КР Динамика_заочники
.pdf
t
m2
рис. 9. Зависимость T12 m2 , t при c 2 кН / м, m1 1кг, m3 3 кг
t
m3
рис. 10. ЗависимостьT12 m3, t при c 2 кН / м, m1 1кг, m2 2 кг
31
t
c
рис. 11. ЗависимостьT12 с, t при m1 1кг, m2 2 кг, m3 3 кг
t
m1
рис. 12. ЗависимостьT23 m1, t при c 2 кН / м, m2 2 кг, m3 3 кг
32
t
m2
рис. 13. Зависимость T23 m2, t при c 2 кН / м, m1 1кг, m3 3 кг
t
m3
рис. 14. Зависимость T23 m3, t при c 2 кН / м, m1 1кг, m2 2 кг
33
t
c
рис. 15. ЗависимостьT23 с, t при m1 1кг, m2 2 кг, m3 3 кг
t
m1
рис. 16. Зависимость F m1, t при c 2кН / м, m2 2 кг, m3 3 кг
34
t
m2
рис. 17. Зависимость F m2 , t при c 2 кН / м, m1 1кг, m3 3 кг
t
m3
рис. 18. Зависимость F m3, t при c 2 кН / м, m1 1кг, m2 2 кг
35
t
c
рис. 19. Зависимость F c, t при m1 1кг, m2 2 кг, m3 3 кг
Исследование данных зависимостей (рис. 8 — рис. 19) позволяет сделать следующие выводы:
Основным влияющим фактором на величину силы T12 оказывает масса груза m1 (рис. 8 — рис. 11). Остальные параметры m2, m3, c влияют опосредовано, как величины входящие в выражения коэффициентов для ускорения груза, при этом влияние жесткости пружины более значительно по сравнению с остальными параметрами.
Основным влияющим фактором на величину силы сцепления FСЦ ока-
зывает масса катка m3 (рис. 16 — рис. 19). Из остальных параметров m1, m2, c наиболее сильным оказывается влияние массы груза.
Из всех параметров влияющих на величину силы T23 , можно отметить массы груза m1 и катка m3 (рис. 12 — рис. 16).
36
Для заданной массы груза при любом изменении жесткости упругого элемента и масс остальных тел, входящих в механическую систему, невозможно обеспечить условие T12 0, T23 0 .
Существует такая область значений массы груза, m1 1.4 кг при которых силы натяжения T12 , T23 положительны (рис. 8 — рис. 12).
Значение массы катка m3 , при котором можно обеспечить его движения
без проскальзывания определяется условием m3 17.2 кг (рис. 18). Анализ результатов, изложенных выше, показывает, что диапазоны
изменения масс груза, блока, катка и жесткости пружины не определяются однозначно, а сложным образом зависят друг от друга, поэтому для их нахождения следует провести дополнительное исследование.
Примем следующие значения внутренних параметров механической системы:
m1 1.4кг, |
m2 2кг, |
m3 17.2кг, |
с 2000 Н / м. |
Определим поведение сил натяжений и силы сцепления при данных значениях внутренних параметров механической системы
Студент: |
Иванов И.И. |
Группа: |
660002 |
|
Вариант: |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c 2000 Н / м |
m1 1.4кг |
m2 2кг |
m3 17.2 кг |
|
|
fст 0.018 м |
|
|
|
|
|
FСЦ 43.33H |
||
mnp 3.883кг |
k 5.674с 1 |
n 0.286с 1 |
k 5.667с 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
A0 0.036 м |
|
0 |
2.009 |
|
B0 0.087 м |
|
0 |
0.03 |
37
рис. 20. Силы сцепления Fсц t и F 'сц .
рис. 21. Силы натяжения в канатах T12 и T23
38
t
m3
рис. 22. Зависимость F m3, t при m1 1.4кг, m2 2 кг, c 2 кН / м
t
m3
рис. 23. Зависимость T23 m3, t при c 2 кН / м, m1 1.4кг, m2 2 кг
39
t
m1
рис. 24. Зависимость T12 m1, t при c 2 кН / м, m3 17.2 кг, m2 2 кг
t
m1
рис. 25. Зависимость T23 m1, t при c 2 кН / м, m3 17.2 кг, m2 2 кг
40