Применение и классификация промышленных роботов

Применение промышленных роботов характеризуется тем, что:

-не требуется длительных сроков внедрения;

-не требуется больших затрат при переводе промышленного робота от одной работы к другой;

-обеспечивается низкая стоимость отладки робота.

По методу управления роботы делятся на три группы: с ручным, автоматическим и комбинированным управлением. По своим возможностям промышленные роботы относятся к следующим трем поколениям:

• Первое поколение представляет собой манипулятор с программным устройством управления.

• Второе поколение — роботы с очувствлением. Исполнительные руки робота снабжаются различными датчиками, выдающими информацию о состоянии рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также об основных свойствах среды, где происходит процесс. Такими датчиками могут быть контактные датчики, сигнализирующие о прикосновении руки робота к предметам; локационные, определяющие скорость движения и расстояние до предметов; телевизионные и оптические, образующие искусственное зрение, а также датчики, различающие цвет, теплоту, звук и т.д.

• Третье поколение — роботы с искусственным интеллектом.

Конструкции промышленных роботов классифицируют по следующим признакам:

• назначение — универсальные и специальные;

• характер движения руки — совершающие движение по цилиндрической и сферической поверхностям;

• тип приводов движения — гидравлические, пневматические, электрические и смешанные;

• тип передвижения робота — неподвижные (напольные и подвесные), напольные подвижные, подвесные подвижные;

• размещение пульта управления — отдельный пульт и пульт на роботе;

• конструкция пульта управления — программа задается на перфоленте, магнитной ленте или барабане, программа задается панелью со штекерным набором, управление от ЭВМ;

• технические возможности;

• по массе поднимаемых деталей (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые) и величина раскрытия захватов;

• величина подъема и выдвижения захвата.

По производственно-технологическому признаку промышленные роботы могут быть подразделены на две группы:

• производственные (не более 20 % общемирового парка);

• подъемно-транспортные.

По характеру выполняемых технологических операций: основные, вспомогательные, универсальные.

По виду производства: литейные, сварочные, кузнечнопрессовые, для механической обработки, сборочные, окрасочные, транспортно-складские.

К первой группе относятся промышленные роботы, непосредственно участвующие в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих машин: сварочные, покрасочные. Подъемно-транспортные роботы предназначены для автоматизации загрузки-выгрузки деталей и смены инструмента на металлорежущих станках с автоматическим циклом обработки детали. Робот работает в трех режимах: обучение, повторение, редактирование, может обслуживать один или два станка, образуя с ними систему станок- промышленный робот.

Наиболее эффективно применение промышленных роботов в условиях многономенклатурного производства, требующего частой смены выпускаемых изделий и соответствующих изменений технологического процесса и переналадки оборудования. В этих условиях в наибольшей степени используются универсальные свойства роботов.

Действия промышленного робота

Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:

• перемещение деталей и заготовок от станка к станку;

• сварка швов и точечная сварка;

• покраска;

• выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.

Промышленный робот является устройством, производящим некие манипуляционные функции, схожие с функциями руки человека.

Достоинства использования промышленных роботов

• Достаточно быстрая окупаемость;

• исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

• повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

• возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

• рациональность использования производственных помещений;

• исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.