5.5. Вибір комірки підсилювача та блоку виділення модуля

Комірка операційних підсилювачів типу N004 виконана на основі двох ГИС типу Р5. Вона складається з шести підсилювальних вузлів та вузла виділення модуля. Призначення вузлів настпне. Перший – суматор з коефіцієнтом передачі по кожному входу 0,5 на виході якого включений пристрій виділення модуля. Другий – інвертор. Третій – інтегратор з обмеженнями в колі зворотнього зв’язку. Четвертий – суматор з коефіцієнтом передачі по кожному каналу 1 та інвертором на виході. П’ятий – суматор-обмежувач. Шостий – ПИ - регулятор. Струм споживання від джерела 50мА.

Також в якості блоку виділення модуля може використовуватись комірка типу ВМ-2АИ, що випрямляє двохполярний вхідний сигнал та виділяє з двох сигналів більший по абсолютному значенню з коефіцієнтом передачі 1. Або комірка виділення модуля типу N202, що представляє собою три кола з коефіцієнтом передачі 1 та один сумуючий підсилювач.

5.6. Вибір комірки гальванічного розділення електричних кіл

В комірках типу N501 гальванічне розділення системи управління від вихідних ланцюгів здійснюється за допомогою герконних реле (рисунок 5.5) логічного нуля не більше 7,5В. Контакти реле комутують напругу до 100В при струмі 0,1А. Струм споживання комірки 250мА, затримка включення 3мс.

Рис.5.5 Комірка N501

5.7 Вибір комірки задавача інтенсивності

Вибираємо ячейку задавача інтенсивності ЗИ-ЗАИ, який призначений для перетворення ступінчатої зміни вхідної напруги в лінійно залежну від часу вихідну напругу.Цей задавач має такі технічні дані: розгортки від 0,5 до 120 с, значення прискорення і сповільнення можуть відрізнятися. Схема даного задавача інтенсивності ЗИ-3АИ має вузол, який забезпечує різні темпи розгону і гальмування. Задавач інтенсивності виконаний на ОУ А1,А4.Швидкість зміни U_вих визначається постійною часу кола R16,С7 і напругою обмеження виходу ОУ А1; обмеження виконано на ОУ А2,А3.

Для формування різних темпів зміни U_вих нуль-орган А5,який керує ключами D2.1,D2.3; ці ключі змінюють напругу зрівняння кіл обмеження. Припустимо, що на вхід А1 подається негативна напруга, тоді на виході А1 U₁<0, U_вих>0 і dU_вих/dt>0. На виході А5 логічний 0, ключ D2.1 закритий, D2.3 відкритий,

U_огр+> U_огр- . Так як U₁<0, то dU_вих/dt визначається U_огр. Нехай зараз знак U_вх змінився. Тоді U_вх починає зменшуватися, залишаючись позитивним U₁>0,а dU_вих/dt зараз більше, чим при розгоні. Коли ж в процесі зменшення U_вх змінить знак, нуль-орган спрацює, ключ D2.1 відкриється, а D2.3 закриється, тепер U_огр- > U_огр+, dU_вих/dt знову зменшиться і т.д. В схемі ячейки передбачена можливість ступінчатої зміни dU_вих/dt по логічному сигналу, який подається на контакт А27. Ячейка має коефіцієнт передачі 1 при вхідному опорі 27,1 кОм.

Рис.5.6 Комірка ЗИ-ЗАИ

‘