Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекция 1 Неопр интеграл

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
450.05 Кб
Скачать

1

Лекция 1. Неопределенный интеграл и его свойства.

В прошлом семестре мы рассмотрели следующую задачу: дана функция F(x) необходимо найти ее производную f (x) = F (x) .

Теперь будем рассматривать обратную задачу: дана производная F (x) = f (x) , требуется найти саму функцию F (x) .

С механической точки зрения это означает, что по известной скорости движения точки необходимо восстановить закон ее движения.

Определение 1. Функция F (x) называется первообразной от функции f (x) на интервале (a;b) , если во всех точках этого интервала F (x) дифференцируема

и F (x) = f (x) .

Пример1. Найти первообразную от функции f (x) =x4.

Из определения 1

следует, что F (x) =

 

1

x5

является первообразной, так как

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=x .

 

 

 

 

 

(5 x

 

)

 

 

 

 

 

Теорема 1. Если

F (x) - первообразная для

f (x) на (a;b) , то F (x) +С тоже

первообразная, где С – любое постоянное число ( С=const ).

Доказательство: (F(x) C) (F(x)) C f (x) .

Теорема 2. Если F1 (x) и F2 (x) - две первообразные для f (x) на (a;b) , то F1 (x) - F2 (x) =С на (a;b) , где С – любое постоянное число.

Доказательство: По условию F1 (x) = F2 (x) = f (x) для любого x (a;b) . Составим функцию (x) = F1 (x) - F2 (x) ,

очевидно, что (x) = F1 (x) - F2 (x) = f (x) - f (x) =0.

Но из равенства (x) =0 следует, что (x) есть постоянная. Следовательно, (x) =С или F1 (x) - F2 (x) =С, что и требовалось доказать.

Из этих теорем следует, что если данной функции f (x) найдена какая-нибудь одна первообразная F (x) , то любая другая первообразная для f (x) имеет вид

F (x) +С, где С=const.

Определение 2. Если F (x) является первообразной для f (x) , то выражение

F (x) +С, называется неопределенным интегралом от функции f (x) и

обозначается f (x)dx .

Таким образом, по определению f (x)dx = F (x) +С, если F (x) = f (x) . При этом, знак называют знаком интеграла,

функцию f (x) - подынтегральной функцией,

2

выражение f (x) dx – подынтегральным выражением.

Операцию нахождения неопределенного интеграла называют интегрированием функции. Таким образом проинтегрировать функцию значит найти все ее первообразные.

Неопределенный интеграл представляет собой семейство функций y= F (x) +С. Геометрически, это семейство кривых, каждая из которых получается путем сдвига вдоль оси Oy (Рис. 1).

y

O

x

Рис. 1

Эти кривые называют интегральными кривыми.

Естественно возникает вопрос, для всякой ли функции существует первообразная. Оказывается, что если f (x) непрерывна на (a;b) , то для нее существует первообразная на (a;b) , а, следовательно, и неопределенный интеграл.

Свойства неопределенного интеграла.

Свойство 1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции

( f (x)dx) = f (x) .

Действительно пользуясь определением 1, имеем

( f (x)dx) = (F(x) C) = f (x) .

Свойство 2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению

d ( f (x)dx) = f (x) dx.

В самом деле, f (x)dx = F (x) +С, тогда

 

3

 

 

d ( f (x)dx) =d(F(x)+C)= (F (x) C)

dx F (x)dx = f (x) dx.

Свойство 3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная постоянная.

dF (x) = F (x) +С.

По определению дифференциала функции dF(x)= F (x) dx, тогда имеем,

dF (x) = F (x)dx f (x)dx = F (x) +С.

Свойство 4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы двух или нескольких функций равен алгебраической сумме их интегралов

( f1 (x) f2 (x))dx = f1 (x)dx + f2 (x)dx .

По свойству 1

( ( f1 (x) f2 (x))dx) =f1(x)+f2(x).

С другой стороны

( f1 (x)dx + f2 (x)dx) = ( f1 (x)dx) + ( f2 (x)dx) = f1(x)+f2(x).

Так как производные слева и справа равны, то функции отличаются на постоянную величину. В этом смысле и следует понимать свойство 4.

Свойство 5. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е., если С=const, то

Сf (x)dx = С f (x)dx .

Для доказательства найдем производные от левой и правой части

( Сf (x)dx) =Сf(x),

(C f (x)dx) =C ( f (x)dx) =Cf(x).

Производные слева и справа равны, следовательно, функции стоящие слева и справа отличаются только на постоянную величину.

Таблица интегралов.

Запишем таблицу интегралов, вытекающую из основных формул дифференцирования:

1. 0dx C.

2.xn dx nx 1 C , при n 1.

3.x 1dx = dxx =ln|x|+C, при x 0.n 1

4.

a x dx =

a x

C , при a (0;1) (1; ) , в частности,

e x dx =ex+C.

ln a

 

 

 

 

5.

sin xdx =-cosx+C, cos xdx =sinx+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

6.

 

 

dx

 

= tgx+C,

 

 

 

dx

 

= - ctgx+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, при x ( a; a).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

a 2

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

 

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

arctg

x

 

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

 

 

 

 

 

 

=

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a arcctg a C.

 

 

 

9.

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln | x

 

 

x

2

a | C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

 

 

dx

 

=

 

1

ln |

 

x a

| .

 

 

 

 

 

 

 

x

2 2

 

 

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем формулу 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, еслиx 0,

, то при x 0

 

1, еслиx 0,

 

Так как |x|=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=signx, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| x |

 

 

 

 

 

 

x, еслиx 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, еслиx 0

 

1, еслиx 0,

|x| signx =|x| =x.

1, еслиx 0

Тогда дифференцируя правую часть формулы 3 как сложную функцию, получаем

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

, при x 0. Формула 3 доказана.

 

 

 

 

 

 

 

(ln | x | C)

= | x |

| x |

=

| x | signx = x

 

 

 

 

 

 

 

Докажем еще формулу 9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(ln | x x

 

 

a |

C)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| x

 

x

 

a |

=

 

 

 

 

 

 

 

 

(signx

 

 

x

 

a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| x x2

a |

 

 

 

 

 

 

 

 

| x

 

 

x2 a |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x2 a

x

=

 

 

1

.

 

(x x2 a ) =

 

 

 

 

 

 

(1

 

 

 

2x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x2 a

2 x2 a

 

 

 

 

x

x2 a

 

 

 

 

x2 a

 

x 2 a

Следует отметить, что если операция дифференцирования элементарных функций снова приводит к элементарным функциям, то операция интегрирования уже может привести к неэлементарным функциям.

Например, интеграл Пуассона e x2 dx не интегрируется в элементарных функциях.

Табличное интегрирование.

 

 

Пример 2.Вычислить интеграл (6x2

8x 3)dx .

 

Применив свойство 4, получим (6x2

8x 3)dx = 6x2 dx + 8xdx + 3dx .

Применив

свойство

5, получим

(6x2 8x 3)dx =

6 x2 dx +8 xdx +3 dx .

Применив

свойство 3,

получим dx =x+C. Применив,

формулу 2 таблицы

интегралов окончательно получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6x2

 

8x 3)dx =6

x3

+8

x 2

+3x+C=2x3+4x2+3x+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Вычислить интеграл

 

dx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

=

dx

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3(x 2

 

5

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применив свойство 5, получим

 

 

dx

=

1

 

dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

2

5

3

x 2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применив, формулу 8 таблицы интегралов, где a2=

5

окончательно получаем:

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

1

 

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3x

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

+C=

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

+C.

 

 

3x 2 5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

15

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить интеграл

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

Применив, формулу 10 таблицы интегралов, где вместо a надо подставить 3,

получаем

dx

 

1

 

x 3

 

1 x 3

 

 

=

 

ln|

 

|+C=

 

ln|

 

|+C.

x 2 9

2 3

x 3

6

x 3

Часто при вычислении интегралов используют прием подведения под знак дифференциала. В нем используют, что

dx=

1

d(kx+b), где k,b – числа.

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. . Вычислить интеграл

5dx

 

 

 

 

 

.

 

 

 

4 x

 

 

 

Применив свойство 4, получим

 

5dx

=-5

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

4 x

 

x 4

Так как dx=d(x-4), то

 

5dx

=-5

d (x 4)

.

 

 

 

 

 

 

4 x

 

 

x 4

 

 

 

Применив, формулу 3 таблицы интегралов, где вместо x надо подставить (x-

4), окончательно получаем

5dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=-5ln|x-4|+С.

 

 

 

 

 

 

 

4 x

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3xdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

d(2-3x), то

 

 

= (2 3x)

 

(

d (2 3x)) .

Так как dx=-

2 3xdx

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

Применив свойство 5, получим

 

 

 

 

 

(2 3x)

 

d (2 3x) . Применив,

 

 

2 3xdx = -

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу 2 таблицы интегралов,

 

где вместо

x надо подставить (2-3x),

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(2 3x) 32

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=-

 

 

+С= -

 

 

 

(2 3x)3

 

окончательно получаем

2 3xdx

 

 

 

+С. Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Вычислить интеграл (5x4 e1 x sin 2x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последовательно

применив

все

 

 

 

выше

изложенное,

получаем

(5x4 e1 x sin 2x)dx = 5x4 dx + e1 x dx - sin 2xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=5 x4 dx + e1 x (d (1 x)) - sin 2x(

1

d (2x)) =5

x5

- e1 x d (1 x))

-

1

sin 2xd (2x)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

=x5-e1-x-

1

(-сos2x)+C =x5-e1-x+

1

сos2x+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Вычислить интеграл 23x 1dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23x 1dx = 23x 1 (

1

d (3x 1)) =

 

1

23x 1d (3x 1)

=

1

 

23x 1

 

+С=

23x 1

 

+С.

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

ln 2

 

 

ln 8