Методичка_Теория_сигналов
.pdfГрафік АЧХ:
K[m]
10
8
6
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
Отримання комплексного спектру та амплітудного спектру сигналу:
x=[2,-3,4,6,-8]; sx=fft(x,9); С=abs(sx);
Графік амплітудного спектру вхідного сигналу:
C[m]
15
10
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
Перемножимо комплексний спектр вхідного сигналу на комплексну частотну характеристику системи для отримання комплексного спектру вихідного сигналу.
x=[2,-3,4,6,-8]; h=[1, 3,5,2,-1]; k=fft(h,9); sx=fft(x,9); sy=sx.*k; y=ifft(sy);
39
Амплітудний спектр вихідного сигналу наведений на рисунку:
Y[m]
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
Виконаємо обернене перетворення Фурьє і остаточно отримаємо значення вихідного сигналу y n , які наведені на рисунку:
20
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y[n] |
|
|
|
|
|
|
|
|
-10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Можна пересвідчитись, що сигнал, отриманий з використанням імпульсної характеристики та з використанням КЧХ, є ідентичними.
|
|
|
|
4.2.4. |
Розрахувати |
спектр |
Уолша |
дискретного |
сигналу |
||||
x |
n |
|
|
2,3, |
4,5 |
|
. Побудувати графік спектру сигналу. |
|
|||||
|
|
1, |
|
|
В загальному випадку базис Уолша при отриманні його як рядків матриці Аламара можна задати лише для просторів, розмірність яких є степенем двійки ( N 2,4,8,16, ). Оскільки сигнал складається з п’яти відліків, то доповнимо
його нулями до найближчої степені двійки:
40
x n 1, 2,3, 4,5,0,0,0 .
Сформуємо матрицю Адамара HN 8-го порядку ( N 2l , l 3 ):
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 |
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 1 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
H |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 1 1 |
|
1 |
1 |
. |
|
|
|
||||||||||
8 |
1 |
|
1 1 1 1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 |
|
1 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
Для отримання спектру сигналу за Уолшем скористаємось виразом: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W k |
|
|
x n had k,n |
та розрахуємо пряме перетворення Уолша в |
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
матричній формі, : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 1 1 1 1 1 |
|
1 1 |
1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 1 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 1 1 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
W |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 1 1 |
|
1 |
|
1 |
4 |
|
|
||||||||||
8 |
1 |
|
1 1 1 1 |
1 |
|
1 |
1 |
5 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 |
1 1 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 1 1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 1 |
|
|
||||||||||||
|
|
1 2 3 4 5 0 0 0 |
|
3 / 8 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 4 |
5 |
0 0 0 |
|
|
|
15 / 8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 4 5 |
0 0 0 |
|
|
|
5 / 8 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 2 3 4 5 0 0 0 |
|
|
|
1 / 8 |
|
. |
|
|
|
|||||||||||||
8 |
1 |
2 |
3 4 5 |
0 0 0 |
|
|
7 / 8 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 4 |
5 |
0 0 0 |
|
|
|
5 / 8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 4 5 |
0 0 0 |
|
|
|
5 / 8 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 4 5 |
0 0 0 |
|
|
|
9 / 8 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
41
Графік спекру наведено на рисунку:
W[k]
2
1
0
-1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
||
Відповідь: |
|
|
|
спектр |
|
|
сигналу |
k |
за |
|
Уолшем |
дорівнює |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
15 |
|
5 |
|
1 |
|
7 |
|
5 |
|
5 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W k |
8 |
, |
8 |
, |
8 |
, |
8 |
, |
8 |
, |
8 |
, |
8 |
, |
8 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2.5. Виконати обернене перетворення Уолша спектра з попередньої задачі, отримати сигнал x n .
Виконаємо обернене перетворення, проводячи розрахунки в матричній
N 1
формі за виразом x n W k had k,n :
|
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 1 1 1 1 1 |
1 |
3 / 8 |
|
||||||||
|
|
1 1 |
1 |
1 |
1 1 |
|
15 / 8 |
|
|
|||
|
1 |
1 |
|
|
||||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
5 / 8 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
||||||||
x |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 / 8 |
|
|
|
1 1 1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
7 / 8 |
|
|||||
|
|
|||||||||||
|
|
1 1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
5 / 8 |
|
|
||
|
1 |
1 |
|
|
||||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 1 |
|
5 / 8 |
|
|
||
|
1 |
1 |
|
|
||||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
1 1 1 |
|
9 / 8 |
|
|
|||
|
1 |
1 |
|
|
42
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1 / 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
1 |
|
|||
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1 / 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1/ 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1 / 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
|
4 |
|
. |
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1 / 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
5 |
|
||||
|
|
|
|||||||
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1/ 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1 / 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3 / 8 15 / 8 5 / 8 1/ 8 7 / 8 5 / 8 5 / 8 9 / 8 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результаті отримано сигнал x n 1, 2,3, 4,5,0,0,0 .
4.2.6. Виконати z-перетворення дискретного сигналу x n 1, 2,3, 4,5 .
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X z x n z n 1z0 2z1 3z2 4z3 5z4 1 2z1 3z2 4z3 5z4 . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2.7. |
Знайти |
|
характеристичну |
|
функцію |
|
|
системи |
з |
імпульсною |
|||||||||||||||||||
характеристикою h |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1,5, 3,0, 1,2,1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Відомо, що характеристична функція дорівнює z-перетворенню |
|||||||||||||||||||||||||||||
імпульсної характеристики системи: |
|
|
1z 0 5z 1 |
3z 2 0z 3 1z 4 2z 5 1z 6 |
|||||||||||||||||||||||||
H (z) |
Y z |
h[n]z n h[n]z n |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X z |
|
n 0 |
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 5z 1 3z 2 z 4 2z 5 z 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4.2.8. |
Записати |
|
характеристичну |
функцію |
системи, |
яка |
задана |
||||||||||||||||||||||
різницевим рівнянням y |
n |
|
2 y |
|
n |
|
8y |
|
n |
4 |
|
x |
|
n |
|
4x |
|
|
|
5x |
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
n 3 . |
І різницеве рівняння, і характеристична функція описують зв’язок між вхідним та вихідним сигналами дискретної системи, отже можуть бути отримані одне з іншого. Характеристична функція за визначенням є
відношенням z-перетворень вихідного та вхідного сигналів:
H z YX zz .
Для отримання цих z-перетворень скористаємось різницевим рівнянням. В нього входять вхідний та вихідний сигнали x n та y n , а також їх затримані
копії. Застосуємо z-перетворення до лівої і правої частин різницевого рівняння: 43
|
Z |
|
y |
|
n |
|
2 y |
|
|
|
|
|
8y |
|
n |
4 |
|
Z |
|
x |
|
n |
|
4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
5x |
|
|
n 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Скористаємось властивостями адитивності та однорідності z- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
перетворення: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Z |
|
y |
|
n |
|
Z |
2 y |
n |
|
|
Z |
8y |
n |
4 |
Z |
x |
n |
Z |
4x |
n |
|
Z |
5x |
n |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Y |
z |
|
|
2Z |
|
y |
|
|
|
|
|
|
8Z |
|
y |
|
n 4 |
|
|
|
|
X |
|
z |
|
|
|
|
4z |
x |
|
n |
|
|
|
|
|
5Z |
|
x |
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
n 3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Скористаємось властивістю z-перетворення щодо зв’язку між z- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
перетвореннями затриманої та незатриманої послідовності: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Y z 2z 1Y z 8z 4Y z X z 4z 1 X z 5z 3 X z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Приведемо подібні доданки та виразимо відношення |
|
Y z |
, |
отримавши |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
X z |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
характеристичну функцію: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Y z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
1 2z 1 |
|
8z 4 |
|
|
1 4z |
1 5z 3 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Y z |
|
1 4z 1 5z 3 |
H z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 2z 1 8z 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
X z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3. Задачі для самостійного опрацювання
4.3.1.Записати характеристичну функцію системи, яка задана різницевим рівнянням y n x n x n 1 .
4.3.2.Записати характеристичну функцію системи, яка задана різницевим рівнянням y n 2 y n 1 3y n 2 x n .
4.3.3.Записати характеристичну функцію системи, яка задана різницевим рівнянням y n 2 y n 1 x n 2x n 1 3x n 2 4x n 3 .
x n |
4.3.4. |
Розрахувати |
спектр |
Уолша |
дискретного |
сигналу |
||||||
|
0,5,7, 4,2 . Побудувати графік спектру сигналу. |
|
||||||||||
|
|
|
|
4.3.5. |
Розрахувати |
спектр |
за Фурьє |
дискретного |
сигналу |
|||
x |
n |
|
|
|
|
. Побудувати графіки |
амплітудного |
та фазового |
спектру |
|||
|
|
1,4,3,2,5 |
|
сигналу.
4.3.6. Виконати обернене перетворення Фурьє спектра з попередньої задачі, отримати сигнал x n . Розрахувати середньоквадратичне відхилення
між початковим і відновленим сигналом при округлені до десятих.
4.3.7. Розрахувати спектр за Фурьє дискретного сигналу x n 3,1, 2,4,1,2 . Побудувати графіки амплітудного та фазового спектру
сигналу.
44
4.3.8. Виконати обернене перетворення Фурьє спектра з попередньої задачі, отримати сигнал x n . Розрахувати середньоквадратичне відхилення
між початковим і відновленим сигналом при округлені до сотих.
4.3.9. Розрахувати спектр Уолша дискретного сигналу x n 2, 9,8,0,1, 5,3,1,3 . Побудувати графік спектру сигналу.
4.3.9. Виконати обернене перетворення Уолша спектра з попередньої задачі, отримати сигнал x n .
|
|
|
|
4.3.10. |
Виконати |
z-перетворення |
дискретного |
сигналу |
|||
x |
n |
|
|
4,5 |
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
1, 2,3, |
|
|
|
|
||||
x n |
4.3.11. |
Виконати |
z-перетворення |
дискретного |
сигналу |
||||||
|
43, 222,13, 34,51,2,14,0, 50 . |
|
|
4.3.12.Знайти характеристичну функцію системи з імпульсною характеристикою h n 1,8,1, 1,9,8, 5 .
4.3.13.Знайти характеристичну функцію системи з імпульсною характеристикою h n 12,3, 2,1,9,15, 6,4,2,3 .
4.3.14.Знайти характеристичну функцію системи з імпульсною характеристикою h n 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0 .
45
5.Кореляційний аналіз дискретних сигналів
5.1.Основні теоретичні відомості
Взаємнокореляційна функція (ВКФ) для скінченних дискретних сигналів
визначається за виразом: |
|
j |
|
|
|||
B12 j |
|
|
r12 |
|
, |
||
|
x12 |
n x22 |
|
||||
1 |
n |
||||||
|
|
|
N 1 |
|
N 1 |
|
|
|
|
N |
n 0 |
|
n 0 |
|
|
де r12 j |
1 x1 n x2 n j , |
||||||
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
N n 0
j – параметр, який відповідає зміщенню сигналів один відносно одного.
Це зміщення в загальному випадку повинне набувати значень від до , але на практиці можна розраховувати значення ВКФ лише для тих зміщень, для яких вона ненульова.
Значення ВКФ при j 0 називають коефіцієнтом (взаємної) кореляції
Якщо x1 n x2 n , то говорять по автокореляційну функцію (АКФ).
Оскільки АКФ є парною функцією, то при розрахунках достатньо використовувати лише додатні або лише від’ємні значення зміщення j .
5.2. Приклади розв’язання типових задач
5.2.1. Розрахувати коефіцієнт кореляції сигналів x n 1,2,4,3, 6 та y n 2,1,5, 10,8 .
Для знаходження коефіцієнту кореляції скористаємось формулою взаємнокореляційної функції для скінченних дискретних сигналів для випадку, коли зсув між сигналами j 0 .
Розрахуємо чисельник виразу:
46
1 N 1
r12 0 N n 0 x1 n x2 n 0
15 (x1 0 x2 0 x1 1 x2 1 x1 2 x2 2 x1 3 x2 3 x1 4 x2 4 )
15 (( 1) 2 2 1 4 5 3 ( 10) ( 6) 8)
15 2 2 20 30 48 11,6
Розрахуємо знаменник виразу:
|
1 x12 n x22 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
N |
|
|
n 0 |
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
2 |
1 |
1 |
4 |
0 |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
|
||||||||||||||||
|
x2 |
|
|
x2 |
1 |
x2 |
|
|
x2 |
3 |
x2 |
|
x2 |
|
|
x2 |
1 x2 |
|
x2 |
3 |
x2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
5 |
1 2 22 42 32 6 2 22 12 52 10 2 82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 4 16 9 36 4 1 25 100 64 |
1 |
66 194 22,63 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Звідси отримаємо значення коефіцієнту кореляції двох сигналів: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
B12 0 |
11,6 |
0,51. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
22,63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5.2.2. |
Розрахувати |
значення |
взаємнокореляційної |
функції |
сигналів |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
x n 1,2,4,3, 6 |
та y n |
2,1,5, 10,8 . Побудувати графік ВКФ. |
|
|
|
|
|
|
Для розрахунку взаємнокореляційної функції скористаємося формулою взаємнокореляційної функції для скінченних дискретних сигналів. Спочатку розрахуємо знаменник виразу, оскільки він буде незмінним для кожного із відліків ВКФ.
47
1 x12 |
n x22 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
N 1 |
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
n 0 |
|
|
n 0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
1 |
|
2 |
1 |
1 |
4 |
0 |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
|
|||||||||||||||
|
x2 |
|
x2 |
1 |
x2 |
|
x2 |
3 |
x2 |
|
x2 |
|
|
x2 |
1 |
x2 |
|
x2 |
3 |
x2 |
|
|
|
|||||||||
|
5 |
1 2 |
22 42 32 6 2 22 12 52 10 2 82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 4 16 9 36 4 1 25 100 64 |
1 |
66 194 22,63 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далі почергово розрахуємо значення взаємнокореляційної функції для кожного значення зміщення сигналів один відносно одного. Почнемо зі зміщення на 4 відліки:
1 N 1
r12 4 N n 0 x1 n x2 n 4
15 (x1 0 x2 0 4 x1 1 x2 1 4 x1 2 x2 2 4 x1 3 x2 3 4 x1 4 x2 4 4 )
15 (x1 0 x2 4 x1 1 x2 5 x1 2 x2 6 x1 3 x2 7 x1 4 x2 8 )
15 (( 1) 8 2 0 4 0 3 0 ( 6) 0) 15 1 8 1,6.
Звідси знаходимо значення відліку взаємнокореляційної функції
B12 4 1,6 0,07 . 22,63
Для знаходження наступних відліків проводимо аналогічні дії:
1 N 1
r12 3 N n 0 x1 n x2 n 3
15 (x1 0 x2 3 x1 1 x2 4 x1 2 x2 5 x1 3 x2 6 x1 4 x2 7 )
15 (( 1) ( 10) 2 8 4 0 3 0 ( 6) 0) 15 1 ( 10) 2 8 5,2.
Звідси
B12 3 22,635,2 0,23 .
48