- •Вычисление определителей 2-го, 3-го и высших порядков
- •1. Определитель 2-го и 3-го порядков.
- •2. Определитель произвольного порядка.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Действия над матрицами, вычисление обратной матрицы. Решение матричных уравнений
- •1. Алгебра матриц.
- •2. Обратная матрица.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Решение систем линейных уравнений методом Крамера и Гаусса
- •1. Метод Крамера.
- •2. Метод Гаусса.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Векторная алгебра. Вычисление координат, модуля и направляющих косинусов вектора
- •1. Векторная алгебра.
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов
- •1. Скалярное произведение векторов.
- •2. Векторное произведение векторов.
- •3. Смешанное произведение векторов.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Прямая линия на плоскости
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Уравнение прямой в отрезках.
- •3. Каноническое уравнение прямой.
- •6. Параметрические уравнения прямой.
- •7. Прямая с угловым коэффициентом.
- •8. Нормальное уравнение прямой.
- •10. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Плоскость и прямая в пространстве
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Уравнение плоскости в отрезках.
- •3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •7. Нормальное уравнение плоскости.
- •9. Общие уравнения прямой.
- •10. Канонические уравнения прямой.
- •12. Параметрические уравнения прямой.
- •13. Взаимное расположение прямых и плоскостей.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Кривые второго порядка
- •1. Эллипс.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Единое определение кривой второго порядка.
- •5. Полярное уравнение кривой второго порядка.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Предел числовой последовательности. Предел функции
- •1. Предел числовой последовательности.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Раскрытие неопределенностей. Замечательные пределы
- •1. Замечательные пределы.
- •2. Сравнение бесконечно малых.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Непрерывность функции. Точки разрыва функции
- •1. Непрерывность функции.
- •2. Точки разрыва.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вычисление производных
- •1. Производная и ее геометрический и механический смысл.
- •3. Производные основных элементарных функций.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Производная неявной, параметрически заданной и сложно-степенной функции
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Производные высших порядков. Дифференциал функции. Приложения дифференциалов
- •1. Производные высших порядков.
- •2. Дифференциал функции.
- •3. Формула приближенного вычисления.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Правило Лопиталя. Точки экстремума функции.
- •1. Правило Лопиталя.
- •2. Возрастание и убывание функции.
- •3. Точки экстремума функции.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Исследование функций и построение графиков
- •1. Выпуклость и вогнутость функции.
- •2. Точки перегиба функции.
- •3. Асимптоты функции.
- •4. Общий план исследования функции и построение графика.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
2. Метод Гаусса.
Матрица , получающаяся изА приписыванием столбца свободных членов, называется расширенной матрицей.
Основная идея метода Гаусса заключается в том, что расширенная матрица системы уравнений (3.1) путем элементарных преобразований над строками приводится кступенчатой форме, когда все элементы ниже главной диагонали обращены в нуль.
(3.3)
По полученной матрице выписывается система, которая, очевидно, будет эквивалентна исходной.
Если в матрице (3.3) получилась строка с единственным ненулевым элементом – , то система несовместна, так как этой строке соответствует уравнение , не имеющее решений. В противном случае возможны два варианта:
1) r = n и нижняя ненулевая строка матрицы (3.3) определяет уравнение: . Так как, то имеем решение. Подставим его в вышестоящее уравнение и получим уравнение с одной неизвестной, решим его и перейдем к следующему уравнению и т.д. В результате получим единственное решение системы: (х1, х2 , х3 , . . . , хn ).
2) r < n и нижняя ненулевая строка дает уравнение с несколькими неизвестными: . Назовемпараметрами и выразим через них сначала, а затем остальные переменные. Получаем бесконечное множество решений системы.
Примеры решения задач
1. Решить систему линейных уравнений методом Крамера:
Решение. Вычислим определитель матрицы системы:
.
Так как , то система имеет единственное решение, которое находится по формулам Крамера. Вычисляем
,
,
.
По формулам (3.2) находим решение системы:
.
2. Решить систему методом Гаусса:
Решение: Составим расширенную матрицу системы и приведем ее к ступенчатому виду (3.3):
~~.
Получили ступенчатую матрицу. Выпишем по полученной матрице систему, которая будет эквивалентна исходной: Эта система совместна и имеет бесконечно много решений. Из второго уравнения находим: . Из первого уравнения находим. Таким образом, решение системы будут составлять два равенства:.
Задачи для самостоятельного решения
Решить системы методом Крамера:
1. 2.3.
4. 5.
6. Решить систему методом Гаусса:
7. Исследовать систему линейных уравнений. Если система совместна, то найти общее и одно ее частное решение:
Решить системы методом Крамера:
8. 9.10.
11. 12.
13. Решить систему методом Гаусса:
14. Исследовать систему линейных уравнений. Если система совместна, то найти общее и одно ее частное решение:
Ответы:
1) ; 2) ;3) ; 4) ;5) ;6) ;7) система несовместна; 8) ;9) ;10) ;11) ;12) ;13) ;14) система совместна и определенна, о.р. = ч.р.: (2; 3; 5).
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 4
Векторная алгебра. Вычисление координат, модуля и направляющих косинусов вектора
1. Векторная алгебра.
Вектором на плоскости и в пространстве называется направленный отрезок.
Помимо обозначения , гдеА начало вектора, а В – его конец, будем использовать также малые латинские буквы, выделенные жирным шрифтом: а, b, c, … .
Длиной вектора называется расстояние между началом и концом вектора. Длину вектора называют еще модулем вектора и обозначают .
Векторы называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
Назовем два вектора равными, если они коллинеарны, имеют одинаковые длины и одинаковые направления.
Если известны координаты точек и, то координаты вектораа = вычисляются по формулам:
(4.1а)
Формулы для вычисления длины вектора а, а также расстояния между точками и :
(4.2а)
Декартовы координаты на плоскости определяются аналогично, с той разницей, что там отсутствует ось аппликат и, соответственно, третья координата. Таким образом, если а =и, то, очевидно,
(4.1б)
(4.2б)
Обозначим , и – углы наклона вектора а к координатным осям Ох, Оу и Оz, соответственно. Три числа cos, cos и cos называются направляющими косинусами вектора а.
Справедливы равенства:
(4.3)
Формулы для вычисления направляющих косинусов:
(4.4)
Если равенства (4.4) возвести в квадрат и сложить, то получим:
(4.5)
Приведем еще условие коллинеарности двух векторов:
(4.6)
Таким образом, два вектора коллинеарны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны.