Analog_System_Lab_Manual_ru
.pdfВведение
На рисунке 1.2 показана структурная схема проведения практических занятий в лабораторном курсе по аналоговым системам. Исходя из этой схемы следует выбирать последовательность проведения занятий. Мы уверены, что студенты должны выполнить все практические занятия.
Убеждены, что в конце курса по аналоговым системам студенты получат нужные знания.
1. Вы будете знать характеристики аналоговых микросхем, применяемых в
электронных системах.
2. Вы будете знать, как создавать макромодель для микросхем, базируясь на их выходных характеристиках, вход/выход-характеристиках, передаточной функции по постоянному току, амплитудно-частотных характеристиках (АЧХ), характеристиках
чувствительности.
3.Вы сможете правильно выбрать микросхему.
4.Вы сможете выявить неисправности в электронной системе.
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
8 |
10 |
5 7 9
Рис.1.2. Последовательность проведения лабораторных работ
Texas Instruments |
11 |
August 2010 |
Введение
1.3 Выполнение лабораторных работ
Для проведения работ требуется простое оборудование.
1 ASLKv2010 и руководство пользователя от Texas Instruments India – лабораторный
набор высылается вместе с нужными разъемами.
2 Низкочастотный осциллограф – диапазон частот 1–10 МГц. Texas Instruments
предлагает также печатную плату осциллографа, которая может устанавливаться в переносной компьютер (laptop). При этом последний работает в режиме осциллографа
[28].
3Источник питания с выходным напряжением ±10 В.
4Функциональный генератор (синусоида, прямоугольные и треугольные импульсы),
работающий в диапазоне 1–10 МГц.
5 Компьютер с инсталлированным программным обеспечением от Texas Instruments (TINA-TI , FilterPro и SwitcherPro).
При проведении лабораторных работ имейте в виду, что:
1 Если не указано иначе, то частота входного сигнала составляет 1 кГц, а его
значение изменяется в диапазоне 0–1 В.
2Всегда используется синусоидальный сигнал при анализе АЧХ и прямоугольные импульсы при анализе переходных процессов.
3Студентам на заметку: к каждому практическому занятию дается таблица, в
которую следует занести результаты экспериментальных данных, полученных во время занятия.
4Предупреждение: обратите внимание, что TL082 сдвоенный усилитель – в одном корпусе размещены два ОУ. Если используется только один из них, не оставляйте неподключенными выводы второго ОУ – включите его в схему с единичным усилением и заземлите входы.
Texas Instruments |
12 |
August 2010 |
Введение
Рис. 1.3. Внешний вид комплекта ASLKv2010
1Предупреждение: при подключении осциллографа к различным точкам печатной платы всегда используйте пробники.
2Информация для студентов и преподавателей: мы настоятельно советуем студентам проводить моделирование не во время практических занятий. Студенты могут
принести копию с результатами моделирования на симуляторе TINA-TI в класс и показать
ее преподавателю в начале занятий. Часы занятий должны быть использованы только для проведения лабораторных работ с компонентами и сравнения полученных данных с результатами моделирования.
Texas Instruments |
13 |
August 2010 |
Введение
1.4Лабораторный комплект ASLKv2010 – Обзор
1.4.1Аппаратная часть
ASLKv2010 (см. рис. 1.3) была разработана в Texas Instruments India. Лабораторный
набор предназначен для студентов последних курсов инженерных специальностей для проведения практических занятий. Основная идея ASLKv2010 – предоставить студентам экономичную платформу для практических занятий, используя которую можно изучить почти все аналоговые системы, использующие такие микросхемы общего назначения, как ОУ и аналоговые умножители.
ASLKv2010 включает четыре ОУ общего применения (TL082), 3 широкополосных аналоговых умножителя (MPY634). В комплект также входят: 12-разрядный умножающий ЦАП DAC7821 с параллельным входом, понижающий DC/DC-контроллер TPS40200 и
линейный регулятор с малым падением напряжения – low dropout regulator (LDO) –
TLV7003. Все компоненты производятся компанией Texas Instruments. Часть платы
ASLKv2010 (слева) предназначена для макетирования.
Питание комплекта производится от источников ±5 В и ±10 В постоянного тока. В
состав комплекта входят провода и соединители для подключения к блоку питания.
Настоящее руководство представляет собой полное описание лабораторного комплекта и содержит упражнения по аналоговым системам, краткие теоретические сведения и результаты моделирования на симуляторе TINA-TI. В приложении А приведены подробные описания микросхем, используемых в ASLKv2010. В остальных
приложениях даны дополнительные описания ASLKv2010.
1.4.2 Программное обеспечение
Для проведения практических занятий необходимо следующее программное
обеспечение:
1.TINA-TI – полнофункциональный симулятор, базирующийся на SPICE-моделях.
2.FilterPro – программа для проектирования аналоговых фильтров.
3.SwitcherPro – программа для проектирования импульсных источников питания.
4.MDACBufferPro – программа для проектирования умножающих ЦАП.
5.ADCPro – программа для проектирования АЦП.
6.ClockPro – программа для проектирования генераторов тактовой частоты.
TINA – полнофункциональный, простой в использовании симулятор электронных схем.
Он позволяет моделировать схемы с пассивными компонентами (резисторы,
конденсаторы, индуктивности), источники тока и напряжения, измерители мощности и аналоговые микросхемы. TINA-TI – функциональный аналог TINA с загруженными
макромоделями микросхем TI. (В приложении В объясняется, что такое макромодели). Во время написания этого руководства была доступна версия 7.0 TINA-TI, не имеющая ограничения на размер схем. Версия 6.0 совместима с 7.0 снизу вверх, но не наоборот.
Отличное руководство по работе с симулятором «Getting Started with TINA-TI (A Quick Start Guide)» [32] поможет вам быстро освоить симулятор.
FilterPro – программа для проектирования активных аналоговых фильтров. На момент написания настоящего руководства была доступна последняя версия 3.0, она поддерживала проектирование фильтров Бесселя, Чебышева, Баттерворта, Гаусса и линейно-фазовых фильтров. FilterPro можно использовать для проектирования фильтров верхних и нижних частот.
Texas Instruments |
14 |
August 2010 |
Введение
1.5 Знакомство с ASLKv2010
Лабораторный набор ASLKv2010 можно разделить на несколько секций. Сделаем это,
опираясь на рисунок 1.3.
Четыре микросхемы ОУ TL082 обозначены IC1, IC2, IC3 и IC4. В состав каждой из них входят два ОУ, которые обозначим А и В. Например, 1А и 1В – два ОУ в микросхеме
IC1 и т.д. Восемь ОУ сгруппированы ниже в таблице 1.1
Таблица 1.1. Типы и назначение ОУ
ОУ |
Обозначение |
Тип |
Назначение |
|
|
|
|
1A |
Тип 1-1 |
Тип-1 |
|
|
|
|
|
1B |
Тип 1-1 |
Тип-1 |
|
|
|
|
|
2A |
Тип 1-1 |
Тип-1 |
|
|
|
|
|
2B |
Тип Резерв-1 |
Резерв |
Резерв |
|
|
|
|
3A |
Тип Резерв-2 |
Резерв |
Резерв |
|
|
|
|
3B |
Тип Резерв-3 |
Резерв |
Резерв |
|
|
|
|
4A |
Тип 2-1 |
Тип-2 |
Инвертирующее или неинвертирующее включение |
|
|
|
|
4B |
Тип 2-2 |
Тип-2 |
Инвертирующее или неинвертирующее включение |
|
|
|
|
Таким образом, ОУ на плате обозначены: ТИП 1, ТИП 2 и РЕЗЕРВ. ОУ ТИП 1 могут
быть соединены только по инвертирующей схеме. С помощью соединителей резисторы и емкости могут быть включены в цепь обратной связи (ОС). ОУ ТИП 2 могут быть соединены и по инвертирующей, и по неинвертирующей схемам. На плате размещены также три резервных ОУ. Все усилители питаются напряжением ±5 В. Шины питания и
земли подключены к ОУ.
Три аналоговых умножителя входят в лабораторный комплект. Это
широкополосные прецизионные аналоговые умножители MPY634 в 14-выводном корпусе.
Их напряжение питания: ±10 В. Шины питания и земли подключены к умножителям.
Два ЦАП DAC7821 обозначены на плате DAC 1 и DAC 2. Это 12-разрядные умножающие ЦАП с параллельным входом, которые могут быть использованы и в качестве аналоговых умножителей в схемах AGC/AVC. Шины питания и земли подключены к ЦАП. Выводы U9P3 и U8P3 ЦАП 1 и ЦАП 2 заземлены, а выводы U9P18 и
U8P18 этих ЦАП подключены к шине +5 В.
Понижающий DC/DC-преобразователь TPS40200 обеспечивает выходное напряжение 3,3 В при широком диапазоне входных напряжений 18–36 В и выходных токах
0,125…2,5 А.
Texas Instruments |
15 |
August 2010 |
Введение
Имейте в виду, что мы предусмотрели одно упражнение по проектированию DC/DC-
преобразователя (упражнение 9) с использованием ОУ LF353 и умножителя MPY634. TPS40200 микросхема TPS40200 – законченное изделие и может быть использована для изучения характеристик преобразователя, а также при проектировании специальных приложений.
На плате находятся:
-PMOS-транзистор, который понадобится для проектирования LDO-регулятора
(упражнение 10);
-четыре 1-кОм потенциометра TRIMPOT для получения различных напряжений,
необходимых для схемы. Потенциометры обозначены POT1, POT2, POT3, и POT4 и
работают в диапазонах: 0–5 В; –5–0 В; 0–10 В и –10–0 В. (Потенциометры дополнительно обеспечивают нужные напряжения для элементов схемы или микросхем);
-распаяны разъемы для соединения с блоком питания ±5 В и ±10 В. Все микросхемы на плате подключены к шинами питания и не нуждаются в дополнительном подключении питания. Случаи внешнего подключения питания легко реализуемы и описаны в приложении D;
-в верхнем левом углу платы предусмотрена зона для макетирования. Шины 5 в и
±10 В подведены к этому участку платы.
1.6 Структура настоящего руководства
10 практических занятий описаны в руководстве и 10 следующих глав посвящены им.
Мы рекомендуем, чтобы в первом цикле занятий преподаватель рассказал об ASLKv2010
и убедился, что все студенты знакомы с симулятором TINA-TI. Подготовительное занятие может быть посвящено ответам на вопросы студентов о симуляторе TINA-TI. В каждом занятии мы должны разъяснять его цели и давать краткие теоретические основы.
Лабораторный курс по аналоговым системам может проводиться параллельно с теоретическим курсом проектирования аналоговых систем или использоваться в дополнение к теоретическому курсу.
Для освоения лабораторного курса проектирования аналоговых систем
студенты должны иметь следующие навыки:
1.Знать электронные схемы.
2.Знать компьютер в объеме, позволяющем работать с симулятором TINA-TI.
3.Уметь работать с осциллографом.
4.Понимать, что такое усиление, полоса пропускания, передаточная функция,
регулятор и формирователь.
Texas Instruments |
16 |
August 2010 |
Глава 2 |
Лабораторное занятие 1 |
|
|
|
|
Глава 2
Лабораторное занятие 1
Отрицательная обратная связь в усилителях. Инструментальные усилители
2.1 Цель занятия
Занятие имеет две цели. В первой части мы разберем, что такое отрицательная
обратная связь (ООС). Во второй части спроектируем инструментальный ОУ.
2.2 Краткие теоретические сведения
2.2.1 Усилитель с единичным усилением
Для построения ОУ [8] с единичным усилением в инвертирующем и неинвертирующем включениях используется ООС. Идеальный ОУ имеет бесконечный коэффициент усиления и бесконечную полосу пропускания. В реальном ОУ эти параметры конечны.
Поэтому надо понять, насколько важны такие ограничения как произведение усиления на
полосу пропускания – Gain-Bandwidth Product (GB). Это же относится и к скорости
нарастания, и к ограничениям, вызванным насыщением. Как измерить эти параметры в
конкретном ОУ?
Интересно и воздействие этих параметров на частотные характеристики и переходные
процессы. Частотные характеристики ОУ мы получим при воздействии на его вход синусоидального сигнала, а для изучения переходных процессов используем прямоугольные последовательности импульсов. Более подробно этот вопрос изложен в
[16].
-Vss
V2
-Vo=Ao [V1 - V2]
V1
+
+Vss
Рис. 2.1 Идеальный ОУ:
2 входа, 1 выход и его выходные характеристики
$V_{ss}$ |
$V_o$ |
$V_i = V_1 - V_2$ |
$-V_{ss}$ |
ОУ может рассматриваться как источник напряжения, управляемый напряжением с
коэффициентом усиления напряжения, стремящимся к бесконечности. Поэтому для
получения конечного выходного напряжения входное напряжение практически равно 0.
ОУ может рассматриваться и как источник тока, управляемый током с коэффициентом
усиления тока, стремящимся к бесконечности. На рисунке 2.1 показан ОУ с дифференциальным входом, несимметричным выходным сигналом и двуполярным
питанием ±VSS, поэтому при входном сигнале, равном нулю, и выходной сигнал может
быть равен нулю.
Vo = Ao * (V1 - V2) |
V1 - V2 = Vo / Ao |
В обоих выражениях AO – коэффициент усиления с разомкнутой ОС. Обычно его величина лежит в диапазоне 103–106 следовательно, V1≈V2.
Texas Instruments |
17 |
August 2010 |
Глава 2 |
Лабораторное занятие 1 |
|
|
|
|
V1 |
|
Vo |
|
|
+ |
|
|
|
|
||
|
|
|
+Vss |
Рис. 2.2 ОУ с единичным коэффициентом усиления
На рисунке 2.2. показан ОУ с единичным усилением. Легко видеть, что:
(2.3) Vo/Vs = Ao / (1+Ao)
(2.4) Vo/Vs 1as Ao
Как видно из (2.5) в ОУ с замкнутой ОС коэффициент усиления А зависит от частоты. В
этом выражении ωd1 и ωd2 (ωd1<ωd2) известны как доминантные полюса ОУ.
Передаточная функция типового ОУ обычно имеет частотную компенсацию, этот
вопрос подробно изложен в [17].
(2.5) |
A = |
|
|
Ao |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(1 + S / ωd1)(1 + S / ωd2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Перепишем передаточную функцию T усилителя следующим образом: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 + 1/A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(2.6) |
T = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
s |
|
|
s |
|
|
|
s2 |
|
||||||||||
|
1 + ( |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
) |
||||||||
|
Ao |
|
|
|
Ao•ωd1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ao•ωd2 |
|
Ao•ωd2•ωd2 |
||||||||||||||||
(2.7) |
T = |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
s |
|
|
|
s |
|
|
s2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 + ( |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
) |
|
|
|
|
|||||
|
|
GB |
|
Ao•ωd2 |
|
|
GB•ωd2 |
Величина GB = Ao × ωd1, называемая произведением усиления на полосу пропускания ОУ, является одним из важнейших параметров ОУ в схемах с ООС.
Texas Instruments |
18 |
August 2010 |
Глава 2 |
Лабораторное занятие 1 |
|
|
|
|
Рис. 2.3 АЧХ ОУ с единичным усилением
Вышеприведенные передаточные функции можно переписать следующим образом:
1
T = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
2 |
|
||
|
1 + ( |
|
+ |
s |
|
) |
|
|
ω0•Q |
|
2 |
ω0
где:
1
Q =
+ A1
Мы можем переписать Q в виде:
Q ≈ |
1 |
|
= |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Также:
ω0 = • ωd2
Q называется добротностью, а β = 1/2 Q носит название коэффициента
демпфирования, ω0 – собственная частота системы второго порядка. На рисунке 2.3 – амплитудно-частотная характеристика ОУ с единичным усилением.
Texas Instruments |
19 |
August 2010 |
Глава 2 |
Лабораторное занятие 1 |
|
|
|
|
Рис. 2.4 Переходный процесс ОУ при ступенчатом воздействии
Если подать на вход ОУ ступенчатое напряжение амплитудой VP, и если VP × GB <
скорости нарастания, то выходное напряжение ОУ будет иметь вид, показанный на рисунке 2.4, при условии, что Q>1/2 или β < 1.
Величина Q определяет вид переходного процесса системы (колебательный или асимптотический). Частота колебательного переходного процесса составит: ω0 = • ωd2
Скорость нарастания определяет максимальное время нарастания сигнала. Другими словами, скорость нарастания равна максимуму величины dV0/dt. В этом занятии мы ступенчато увеличили входное напряжение на величину VP, следовательно то время, за которое выходное напряжение достигло этой же величины и больше не изменялось,
называется временем нарастания – slew rate. Время нарастания зависти от величины VP
и возрастает при увеличении VP.
2.2.3 Инвертирующий усилитель
Инвертирующий усилитель с коэффициентом усиления 2 показан на рисунке 2.5(б). На рисунке 2.6 показаны три схемы ОУ с ООС. На рисунке 2.7 показаны их АЧХ и фазо-
частотные характеристики (ФЧХ). И, наконец, на рисунке 2.8 показаны выходные сигналы этих ОУ при подаче на вход прямоугольных импульсов. Последний рисунок иллюстрирует
ограничения, накладываемые конечным значением скорости нарастания.
|
R |
|
|
2R |
|
|
R |
|
Vi |
R |
|
|
- |
Vo |
- |
Vo |
|
|
|
||||
Vi |
+ |
|
|
+ |
|
Рис. 2.5. Неинвертирующий ОУ с коэффициентом усиления 2 (а).
Инвертирующий ОУ с коэффициентом усиления 2 (б)
Texas Instruments |
20 |
August 2010 |