- •Введение
- •1. Комплексные числа
- •1.1.Комплексные числа и действия над ними
- •1.2. Геометрическое изображение комплексных чисел на плоскости
- •1.3. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •1.4. Показательная форма комплексного числа
- •2. Функции комплексной переменной
- •2.1. Множества точек на комплексной плоскости
- •2.2. Функция комплексной переменной
- •2.5. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •2.6. Элементарные функции
- •2.7. Свойства действительной и мнимой части аналитической функции
- •3. Интегрирование функций комплексной переменной
- •3.1. Определение и вычисление интеграла по комплексной переменной
- •3.2. Вычисление интегралов
- •3.3. Интегральные теоремы Коши
- •3.4.Интегральная формула Коши
- •4.Функциональные ряды
- •4.1.Основные свойства равномерно сходящихся функциональных рядов
- •4.2. Бесконечная дифференцируемость аналитических функций
- •4.4. Разложение функций в ряд Тейлора
- •4.5. Разложение функций в ряды Лорана
- •5.1. Определение особых точек. Вид ряда Лорана в окрестности И.О.Т.
- •5.2. Классификация изолированной особой точки
- •5.3. Вычет функции в изолированной особой точке
- •5.4. Основные теоремы о вычетах
- •5.5. Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов
- •6. Элементы операционного исчисления
- •6.1.Определение оригинала, изображение оригинала
- •6.2. Свойства преобразования Лапласа
- •6.3. Нахождение оригиналов
- •Литература
3. Интегрирование функций комплексной переменной
Важным понятием в теории функций комплексной переменной является понятие интеграла по комплексной переменной.
3.1. Определение и вычисление интеграла по комплексной переменной
Пусть в каждой точке z, заданной непрерывной кусочно-гладкой кривой Γ определена однозначная функция f(z). Разобьем кривую Γ на n дуг с помощью точек z0, z1,K, zn , где
z0 – начало кривой, zn – конец кривой (рис.3.1).
|
|
|
|
ηn−1 |
|
|
|
|
|
|
z |
zn |
|
η0 |
z |
η1 |
|
0 |
z0 |
|
z2 |
|
|
||||
zz0 |
1 |
z |
|
|
|
|
z0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
z0 |
Рис.3.1. |
|
|
|
|
|
|
|||
На каждой дуге возьмем точку ηk (k = 0,1,2,K,n −1) и составим интегральную сумму |
||||||
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
σn = å f (ηk )(zk +1 − zk ). |
(3.1) |
||||
|
|
k=0 |
|
|
|
|
Определение. Предел интегральной суммы σn |
при λ = max | zk+1 − zk |→ 0 , |
если он су- |
||||
ществует и не зависит ни от способа разбиения кривой, |
ни от выбора точек ηk |
называется |
||||
интегралом от функции f(z) по кривой Γ и обозначается символом ò f (z)dz : |
|
|||||
|
|
|
n−1 |
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ò f (z)dz = lim |
å f (ηk )(zk+1 − zk ). |
(3.2) |
||||
Γ |
|
λ→0k =0 |
|
|
|
Если Γ – кусочно-гладкая кривая, а f(z) – кусочно-непрерывная и ограниченная функция, то интеграл (3.2) всегда существует. Действительно, полагая
f (ηk ) = u(x%k , y%k ) + iv(x%k , y%k ),
где
% |
% |
− zk = xk + i yk , |
|
|
ηk = xk + iyk , zk +1 |
|
|
||
получим |
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σn = å(u(xk , yk ) + iv(xk , yk ))( xk + i yk) = |
||
|
|
% % |
% |
% |
|
|
k=0 |
|
(3.3) |
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= å(u(xk , yk ) yk + v(xk , yk ) xk ). |
||
|
|
% % |
% |
% |
k =0
Действительная и мнимая части равенства (3.3) являются интегральными суммами для со- ответствующих криволинейных интегралов. В наших условиях эти интегралы существу- ют, а следовательно существует:
ò f (z)dz = òudx − vdy + iòudy + vdx . |
(3.4) |
||
Γ |
Γ |
Γ |
|
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
С помощью формулы (3.4) вычисление интеграла от функции комплексной переменной сводится к вычислению действительных интегралов. Из равенства (3.4) следуют, свойства интеграла от функции комплексной переменной, аналогичные свойствам криволинейных интегралов второго рода:
а) ò(c1 f (z) + c2 g(z))dz = c1ò f (z)dz + c2 |
ò f (z)dz, c1,c2 - const ; |
||||||||||||
Γ |
|
|
Γ |
Γ |
|||||||||
|
|
|
ò |
|
|
N |
|
|
|
||||
|
|
б) |
f (z)dz =å ò f (z)dz ; |
||||||||||
|
|
|
N |
|
|
k=1 Γk |
|
|
|
||||
|
|
å Гk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) ò f (z)dz = - ò f (z)dz ; |
|||||||||||
|
|
|
Γ− |
|
|
Γ+ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
г) |
ò f (z)dz |
£ ò| |
f (z) | ds , где ds – длина дуги zk zk+1 . |
||||||||||
|
Γ |
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойство г) следует из неравенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n−1 |
|
n−1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
å f (ηk ) |
£ å |
|
f (ηk ) |
|
× |
|
zk+1 - zk |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
k =0 |
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из г) также следует, что
ò f (z)dz £ M × L ,
Γ
где L – длина кривой Γ , а M = max | f (z) | .
zΓ
3.2. Вычисление интегралов
Если Γ – непрерывная кусочно-гладкая кривая, задана уравнением z(t)=x(t)+i y(t), a ≤ t ≤ b , где функции x(t), y(t) непрерывно дифференцируемы на [a,b] за исключением ко-
нечного числа точек, то интеграл ò f (z)dz можно представить в виде:
Γ
b |
(3.5) |
¢ |
|
ò f (z)dz = ò f (z(t)) × z (t)dt. |
Γa
По формуле (3.5) вычисление интеграла от комплексной переменной сводится к вычисле-
нию определенного интеграла по действительной переменной от комплекснозначной функции.
Пример. а) Вычислить
!ò (z - z0 )n dz , где G = {z | z - z0 |= R} .
Γ
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Решение. Уравнение кривой Г: z = z0 + Reit , 0 £ t £ 2π . Рассмотрим сначала случай n= – 1, тогда
(z - z0 )−1dz = |
!ò |
|
dz |
dz = 2π |
iReit |
dt = i2π dt = 2πi . |
||||
z - z0 |
|
|||||||||
!ò |
ò Reit |
ò |
|
|
|
|||||
Γ |
Γ |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Заметим, что интеграл не зависит от R. Пусть n ¹ -1, тогда |
|
|
|
|||||||
|
2π |
Rneint Reit dt = iRn+1 |
ei(n+1)t |
|
|
2π |
||||
|
|
|
||||||||
!ò (z - z0 )n dz = ò |
|
|
|
= 0 . |
||||||
|
i(n +1) |
|||||||||
Γ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. б) Вычислить òzdz , где Г – отрезок, соединяющий точки z = 0, z =1+ i .
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
Решение. Уравнение прямой, проходящей через точки |
z = 0, z =1+ i , есть y=x. В ком- |
||||||
плексной форме z=x+i y=x+i x=(1+i)x. |
|
|
|
|
|
||
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
z = x − ix , а dz = (1+ i)dx, 0 ≤ x ≤1 . |
|
|
|
|
|
||
Окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
x2 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||
òzdz = òx(1- i)(1+ i)dx = 2× òxdx = 2 × |
|
|
=1. |
||||
2 |
|||||||
Γ |
0 |
0 |
|
|
0 |
||
|
|
3.3.Интегральные теоремы Коши
Вобщем случае !ò f (z)dz зависит как от подинтегральной функции f (z), так и от
кривой Г. Однако если функция f(z) аналитическая в односвязной области, содержащей кривую Г, то интеграл не зависит от формы пути.
Теорема Коши. Пусть функция f(z) – аналитическая в односвязной области G. Тогда для любого замкнутого контура G Ì G, !ò f (z)dz = 0 .
Γ
Доказательство. Так как !ò f (z)dz = !ò udx - vdy + !ò udy + vdx , то применяя формулу
Γ Γ Γ
æ |
!ò |
|
æ |
¶Q |
|
¶P |
ö |
Грина ç |
|
|
|||||
Pdx + Qdy = òòç |
- |
÷dxdy |
|||||
ç |
|
D |
è |
¶x |
|
¶y |
ø |
èΓ+ |
|
|
|
|
|
ö
÷÷ и учитывая условия Коши-Римана, находим
ø
!ò udx - vdy = òò |
æ |
|
|
|
|
ö |
, |
||
ç - ¶v |
- |
¶u |
÷dxdy = 0 |
||||||
Γ |
D |
è |
¶x |
|
¶y |
ø |
|
||
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
¶u |
|
¶v |
ö |
|
|
!ò udy + vdx = òòç |
- |
÷dxdy = 0 . |
|
||||||
Γ |
D |
|
è |
¶x |
|
¶y |
ø |
|
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Доказывается, что если f(z) аналитическая в G и непрерывна в замкнутой
области G = G + GG , то !ò f (z)dz = 0 .
ΓG
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Теорема Коши для многосвязных областей. Пусть функция f(z) – однозначная,
аналитическая в многосвязной области G с границей GG и внутренними контурами G1,G2,K,Gn и непрерывна в замкнутой области G = G + GG + G1 +K+ Gn , тогда имеет место
равенство
|
n |
ò f (z)dz = 0 , где G = G+D + åG k− , |
|
Γ |
k=1 |
или |
|
!ò |
n |
f (z)dz = å!ò f (z)dz . |
|
Γ+D |
k =1 Γk+ |
Доказательство. С помощью разрезов e1,e2,K,en превратим многосвязную область в односвязную (рис.3.2) с полной границей
|
|
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г1 |
|
|
|
|
|
|
e2 |
Г2 |
Гn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
en |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.2. |
|
|
|
% |
+ + |
− |
|
+ |
− |
− |
− |
− |
|
+ e1 |
+K + en + en + G1 + G1 +K + Gn = |
||||||
G = GD + e1 |
||||||||
= G + e+ + e− +K + e+ + e−. |
|
|
|
|||||
|
1 |
1 |
|
n |
n |
|
|
|
Согласно теореме Коши !ò f (z)dz = 0 . В силу свойств интегралов |
|
|||||||
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò f (z)dz = - ò f (z)dz , |
|
|
||||
|
|
e− |
|
|
e+ |
|
|
|
поэтому |
|
k |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
!ò f (z)dz = !ò f (z)dz = 0 . |
|
|
||||
|
|
% |
|
|
Г |
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
Пример. Вычислить !ò (z - z0 )n dz , где Г – любой замкнутый контур, внутри которого
Г
находится точка z0 .
Решение. При n ³ 0, f (z) = (z - z0 )n аналитическая на всей плоскости, и следовательно по теореме Коши !ò (z - z0 )n dz = 0 . Если n<0, то f (z) = (z - z0 )n аналитическая, если z ¹ z0 .
Г
Пусть ρ >0, достаточно мало, такое, что окружность γp = { z || z - z0 |= ρ} лежит в облас- ти G (рис.3.3). Тогда в области G% = G - Gρ можно применить теорему о составном контуре. Получим:
|
ì0, n ¹ -1 |
!ò (z - z0 )n dz = í |
|
Г |
î2πi,n =1. |
|
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com