- •Содержание
- •5 Предварительный расчет диаметров валов 22
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •3 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах
- •4.1.6 Силы в зацеплении
- •4.1.7 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •4.1.8 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •4.1.9 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •4.2 Расчет червячной передачи
- •4.2.1 Материалы червяка и колеса
- •4.2.2 Допускаемые напряжения
- •4.2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
- •4.2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •4.2.3 Межосевое расстояние
- •4.2.4 Основные параметры передачи
- •4.2.5 Размеры червяка и колеса
- •4.2.6 Проверочный расчёт передачи на прочность
- •4.2.7 Кпд передачи
- •4.2.8 Силы в зацеплении
- •4.2.9 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.2.10 Тепловой расчёт
- •5 Предварительный расчет диаметров валов
- •6 Подбор и проверочный расчет муфт
- •6.1 Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •6.2 Зубчатая муфта
- •7 Предварительный подбор подшипников
- •8 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников, определение размеров корпусных деталей
- •9 Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.1 Расчет первого вала
- •9.1.1 Cоставление расчетной схемы
- •9.1.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •9.2 Проверочный расчет второго вала
- •9.2.1 Cоставление расчетной схемы
- •9.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •9.3 Проверочный расчет третьего вала
- •10.2 Расчет подшипников второго вала
- •10.3 Расчет подшипников третьего вала
- •11 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •13 Расчет валов на выносливость
- •13.1 Расчет первого вала
- •13.2 Расчет второго вала
- •13.3 Расчет третьего вала
- •14 Описание сборки редуктора
- •15 Регулировка подшипников и зацеплений редуктора
- •16 Описание монтажной схемы, сборки и регулировки привода
- •Литература
4.2.3 Межосевое расстояние
,
где: Ка=610 для эвольвентных, архимедовых и конвалютных червяков [8, c. 352];
где: - коэффициент деформации червяка, принимаем=86;
x - коэффициент зависящий от режима нагружения x=0.6;
Полученное расчётом межосевое расстояние округляем до ближайшего стандартного числа: [15, с. 53]
4.2.4 Основные параметры передачи
Рисунок 4.3 – Геометрические параметры червячной передачи
Число зубьев колеса:
Предварительные значения:
модуля передачи [14, c. 241]:
коэффициента диаметра червяка [14, c. 241]:
Коэффициент смещения [14, c. 242]: .
Угол подъёма линии витка червяка:
на делительном диаметре [14, c. 240]:
Фактическое передаточное число: .
4.2.5 Размеры червяка и колеса
Диаметр делительный червяка [14, c. 240]:
Диаметр вершин витков [14, c. 240]:
Диаметр впадин [14, c. 240]:
Длина b1 нарезанной части червяка [8, c. 343, табл. 12.3]
Диаметр делительный колеса [14, c. 241]:
Диаметр вершин зубьев [14, c. 241]:
Диаметр впадин [14, c. 241]:
Диаметр колеса наибольший [8, c. 343, табл. 12.4]:
где: k=2 для передач с эвольвентным червяком;
Ширина венца [8, c. 343, табл. 12.4]:
4.2.6 Проверочный расчёт передачи на прочность
Определяем скорость передачи в зацеплении [14, c. 241]:
где: - начальный угол подъёма витка;
- окружная скорость на начальном диаметре червяка, м/с [14, c. 241];
Вычисляем расчётное напряжение [14, c. 246]:
,
где: Z=170 - для эвольвентных, архимедовых и конвалютных червяков;
К=КНКН - коэффициент нагрузки;
При обычной точности изготовления и выполнении условия жёсткости червяка принимаем: КН=1;
- коэффициент концентрации нагрузки [8, c. 352]:
где: - коэффициент деформации червяка, принимаем=163;
x - коэффициент зависящий от режима нагружения x=0.6;
Недогрузка
4.2.7 Кпд передачи
Коэффициент полезного действия червячной передачи [8, c. 347]:
где: w - угол подъёма линии витка на начальном цилиндре;
- приведённый угол трения, определяемый экспериментально с учётом
относительных потерь мощности в зацеплении, в опорах и на перемешивание масла. Значение угла трения между стальным червяком и колесом из бронзы (латуни, чугуна) принимаем в зависимости от скорости скольжения ск: =1,25о.
4.2.8 Силы в зацеплении
Рисунок 5 – Силы в червячной передаче
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке [8, c. 350]:
;
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе [8, c. 350]:
;
Радиальная сила [8, c. 350]:
;
где: угол =200.
4.2.9 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Расчётное напряжение изгиба:
где: - нормальный модуль:
YF - коэффициент формы зуба колеса, который выбирают в зависимости от [8,c. 353], принимаем: YF=1,48;
4.2.10 Тепловой расчёт
Червячный редуктор в связи с невысоким К.П.Д. и большим выделением теплоты проверяют на нагрев:
Мощность (Вт) на червяке:
Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения [8, c. 357]:
где: 0,3 - коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора в металлическую плиту или раму;
А – площадь поверхности охлаждения, из компоновочной схемы редуктора принимаем ориентировочно А=20а2/106=0,512 м2
[t]раб=95-110оС – максимальная допустимая температура нагрева масла (зависит от марки масла).
КТ=15-30 Вт/(м2оС) - коэффициент теплоотдачи корпусов при естественном охлаждении (большие значения при хороших условиях охлаждения).