- •Розрахунково-графічна робота
- •1. Введення. Принципи побудови електроприводів постійного струму за схемою тиристорний перетворювач - двигун
- •1.1 Функціональна та структурна схеми тп-д з реверсом поля
- •2.Елементів та розрахунок параметрів силового контура системи тп-д
- •2.1 Двигун постійного струму з незалежним збудженням
- •Еквівалентний (сумарний) опір двигуна:
- •2.2.2 Вибір тиристорів
- •2.2.3 Системи імпульсно-фазового керування
- •2.2.4 Режими роботи тп та основні розрахункові співвідношення
- •2.3 Cтрумообмежувальні реактори
- •2.4 Згладжувальні реактори
- •2.5 Комутуюча та захисна апаратура
- •2.5.1 Види захисту тиристорних електроприводів
- •3.1 Вибір автоматичних вимикачів
- •3.2 Захист тиристорів
- •4. Розрахунок параметрів структурної схеми
- •4.1 Розрахунок якірного кола системи тп-д
- •Повний момент інерції системи (при початкових даних кратності)
- •4.2 Розрахунок кола збудження двигуна
- •4.3 Розрахунок параметрів зворотних зв'язків
- •4.3.1 Зворотний зв'язок за швидкістю
- •4.3.2 Зворотний зв'язок за струмом якоря
- •6.5.1Задатчик інтенсивності першого порядку
- •4.6. Розрахунок статичних показників системи тп-д
- •5. Вибір сельсинного завдання швидкості
- •5.2. Вибір регулятора швидкості
- •5.3. Вибір регулятора струму
- •5.4. Вибір комірки датчика струму
- •5.5. Вибір комірки підсилювача та блоку виділення модуля
- •5.6. Вибір комірки гальванічного розділення електричних кіл
- •5.7 Вибір комірки задавача інтенсивності
2.5 Комутуюча та захисна апаратура
2.5.1 Види захисту тиристорних електроприводів
При порушенні нормального режиму роботи електроприводів для виключення виходу з ладу елементів електроустаткування і підвищення надійності роботи системи керування в них застосовується електричний захист. З економічних міркувань складність і вартість системи захисту росте із збільшенням потужності електродвигуна й елементів привода в цілому.
Основними типовими видами захистів електроприводів є нульова, максимально-струмова, мінімально-струмова, теплова та спеціальні.
Сучасний електропривід за системою ТП-Д, який випускається промисловістю, має наступні види захистів:
від виходу з ладу тиристорів при зовнішніх та внутрішніх коротких замиканнях, відкриванні тиристора в непрацюючій групі, перекиданні інвертора;
від перенапруг на тиристорах;
від аварійного перевантаження тиристорів;
від розвитку аварійних процесів при зникненні силової напруги і напруги власних потреб;
від неприпустимої тривалості роботи при зникненні примусової вентиляції (якщо вона застосовується);
від зниження струму збудження двигуна нижче припустимого;
від перевищення номінального струму збудження;
від перенапруги на якорі двигуна;
від перевищення швидкості двигуна;
від неправильного порядку зборки схеми;
від перевантаження двигуна, яке перевищує задане протягом визначеного часу (до 20 с) або захист за середньоквадратичним струмом;
від аварійних режимів маслонаповненого трансформатору (якщо він застосовується);
від вмикання ТП на обертовий двигун або при напрузі на виході ТП, не рівної нулю;
від порушення ізоляції елементів силового кола.
3.1 Вибір автоматичних вимикачів
Автоматичні вимикачі в тиристорних електроприводах забезпечують одночасно функції оперативної комутації силових кіл (до трьох вмикань у годину) та захисту електродвигуна, а також інших елементів (трансформатора, перетворювача) від коротких замикань, перевантаження та неприпустимого зниження напруги.
В системах ТП-Д малої і середньої потужності (на струми до 1000 А при напрузі постійного струму 230 та 460 В) для захисту від зовнішніх коротких замикань і перекидань інвертора застосовують встановлювальні автоматичні вимикачі (базова серія А3700). Їх підключають в коло постійного струму, а також з боку змінного струму при живленні перетворювача від мережі з напругою до 380 В для захисту трансформаторів або струмообмежувальних реакторів, а в перетворювачах з одним тиристором у плечі мостової схеми і для захисту від внутрішніх коротких замикань (пробоях тиристорів).
Вибираються автоматичні вимикачі за номінальним струмом та напругою кола, яке комутується з урахуванням роду струму і необхідного числа полюсів. При цьому повинна виконуватися загальна умова
,
де IQF, UQF– номінальний струм та напруга вимикача (паспортні дані);
I н.к,Uн.к– номінальний струму та напруга кола, в якому встановлюється автоматичний вимикач, визначення яких залежить від його місця розташування.
Для вимикача на боці змінного струму перед струмообмежуючими реакторами
,
де kІ2– коефіцієнт згідноп. 3.3;
Uм.н – номінальна лінійна напруга мережі.
Струм уставки теплового розчеплювача:
.
Струм уставки електромагнітного розчіплювала:
,
де
На стороні змінного струму перед струмообмежуючими реакторамиприймемо вимикач типу А3715Б на напругу 380Вта номінальний струм 160А. Струм уставки теплового розчеплювача 115А, електромагнітного розчеплювача – 630А.