоскостью действительного горизонта; линия hihi- линия действительного горизонта; TT – ось перспективы (линия основы картинной плоскости), масштаб =1; i –главная точка схода картинной плоскости; o- главная точка картинной плоскости; n- тчк надиры; плоскость W проходящая чер центр проекции S перендикулярна плоскостям E,E’,P назыв плоскостью главного вертикала; iv0 – главная вертикаль; hchc- линия нулевых масштабов, по этой линии масштаб всегда равен главному масштабу: 1/mc=f/H.

Точка n надиры картинной плоскости явл точкой схода всех перспектив отвесных линий, расположенных в предметной плоскости. Согласно теореме Шаля: если при изменении угла наклона альфа сохраняется параллельность плоскостей действительного горизонта Е’ и предметной плоскости, то перспективная плоскость соответствие точек в картиной плоскости не изменяется.

На картинной плоскости имеется точка а(отрезок) проводим через точку(прямую) линию до hihi и ТТ. от hihi проводим линию до S и от линии ТТ параллелельно линии hihiS. Проводи линию от S через тчк а(отрезок). При пересечении линии ТТ и Sa и есть точка на местности.