108. Приведите вид м.Х.Ам работающем в режиме динамического торможения.

Взаимодействие магнитного поля статора с током ротора создает на валу двигателя тормозной момент. Механические тормозные характеристики показаны рис. 3.35. В этом случае ротор тормозится до полной остановки без дополнительных устройств.

109. В чем идея импульсного регулирования скоростью эм.

Для маломощных электродвигателей и при необходимости получить очень малые скорости вращения, можно с успехом применить схему на ИМС (рис.3). Она рассчитана на питание 12В постоянного тока. В случае более высокого напряжения следует запитать микросхему через параметрический стабилизатор с напряжением стабилизации не выше 15В. Регулировка скорости осуществляется путем изменения среднего значения напряжения импульсов, подаваемых на электродвигатель. Такие импульсы эффективно регулируют очень малые скорости вращения, как бы непрерывно "подталкивая" ротор электродвигателя. При высоких скоростях вращения электродвигатель работает обычным образом.

Импульсное регулирование скорости производится путем периодического включения двигателя в сеть и отключения его от сети или путем периодического шунтирования с помощью контактора К сопротивлений, включенных последовательно в цепь статора, или полупроводниковых вентилей. При этом двигатель беспрерывно находится в переходном режиме ускорения или замедления скорости вращения ротора и в зависимости от частоты и продолжительности импульсов работает с некоторой, приблизительно постоянной скоростью вращения. Подобное регулирование скорости применяется только для двигателей весьма малой мощности.

110. Приведите условие статического равновесия эп.

Статическая устойчивость – возвращение привода в исходное состояние после воздействия длительного переходного процесса. ;; .

.

111. Выбор эм привода по мощности из серии машин s3 для режима s3 при перемен­ной нагрузке в цикле работы.

112. Назначение автоматических выключателей.

Автоматический выключатель — это контактный коммутационный прибор (электротехническое или электроустановочное устройство. Предназначены для защиты электрических установок от перегрузок и коротких замыканий, а также для нечастых включений и отключений электрических цепей. Некоторые модели обеспечивают защиту от других аномальных состояний, например, от недопустимого снижения напряжения.

113. Докажите, что м.х.АД на рабочем участке является жесткой.

АД с короткозамкнутым ротором при работе от сети u=const, f=const является двигателем постоянной скорости. Имеет переменную жесткость, на рабочем участке она жесткая, это наглядно видно по рисунку

114. Как определяется диапазон регулирования?

Диапазон регулирования Д определяется отношением максимальной и минимальной скоростей при заданных пределах изменения нагрузки (момента) на валу двигателя. На практике работают ЭД с диапазоном от Д=2÷4 до 1000 и более, в зависимости от типа механизма.

115. Приведите пример схем импульсивного управления МПТ НВ.

116. Докажите, что при соблюдении условия βс>βд в ЭП присутствует статическая устойчивость.

Точка А – точка устонавившегося режима, т.е. М=Мс. из этой формулы следует, что при повышении частоты момент будет падать и наоборот. Т.о. режим работы в точке А является устойчивым. Из всего этого следует, что необходимым и достаточным условием устойчивости является:. Если воспользоваться понятием жесткости, то получим условие: β-βс<0 или β<βс. В этом случае устойчивость определяется знаком жесткости характеристик двигателя.

117 Выбор ЭМ привода по мощности из серии машин S1 для режима S3   с учетом ухудшения теплоотдачи.

 Если известно, что в переходных режимах (пуск, торможение) теплоот-

дача двигателя ухудшается, то расчетная относительна, продолжительность

уточняется по формуле.

 

где tп , tт – время пуска и торможения; β 0 – коэффициент, учитывающий

ухудшения охлаждения при остановке; β – то же при пуске и торможении.

Пересчет расчетной мощности  Р при на стандартное ε ст производит-

ся по формуле

118. Какую защиту может обеспечить автоматический выключатель?

АВ должны обеспечивать автоматическое многократное отключение токов к.з. и длительно выдерживать ток нагрузки. Защиту от к.з. обеспечивают электромагниты, а от тепловой перегрузки – биметаллические пластинки.

119. приведите вывод уравнения электромеханической характеристики ДПТПВ.

Из формулы видно, что для ДПТПВ при неизменных U, Ф, R_ад характеристики представляются прямыми линиями, а их жесткость зависит от сопротивления якорной цепи R_ад+R_а и потока Ф. Следовательно, изменяя указанные параметры (U, Ф, R_ад), можно регулировать скорость электропривода.

120. От чего зависит стабильность угловой скорости электропривода?

Стабильность скорости характеризуется изменением скорости при колебаниях момента нагрузки и определяемая жесткостью его механических характеристик. Чем она больше, тем стабильнее скорость при изменении момента нагрузки.

121. Приведите пример м.х. ДПТНВ при импульсном управлении изменением продолжительности включения сопротивления в главной цепи.

Управление осуществляется периодической коммутацией по определенному закону ключа 1, включенного параллельно резистору 2. При γ=1 (γ-проводимость) резистор выведен из цепи якоря 4 – естественная м.х. При γ=0 R введен – искусственная м.х. При 0<γ<1 – м.х. расположена между двумя граничными характеристиками.

122. Выполняется ли в точке А условие статической устойчивости, докажите результат.

Условие статической устойчивости: ;. Условие выполняется.

118 Выбор ЭМ  привода по мощности из серии машин S1 для режима S3 с учетом коэффициента тепловой перегрузки.

 Тепловые  реле  предназначены  в  основном  для  защиты  двигателей  в  режиме  S1. допустимо  применение  их  для  режима  S2,  если  исключено  увеличение  длительности рабочего  периода.  Для  режима  S3  применение  тепловых  реле  допускается  в исключительных случаях при коэффициенте загрузки двигателя не более 0,7.

124. Какое значение тока называется номинальным током электромагнитной защиты автомата?

Это ток max возможный при котором не срабатывает никогда электромагнитная защита (3÷15Iн)

125. Как выбирается величина сопротивления ДПТ для реализации динамического торможения?

При динамическом торможении U_a=0, , М<0. Якорь отключается от сети и замыкается на сопротивлениеR. R_a – сопротивление обмотки якоря.

126. Пользуясь уравнением электромеханической характеристики ДПТ параллельного возбуждения выведите уравнение м.х.

R_a-сопротивление обмотки якоря, R_ад-добавочное, С-постоянная машины, Ф-магнитный поток в зазоре.

127. Перечислите способы регулирования скорости ДПТНВ.

А)с помощью резисторов в цепи якоря(R_ад=var, 𝜔₀=const=U/СФ).

Б)изменением магнитного потока (𝜔₀=U/СФ).

В)изменением подводимого к якорю напряжения.

Г)автоматическое

128. Приведите м.х.АД при импульсивном управлении изменением продолжительности включения сопротивления в цепи статора.

129. Выполняется ли в точке «А» условие статической устойчивости, докажите результат.

Условие статической устойчивости: ;. Условие выполняется.

131. Какое значение тока называется номинальным током тепловой защиты автомата?

Это max ток при котором никогда не сработает тепловая защита. (1,15÷1,20Iн т.з.)

132. Приведите схему реализующую торможение противовключением.

133. Как по каталожным данным можно построить м.х. ДПТНВ?

М.х. ДПТНВ строится по двум точкам. Первая точка: М=0 ; Коэф.K находят по выражению: . Вторая точка: М=Мном;

134. Достоинства и недостатки реостатного способа регулирования скорости ДПТНВ

«+» простота.

«-» малый диапазон регулирования.

Низкая стабильность скорости.

Значительные потери.

Экономические показатели низкие (потери мощности).

Ограниченная допустимая нагрузка по нагреву.