Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MetodMechanics (1)

.pdf
Скачиваний:
82
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
957.22 Кб
Скачать

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ «КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

ФІЗИКА. МЕХАНІКА

РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧ

НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК

для студентів фізико-математичного факультету НТУУ „КПІ”

Київ НТУУ „КПІ”

2012

Навчальнй посібник „Фізика. Механіка. Розв’язання задач” для студентів фізико-математичного факультету НТУУ „КПІ” / Уклад.: В.К. Ковальов, С.О. Решетняк, П.О. Юрачківський. – К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 83 с.

Навчальне видання

НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК

з дисципліни „Фізика. Механіка” Розв’язання задач

для студентів фізико-математичного факультету НТУУ „КПІ”

Укладачі: Ковальов Віктор Климентійович, ст. викл., Решетняк Сергій Олександрович, д-р фіз.-мат. наук, проф.,

Юрачківський Павло Опанасович, канд. фіз.-мат. наук, доцент.

Відповідальний редактор М.Г. Мусієнко, канд. фіз.-мат. наук, доцент

Рецензенти: В.В. Білоусов, д-р. техн. наук, проф. В.О. Голуб, д-р фіз.-мат. наук, пр н.с.

За редакцією укладачів

НТУУ «КПІ» ФМФ 03056, Київ, пр. Перемоги, 37.

Надані основні теоретичні положення з загального курсу механіки, приклади розв’язання задач та завдання для самостійної роботи студентів.

Розв’язування задач є важливим етапом у вивченні фізики, який допомагає краще усвідомити зміст фізичного явища, дає можливість навчитися знаходити оптимальний спосіб вирішення досить складних фізичних та технічних проблем, а також можливість оцінювати реальність кінцевого результату шляхом порівняння його з загально відомими характеристиками та величинами.

 

ЗМІСТ

 

Вступ.........................................................................................................................

3

1.

Кінематика матеріальної точки та твердого тіла...........................................

5

2.

Динаміка поступального та обертального руху твердого тіла та

 

матеріальної точки................................................................................................

29

3.

Імпульс тіла. Енергія. Закони збереження. Механічна робота. Зв'язок

 

механічної роботи з енергією...............................................................................

41

4.

Механіка обертального руху твердого тіла..................................................

52

5.

Гармонічні коливання. Осцилятор................................................................

61

6.

Релятивістська механіка.................................................................................

75

Цитована література..............................................................................................

83

Рекомендована література....................................................................................

83

2

Вступ

Активний характер впливу науки на виробництво і суспільство вимагає, щоб сучасний студент - випускник вищої школи - був всебічно розвиненою творчо мислячою і соціально активною людиною. Він повинен бути здатний до науково-технічної творчості, уміти використовувати в практичній діяльності досягнення науки, брати участь у науково-дослідній роботі, керуватися засадами наукової організації праці і управління. Підготовка такого фахівця у вищій школі повинна проводитися на основі розвитку творчих форм навчального процесу як при навчанні спеціальним, гак і загальноосвітнім дисциплінам.

Фізика знаходиться в першому ряді фундаментальних дисциплін разом з математикою, хімію та ін. Разом з фундаментальністю освіти для спеціаліста важливе значення має вміння ефективно використовувати результати фізичних досліджень для прискорення науково-технічного прогресу. Дана дисципліна належить до циклу дисциплін „Загальна фізика” та базується на знаннях з фізики та математики за програмою середньої школи, курсі „Математичний аналіз”, „Аналітична геметрія” та ін. Знання, отримані студентами з курсу механіки, використовуються в курсі „Теоретична механіка”, „Теорія твердого тіла” та ін. Перед курсом стоять такі задачі. По-перше, довести до студентів основні принципи і закони даного розділу фізики та їх математичний вигляд, ознайомити їх з основними фізичними явищами, методами їх спостереження і експериментального дослідження; навчити правильно відтворювати фізичні ідеї, кількісно формулювати і вирішувати фізичні задачі, оцінювати порядок фізичних величин; дати студентам ясне уявлення про межі застосування фізичних моделей і теорії. По-друге, сформувати у студентів відповідні навички експериментальної роботи; ознайомити з головними методами точного вимірювання фізичних величин, основними методами обробки результатів експерименту і фізичними

3

приладами. По-третє, допомогти студентам оволодіти розумінням філософських і методологічних проблем сучасної науки. В-четвертих, дати студентам правильне уявлення про роль даного розділу фізики в науковотехнічному прогресі і розвивати в них вміння і інтерес до вирішення науковотехнічних і прикладних питань. Поряд з освоєнням даного курсу, студенти фізико-математичного факультету вивчають ряд теоретичних загальноінженерних предметів, таких як теоретична механіка, теоретичні основи електротехніки, обчислювальна техніка та інші. Тому в курсі механіки особлива увага приділяється фізичним законам, а також зв’язку фізичних понять з дослідними даними та певними методами вимірювань. При викладанні курсу значна увага приділяється двом нерозривно пов'язаним аспектам: відображенню фізичної суті явищ і розгляду аналітичних співвідношень, які описуютьці явища.

У відповідності з різноманітністю досліджуваних фізикою форм матерії і руху при викладанні курсу в певній мірі враховується технічний профіль факультету. В той же час, в умовах науково-технічної революції, основна роль відводиться теоретичному науково-технічному рівню фахівця, який дозволив би йому успішно орієнтуватися в найновітніших галузях техніки. Засвоївши курс механіки, студенти фізико-математичного факультету повинні з повним розумінням знати фундаментальні закони цього розділу фізики і методи їх досліджень, вміти застосовувати ці знання при розгляді окремих явищ, поєднувати їх фізичну суть з аналітичними співвідношеннями, вміти використовувати знання з курсу механіки при вивченні інших дисциплін, як загально-інженерних, так і за фахом.

4

1.Кінематика матеріальної точки та твердого тіла

Швидкість та прискорення точки:

=

 

,

=

 

.

 

 

Прискорення точки в проекціях на дотичну і нормаль до траєкторії:

 

 

де R – радіус кривизни

 

траєкторії в даній точці.

 

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

=

 

 

 

,

 

 

 

Шлях, пройдений точкою:

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

 

абсолютне значення

швидкості точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кутова швидкість та прискорення твердого тіла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв'язок між лінійними та

кутовими величинами:

 

 

 

 

 

=

 

 

,

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

де

 

 

 

 

точки, що розглядається, відносно довільної точки

 

 

радіус-вектор=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

осі обертання, – відстань від осі обертання.

 

 

 

 

 

Середні вектори швидкості та прискорення точки:

 

 

 

де

 

переміщення (

 

 

 

=

, <

>=

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приріст радіус-вектора).

 

 

:

Середнє значення функції

 

 

 

на проміжку

 

,x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f( )

1

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

 

( )

 

 

 

 

 

Приклад 1.1.

 

 

 

* **

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частинка рухається зі сталим прискоренням

. У початковий момент часу

вона знаходилась у точці з радіус-вектором

і мала швидкість Написати

вираз для:

 

 

 

 

 

частинки за час t;

 

 

 

 

 

 

 

1)

приросту швидкості

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

проекції швидкості

частинки на вісь y у момент часу t;

 

 

 

 

 

 

за час t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

переміщення частинки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

приросту координати z

за час t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) ∆

=

 

= .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

=

 

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

=

=>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

3) ∆ =

 

= ( + ) =

 

+

2

.

 

 

 

 

 

4) ∆

=

 

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чи може приріст модуля вектора

бути більшім за модуль приросту

вектора

|∆ |

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання.

 

 

 

 

 

 

 

Приріст модуля вектора

:

 

 

 

=

 

+ − 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розрахуємо

=

=> (∆ )

 

 

 

 

 

 

 

 

модуль приросту вектора

:

+

− 2

∙ .

 

 

 

Оскільки

=

=> (∆ )

=

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

Тобто приріст

модуля

вектора

не

може бути більшим від модуля

 

 

 

 

|∆

|

≥ ∆ .

 

 

 

 

 

 

 

приросту вектора . Рівність має місце лише при

 

 

 

 

тобто при

 

 

 

 

 

;

=

 

 

,

 

 

 

 

 

коли кут між векторами

cos(

 

) = 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

Приклад 1.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка рухається в площині xy за законом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

sin

 

,

 

 

),

 

 

де

A

і

 

– додатні константи.

=

(1 − cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайти:

 

 

 

 

 

 

 

 

а) шлях s, який проходить точка за час

;

 

 

 

 

 

 

 

б) кут між швидкістю та прискоренням точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання.

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

= =

 

 

sin

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

.

 

б) Для визначення кута ( , ) врахуємо скалярний добуток

∙ = cos( , );

6

 

 

=

+

=

+

=

+

cos

 

+

sin

=

 

 

=

+

=

( cos

 

sin

)

+ sin

).

 

 

=

+

=

 

 

(− cos

 

 

Перемноживши (1) на (2), дістанемо

,

) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

(

, ) =

2

.

 

 

 

 

Приклад 1.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рух матеріальної точки задається рівнянням

 

 

 

 

де

,

( ) = (

.cos

+ sin

),

 

 

 

 

а)

 

= 0,5 м ⁄ с

= 5 рад ⁄ с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначте траєкторію точки та напрям її руху.

 

 

 

 

б) Визначте модуль швидкості та модуль прискорення точки.

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання.

 

 

 

 

 

 

 

 

З (1) маємо:

 

 

 

х =

cos

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Звідси:

 

 

 

=

sin .

 

 

 

 

 

 

 

 

тобто частка рухається по

колу радіуса

, =

. З (2) видно, що

 

 

 

+

=

 

 

 

 

(1)

(2)

(1)

(2)

(3)

 

= 0,

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

 

 

2

 

= ,

 

 

 

 

= 0,

 

Звідси випливає, що

частинка рухається проти годинникової стрілки.

= 0;

 

 

 

 

= .

 

Продиференціюємо (2):

 

 

 

 

=

 

 

= −

sin

,

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

cos .

 

 

 

 

 

 

 

Звідси

+

 

 

=

=

,

 

 

 

 

 

 

 

== 2,5м⁄с ,

== 12,5 м⁄с .

Приклад 1.5.

Два тіла кинуто одночасно з однієї точки: одне – вертикально в гору, друге – під кутом = 60 до горизонту. Початкова швидкість кожного тіла = 25 м/с. Нехтуючи опором повітря, знайти відстань між тіла через

= 1,7с.

7

Розв’язання.

Вмомент t координати тіла, кинутого вертикально вгору, будуть:

=0,

 

кутом

g

 

 

 

 

(1)

 

до.

гори в той самий момент

Координати тіла, кинутого під=

 

будуть:

= (

cos

 

2

 

g

 

 

(2)

 

) ,

 

 

 

 

час :

 

)

 

 

 

 

 

 

Відстань між тілами через

sin

2 .

 

= (

 

=( − ) +( − ) .

Підставивши сюди (1) і (2), отримаємо:

Приклад 1.6.

 

 

=

 

 

2(1 − cos

)

= 22 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сталий

за модулем

вектор

 

 

,

рівномірно

обертається

 

 

проти

годинникової стрілки в площині

 

,

переходить за час з положення,

в

якому він збігався за напрямком(

,з )віссю , у положення, в якому він

збігається з віссю . Знайти середня значення вектора

 

за час

=

 

,

і

модуль цього середнього.

Розв’язання.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки вектор

 

 

 

 

 

рівномірно, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

обертається=

 

 

+

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

cos

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

sin .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді середнє значення за час

ω =

 

буде.

:

4

 

/

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cos

=

 

1

 

/=

 

/4T

=

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

 

/4

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

/

 

 

 

2

 

 

 

 

 

=

sin

=

 

1

 

/

 

 

 

 

 

=

 

 

2

 

 

=

 

.

 

 

 

/4

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже,

 

 

 

 

 

=

2

 

( +

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

| = 2 √2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Приклад 1.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частинка

 

 

рухається

 

 

рівномірно

 

 

 

 

за

 

 

 

 

годинниковою стрілкою по колу радіусу

, роблячи

 

 

 

 

за час

один оберт. Коло лежить у координатній

 

 

 

 

площині

 

, причому центр кола збігається з

 

 

 

 

початком (координат, )

. У момент

частинка

 

 

 

 

знаходиться в точці з координатами = 0

,

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Знайти

середнє значення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки

 

 

за

 

 

 

 

швидкості= 0

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

проміжки часу:

/4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) від 0 до

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аб) від 0 до

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) від 0 до

/2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) від 0 до

3; /4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) від

 

/4 до 3 /4;

 

 

 

 

Розв’язання.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) 0 →

 

4:

 

 

 

 

=

 

1

( −

) =

4

 

( −

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

0 →

 

2:

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

(− −

)

= −

4

 

.

 

 

 

 

 

в) 0 →

3

4

:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

(− −

) = −

4

 

 

( +

).

 

 

 

 

г)

 

 

 

 

 

 

 

3 4

3

 

 

 

 

 

 

д) 0 → :

 

4:

 

 

 

 

 

=

1

( − ) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

4 3

 

 

 

=

 

 

 

1

 

 

 

 

(− − ) = −

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 4 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 1.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частинка рухається в площині

зі швидкістю

 

де

орти осей

 

 

, а

 

та

– сталі. В початковий( , )

момент

частинка знаходилась

та

 

 

= +

 

,

в точці

 

 

. Знайти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

= 0, = 0

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рівняння траєкторії

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) радіус кривини траєкторії( )

в залежності від .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]