ТАУ 4 отчет

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт – ЭНИН_____________________________________

Направление – Теплоэнергетика и теплотехника_______________

Кафедра – Автоматизация теплоэнергетических процессов

Исследование устойчивости систем регулирования о временной области и в плоскости корней характеристического уравнения

^{Наименование лабораторной работы}

Отчет по лабораторной работе № 4

по курсу « Теория автоматического управления»

^{Наименование учебной дисциплины}

Вариант № 8

Выполнил студент гр. 5Б1В _ _______ Опарин А.О

^{Подпись Дата И.О.Фамилия}

Проверил _ ________ _______ Иванова Е.В

^{должность Подпись Дата И.О.Фамилия}

Томск – 2013

Цель лабораторной работы: Установить взаимосвязь между характером расположения корней характеристического уравнения и устойчивостью АСР, ее качеством (быстродействием, степенью затухания переходных процессов).

Задачами лабораторной работы являются:

- Для системы с передаточной функцией:

с помощью программы KORNI определить корни характеристического уравнения.

- Для всех рассматриваемых систем рассчитать переходные процессы с помощью программы RKM.

- Найти аналитическое выражение для переходных характеристик, сделать расчет нескольких точек временных характеристик и сравнить их с экспериментальными.

- На основе анализа полученных п.1 и п.2 результатов сделать выводы: а) о связи между характером расположения корней характеристического уравнения в комплексной плоскости и устойчивостью системы; б) о связи между расположением корней характеристического уравнения в комплексной плоскости и быстродействием системы; в) о связи между расположением корней характеристического уравнения в комплексной плоскости и степенью затухания переходных процессов для устойчивых систем.

Дано:

Передаточная функция:

Вариант	N	A1	A2	A3	A4
8	4	5,08	23,8	46,2	76,9
		-1,08	11,5	-15,4	76,9
		2,54	5,96	5,77	4,81
		6,28	21,5	36,9	30,8

Порядок работы

1) Для первой системы с помощью программы «KORNI», определяю корни характеристического уравнения.

Рисунок 1 - Корни характеристического уравнения №1

Для первой рассматриваемой системы, рассчитываю переходные процессы с помощью программы RKM.

Рисунок 2 - График переходного процесса из опыта №1

2) Для второй системы с помощью программы «KORNI», определяю корни характеристического уравнения.

Рисунок 3 - Корни характеристического уравнения №2

Для второй системы, рассчитывать переходные процессы с помощью программы RKM, нет необходимости, так как корни определены в правой части.

3) Для третей системы с помощью программы «KORNI», определяю корни характеристического уравнения.

Рисунок 4 - Корни характеристического уравнения №3

Для третей рассматриваемой системы, рассчитываю переходные процессы с помощью программы RKM.

Рисунок 5 - График переходного процесса из опыта №3

4) Для четвертой системы с помощью программы «KORNI», определяю корни характеристического уравнения.

Рисунок 6 - Корни характеристического уравнения №4

Для четвертой рассматриваемой системы, рассчитываю переходные процессы с помощью программы RKM.

Рисунок 7 - График переходного процесса из опыта №4

Выводы

а) О связи между характером расположения корней характеристического уравнения в комплексной плоскости и устойчивостью системы можно сказать:

б) О связи между расположением корней характеристического уравнения в комплексной плоскости и быстродействием системы можно сказать:

в) О связи между расположением корней характеристического уравнения в комплексной плоскости и степенью затухания переходных процессов для устойчивых систем можно сказать: