Заключение
Применение
современных промышленных роботов
увеличивает производительность
оборудования и выпуск продукции, улучшает
качество продукции, заменяет человека
на монотонных и тяжелых работах, помогает
экономить материалы и энергию. Кроме
того, они обладают достаточной гибкостью,
чтобы использовать их при выпуске
продукции средними и малыми партиями,
т. е. в той области, где традиционные
средства автоматизации неприменимы.
Роботы еще
не обладают многими важнейшими качествами,
присущими человеку, например не способны
к разумному реагированию на непредвиденную
обстановку и изменение рабочей среды,
к самообучению на основе собственного
опыта, использованию тонкой координации
системы «рука —глаз». В настоящее
время роботы приобретают специализацию,
становясь покрасочными роботами,
сварочными роботами, сборочными роботами
и т. д.
С
появлением сложных робототехнических устройств
нельзя более
утверждать, что роботы просто заменят
людей на непривлекательных работах.
Используемая литература:
1.
Силовой расчет, уравновешивание,
проектирование механизмов и механика
манипуляторов: Учебное пособие для
студентов смешанной формы обучения /
И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов, Н.А.Глухов и
др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во
МГТУ,2003– 80с., ил.
2.
Механика промышленных роботов: Учеб.
пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред.
К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.:
Высш.шк.,2007.
3.
Р.Пол “Моделирование, планирование
траекторий и управление движением
робота – манипулятора” - М.: Наука, 2000.
