- •1 Дайте определение электропривода.
- •2 Дайте определение электропривода в виде структурной схемы.
- •3 Дайте определение группового электропривода.
- •4 Дайте определение индивидуального электропривода.
- •5 Дайте определение взаимосвязанного электропривода.
- •6 Дайте определение рационального электропривода.
- •7 Перечислите особенности применения электропривода в промышленном производстве.
- •8 На основании какого закона осуществляется приведение моментов сопротивления в электрическом приводе?
- •9 На основании какого закона осуществляется приведение сил сопротивления в электрическом приводе?
- •10 На основе какого предположения осуществляется приведение моментов инерции в электрическом приводе?
- •17 Приведите пример механизма с абсолютно жесткой механической характеристики.
- •18 Докажите, что механическая характеристика дпт последовательного возбуждения является мягкой.
- •19 Докажите, что мех-ая характеристика ад на рабочем участке является жесткой.
- •20 Приведите вывод ур-ия электромех-ой хар-ки дпт параллельного возбуждения.
- •20 Приведите вывод ур-ия электромех-ой хар-ки дпт параллельного возбуждения.
- •21 Пользуясь уравнением электромеханической характеристики дпт параллельного возбуждения, выведите уравнение механической характеристики.
- •24 Как по каталожным данным дпт можно определить сопротивление цепи якоря?
- •25 Чем отличается механическая характеристика дпт последовательного возбуждения от дпт параллельного возбуждения?
- •26 По какой причине дпт последовательного возбуждения не имеют аналитической записи механической характеристики
- •27 Как строятся механические характеристики дпт последовательного возбуждения?
- •28 Приведите механическую характеристику ад, отметьте на ней характерные точки.
- •29 Какая электрическая машина и в каком режиме работает в точке «а»?
- •31 Как по формуле Клосса построить механические характеристики ад?
- •32 Как по каталожным данным ад определить sкр?
- •33 Перечислите известные Вам тормозные режимы электрических машин.
- •34 Какая эл.Маш. И в коком режиме работает в точке «а»?
- •35 Какая эл.Маши. Работает в режиме рекуперативного торможения, какие при этом осуществляется преобразования энергии?
- •36 Электрическая машина работает в режиме динамического торможения. Какие при этом осуществляются преобразования энергии?
- •38 Нарисуйте схему, обеспечивающую динамическое торможение асинхронной машины
- •39 Нарисуйте схему динамического торможения мпт последовательного возбуждения с самовозбуждением.
- •44 От чего зависит стабильность угловой скорости электропривода?
- •45 Перечислите способы регулирования скорости дпт независимого возбуждения.
- •46 Достоинства и недостатки реостатного способа регулирования скорости дпт параллельного возбуждения.
- •47) Достоинства и недостатки реостатного способа регулирования скорости дпт независимого возбуждения изменением потока возбуждения.
- •48) Приведите вид механической характеристики дпт последовательного возбуждения при изменении напряжения источника питания.
- •50) Дайте пояснение характера изменения механической характеристики ад при регулировании напряжения источника питания.
- •49 Приведите вид механической характеристики дпт последовательного возбуждения при реостатном способе регулирования.
- •51 Дайте пояснение характера изменения механической характеристики ад при реостатном способе регулирования.
- •52 Приведите схему, реализующую реостатное регулирование скорости ад.
- •53 Приведите схему реализующую регулирование скорости ад изменением сопротивления в цепи ротора.
- •54. Дайте пояснение характера изменения механической характеристики ад при изменении сопротивления в цепи ротора.
- •55. Приведите достоинства и недостатки частотного способа регулирования скорости ад.
- •56 Чем определяется допустимая температура нагрева электрической машины.
- •65 Приведите с пояснением характер изменения мех-ой хар-ки ад при переключении числа пар полюсов.
- •66 В чем идея импульсивного регулирования скорости электрической машины.
- •67 Приведите пример схем импульсивного управления мпт нв.
- •68 Приведите пример мех-ой хар-ки дпт нв при импульсном управлении изменением продолжительности включения сопротивления в главной цепи.
- •69 Приведите механической характеристики ад при импульсном управлении изменением продолжительности включения сопротивления в цепи статора.
- •70 Приведите одну из схем, реализующую импульсное управление ад и его механическую характеристику.
- •71 Поясните, чем определяется падение напряжения при питании ад от трансформатора соизмеримой мощности.
- •73 Дайте пояснение, чем определяется падение напряжения на клеммах ад при подключении дополнительной нагрузки.
- •74 Чем определяется допустимое падение напряжения на клеммах ад при питании от источника соизмеримой мощности, поясните.
- •75 В чем заключается проблема пуска дпт?
- •76 Перечислите способы ограничения пусковых токов ад в приводе
- •77 Какое соотношение токов и моментов имеет место при пуске ад переключение co «звезды» на «треугольник»?
- •78 Поясните, как выбирается сопротивление в цепи статора ад при пуске через активное сопротивление?
- •79 Поясните, как выбирается сопротивление реактора в цепи статора ад при пуске.
- •80. Достоинства и недостатки при пуске ад через автотрансформатор.
- •89. Приведите совместную механическую характеристику ад и вентилятора.
- •90. Дайте пояснение обобщенного управления движения эп.
- •91. Приведите условие статистического равновесия эп.
- •93. Выполняется ли в точке «а» условие статической устойчивости, докажите результат.
- •94. Дайте определение переходного процесса и при каком условии присутствует переходной процесс.
- •95 Найдите время пуска электропривода при постоянных моментах инерции.
- •111 Применение метода эквивалентного тока для выбора по мощности эм привода работающего в режиме s1. Ограничения.
- •112 Применение метода эквивалентного момента для выбора по мощности эм привода работающего в режиме s1. Ограничения.
- •121 При каких значениях tp/Tн не рекомендуется применять электрические машины режима s1 для режима s2?
- •122 Перечислите последовательности выбора электрической машины по мощности.
- •123 Выбор эм по мощности по условиям пуска.
- •124 Проверка эм по условиям перегрузки.
- •134. Почему аппаратуры ручного управления не могут коммутировать электрические цепи под нагрузкой.
- •140 Назначение плавких предохранителей. Достоинства.
- •141 Назначение автоматических выключателей.
- •148 Приведите условно-графическое обозначение контактора и от каких изменений в электрической цепи он может обеспечить защиту электропривода?
- •149 В чем отличие электромагнитного реле от пускателя.
- •150 Как выбирается контактор?
- •151 Назначение реле времени?
- •152 Приведите принцип работы теплового реле.
- •153 Назначение универсальной встроенной температурной защиты.
- •154 Принцип работы универсальной встроенной температурной защиты.
89. Приведите совместную механическую характеристику ад и вентилятора.
1-механическая характерис- тика вентилятора; 2-механи- ческая характеристика АД; 3-совместная механическая характеристика вентилятор- ного агрегата.
90. Дайте пояснение обобщенного управления движения эп.
Общий вид уравнения движения электропривода:
где МД-момент двигателя; МС-момент сопротивления движения; J-момент инерции системы; ω-угловая скорость; α-угол поворота механизма.
91. Приведите условие статистического равновесия эп.
Статическая устойчивость электропривода, то есть устойчивость его в установившихся режимах работы зависит от взаимного расположения механических характеристик двигателя и рабочей машины, от величины коэффициентов жесткости βД и βC этих характеристик.
Условием статической устойчивости электропривода является: βД-βC<0 или βД<βC, где βД и βC – соответственно жесткости механических характеристик двигателя и исполнительного органа.
92. Докажите, что при соблюдении условия βc>βд в ЭП присутствует статическая устойчивость.
Рассмотрим работу механической части электропривода с позиций теории автоматического управления. Уравнение движения электропривода - это дифференциальное уравнение первого порядка: где р - оператор дифференцирования по времени. Из него следует, что:
Дифференцируя это соотношение по ω, получим:
Из этого выражения следует, что корень дифференциального уравнения будет отрицательным (р<0), то есть система электропривода будет устойчива лишь при условии, что β-βC<0, то есть когда β<βC.
93. Выполняется ли в точке «а» условие статической устойчивости, докажите результат.
При увеличении скорости (то есть при +Δω>0) ΔМ<ΔМС, ΔMJ<0, dω/dt<0, электропривод начинает замедляться, стремясь уменьшить скорость и вернуться в устойчивое состояние (точку A). При уменьшении скорости (то есть при -Δω<0) ΔМ>ΔМС, ΔMJ>0, dω/dt>0, электропривод будет ускоряться, стремясь увеличить скорость и вернуться в устойчивое состояние (точку A). Таким образом, сочетание характеристик ω=f(М) и МС=f(ω), показанное на рисунке, соответствует состоянию статической устойчивости электропривода.
94. Дайте определение переходного процесса и при каком условии присутствует переходной процесс.
Переходный процесс – режим перехода электропривода из одного установившегося состояния в другое, в процессе которого происходит изменение соответствующих видов энергии. Переходные процессы возникают при пуске, торможении и изменении направления вращения электропривода, а также при изменении нагрузки и условий электропитания приводного электродвигателя. Возмущающим воздействием, вызывающим переходной процесс в электроприводе могут быть резкие изменения питающего напряжения механической нагрузки на валу электродвигателя или сопротивления в цепях.
95 Найдите время пуска электропривода при постоянных моментах инерции.
Время пуска электропривода определяется так:
где ωС – скорость привода, соответствующая моменту статической нагрузки МС
96 Как можно определить время пуска электропривода.
98 Приведите уравнение для определения потерь энергии при пуске АД.
Потери энергии при пуске АД
99 Докажите, что потери при пуске АД зависят от сопротивлении в цепи статора и ротора
101 Чему равняются потери при динамическом торможении?
102 Чему равны потери при торможении противовключением?
103 Перечислите способы уменьшения потерь при пуске, дайте пояснение.
потери при пуске состоят:
104 Приведите выражение и дайте пояснение составляющих потерь энергии при пуске АД.
105 Режимы работы ЭМ в приводе
Режимы работы электроприводов:
1. Продолжительно номинальный режим
2. Кратковременный номинальный режим
3. Повторно-кратковременный номинальный режим
4. Повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками
5. Повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками и электрическим торможением
6. Перемежающимся номинальным режимом
7. Перемежающимся номинальным режимом работы с частыми пусками
8. Перемежающимся номинальным режимом работы с двумя или более угловыми скоростями
106 0пределение режима S1.
107 Определение режима S2.
108 Определение режима S3.
Повторно-кратковременным номинальным режимом работы S3 называется режим, при котором кратковременные периоды неизменной номинальной нагрузки (рабочие периоды) чередуются с периодами отключения машины (паузами), причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры могли достигнуть установившихся значений
109 Подход к выбору ЭМ по мощности для режима S1 при постоянной нагрузке.
110 Подход к выбору ЭМ по мощности для режима S1 при переменной нагрузке. Метод средних потерь.
(2)
(3)
Метод средних потерь
Рассмотрим “далекий” цикл, в котором тепловые процессы в двигателе установились, т.е. температуры перегрева в начале и в конце цикла равны, а в течение цикла изменяется около среднего уровня ср. Равенство температур перегрева в начале и конце цикла свидетельствует о том, что количество тепла, запасенное в двигателе к началу цикла, не отличается от количества тепла, запасенного в двигателе в конце цикла, т.е. тепло в двигателе не запасается. Это значит, что все выделившееся за цикл тепло отводится в окружающую среду., т.е.
(11)
Уравнение (11), выражающее закон сохранения энергии в интегральной форме, можно записать в следующем виде:
или, очевидно, , (12)
т.е. средняя за цикл мощность потерь пропорциональна средней температуре перегрева.
Для номинального режима, в соответствии с (6) имеем:
, (13)
где Рн – номинальная мощность потерь;
Рн – номинальная мощность двигателя; н – номинальный КПД двигателя;
н = доп - номинальная (допустимая) температура перегрева двигателя.
Сравнивая (12) и (13), легко прийти к формулировке метода средних потерь: если средняя за цикл мощность потерь не превосходит номинальную мощность потерь, т.е.
, то средняя температура перегрева не превышает допустимую
.
Пусть нагрузочная диаграмма, построенная для предварительно выбранного двигателя, имеет вид, представленный на рис. 9. Для каждого уровня нагрузки двигателя (на каждом участке диаграммы) вычислим мощность Pi = Mi i по кривой (Р/Рн) определим значение КПД i , и найдем потери
Рис. 9. Нагрузочная диаграмма и кривая (t) для “далекого” цикла
Затем вычислим средние потери:
(в примере n = 3) и сравним их с Рн. Если Рср Рн, двигатель выбран правильно.
Если при сопоставлении средних потерь за цикл с номинальными потерями окажется, что Рср > Рн, то двигатель будет перегреваться, что недопустимо. Наоборот, при Рср Рн двигатель будет плохо использован по нагреву. В обоих случаях необходимо выбрать другой двигатель, перестроить нагрузочную диаграмму и вновь проверить двигатель по нагреву путем сопоставления средних потерь при переменном графике нагрузки с номинальными потерями при постоянной нагрузке.
Метод средних потерь позволяет оценивать среднюю температуру перегрева, не прибегая к построению (t). Действительная температура отличается от средней, однако, если выполняется условие
Tц << Tт.н, (14)
то эта разница будет весьма малой. Условие (14) является необходимым при использовании метода средних потерь.