- •Методика энергокинематического расчета механического привода при динамических нагрузках
- •Пример энергокинематического расчета мотор-редуктора мц2с-аw-I-m1/m2-000
- •Тема 4, 5, 6 «Конструирование редукторов»
- •Проектировочный расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи
- •1.3 Проектировочный расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
- •2 Проверочный расчет
- •2.1 Проверочный расчет тихоходной и быстроходной цилиндрической прямозубой и косозубой передач
- •2.2 Расчет долговечности подшипников
- •2.3 Уточненный расчет ведомого вала
- •2.4 Проверочный расчет шпонок.
- •3 Конструктивные параметры редуктора ц2с-12,6-000
- •3.1 Особенности конструкции мотор-редуктора мц180-12,6-000
- •3.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •3.3 Выбор смазки и расчет контроля ее уровня
- •3.4 Выбор уплотнений
2 Проверочный расчет
Проверочным расчетом называют определение фактических характеристик главного критерия работоспособности механизма и сравнение их с допускаемыми значениями. Проверочный расчет является уточненным: его проводят, когда форма и размеры деталей известны из проектировочного расчета (таблица 2).
2.1 Проверочный расчет тихоходной и быстроходной цилиндрической прямозубой и косозубой передач
Проверка зубьев по контактным напряжениям σн (МПа) выполняется по формуле, рекомендованной стандартом ГОСТ 21354-75:
, (28)
где - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев;
- коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных колес;
- для прямозубых передач;
- для косозубых передач.
Допускается принимать - для прямозубых передач;- для косозубых передач;
KHα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, определяется в зависимости от окружной скорости и степени точности изготовления передачи [ 25, табл.2.8. с.18];
KHβ – коэффициент концентрации нагрузки [ 25, табл.2.7. с.16];
KHυ – коэффициент динамической нагрузки [ 25, табл.10. с.19].
При проверочном расчете прямозубой и косозубой передач рекомендуется [26. с.31] использовать формулу:
, (29)
где значения zσ = 310 для цилиндрических прямозубых и zσ = 270 – косозубых передач;
KH – коэффициент нагрузка. KH = KHα · KHβ · KHυ.
Проверка зубьев по напряжениям изгиба σF (МПа) выполняется отдельно для колеса и шестерни:
а) для колеса
, (30)
где YFS4 – коэффициент, учитывающий форму зуба. Выбирая по [25. табл.2.11. с.20];
YFβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба. Для прямозубых YFβ = 1. для косозубых YFβ = 1 – (β0/140) [25. с.18];
KFα – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями. Для прямозубых колес KFα = 1. для косозубых берется из табл.2.8. [25. с.18] принимается KFα = 1,22;
KFβ – коэффициент концентрации нагрузки [35. табл.2.9. с.18]. принимается KFβ = 1,05;
KFυ – коэффициент динамичности. KFυ = 1,09 [25. табл.2.10. с.19].
б) для шестерни
. (31)
Результаты проверочного расчета зубчатых передач сведены в таблицу 3.
Таблица 3 – Результаты расчета тихоходной и быстроходной ступеней зубчатых передач
Наименование передачи |
σн, МПа |
σF, МПа |
Цилиндрическая прямозубая, 2-я ступень | ||
Цилиндрическая косозубая, 1-я ступень | ||
Результаты расчетов показывают, что зубчатые передачи первой и второй ступени обеспечивают прочностные качества как по контактным, так и изгибающим нагрузкам (см. таблицу 5 практического занятия №9).
2.2 Расчет долговечности подшипников
Определение долговечности подшипников и уточненный расчет выполняется только для промежуточного вала (рисунок 2), т.к. расчеты для ведущего и ведомого валов аналогичны расчетам валов одноступенчатого цилиндрического редуктора [2, 7, 9, 11, 21, 25-28].
Реакции опор:
в плоскости yOz
(32)
(33)
Проверка:
в плоскости xOz
(34)
(35)
Проверка:
Суммарные реакции:
(36)
. (37)
По более нагруженной опоре выбираются радиально упорные подшипники № 36308 ГОСТ831-75 (D= 90 мм; В = 23 мм; d = 40 мм; С = 39,2 кН; со = 30,7 кН) (Приложение К).
Эквивалентная нагрузка
(38)
где коэффициенты и Кт = 1. [26, таблица 9.19; 9.20. с.214].
Отношение ; этой величине соответствует е ≈ 0,19 [таблица 9.18. с.212-213].
Отношение >e, то Х = 0,56 иY = 2,3 [26. таблица 9.18. с.212].
Расчетная долговечность
млн. об. (39)
Расчетная долговечность
ч, > [Lh]min = 10000 часов [26. с.307].
d
d
Ft1
Fr1
Fr2
Tt2
Fa2
Rx2
Ry2
Ft2
Fa1
Fr2
Ry1
Rx1
Fr1
Ft1
d3
Рисунок 2 - Расчетная схема промежуточного вала