МУ и варианты заданий Строймех
.pdf30
Таблица 9
Исходные данные к расчетно-графической работе №6
Первая цифра шифра |
|
q, кН/м |
Вторая цифра шифра |
Р, кН |
h, м |
Номер сечения |
Третья цифра шифра |
Номер схемы (рис. 6) |
Вид перемещения |
1 |
|
l, м |
: I |
||||||||||
2 |
|||||||||||
I |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
2 |
0 |
5 |
6,5 |
1 |
0 |
5 |
Угол |
2:1 |
|
поворота |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
5,5 |
2,5 |
1 |
6 |
5 |
1 |
1 |
8 |
Угол |
1:2 |
|
поворота |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
7,5 |
4 |
2 |
9 |
7 |
2 |
2 |
4 |
Горизонтальное |
3:1 |
|
перемещение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
4 |
4,5 |
3 |
12 |
9 |
3 |
3 |
1 |
Вертикальное |
2:3 |
|
перемещение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
1 |
4 |
3 |
5,5 |
1 |
4 |
7 |
Угол |
3:4 |
|
поворота |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
8 |
3 |
5 |
7 |
7,5 |
2 |
5 |
3 |
Горизонтальное |
5:3 |
|
перемещение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
4,5 |
5,5 |
6 |
10 |
4 |
3 |
6 |
0 |
Вертикальное |
4:3 |
|
перемещение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
6,5 |
1,5 |
7 |
4 |
8 |
1 |
7 |
6 |
Угол |
3:5 |
|
поворота |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
3,5 |
8 |
8 |
6 |
2 |
8 |
2 |
Горизонтальное |
3:2 |
|
перемещение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
5 |
5 |
9 |
11 |
4,5 |
3 |
9 |
9 |
Вертикальное |
1:3 |
|
перемещение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
|
|
q |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
l/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
1 |
|
|
|
h |
|
h/2 |
I |
2 |
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
1 |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
q |
I2 |
h |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
I1 |
|
3 |
|
l/2 |
l/2 |
l/4 |
l/4 |
||
|
|
|||||
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
3 |
|
|
I1 |
|
q |
h/2 |
|
l/2 |
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
h/2 |
I2 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
l/2 |
|
I2 |
|
|
|
|
q |
1 |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
I1 |
|
|
l |
|
l |
h/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
P |
|
|
|
г |
|
|
|
|
q |
|
|
h/3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
h/3 |
|
2 |
l/2 |
I |
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
I 2 |
h/3 |
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
l |
|
P |
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
h/2 |
2 |
I2 |
|
q |
|
|
|
|
|||
|
|
I2 |
|
I1 |
|
h/2 |
|
|
l |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
Рисунок 6 – Варианты схем рам:
а– схема №1; б – схема №2; в – схема №3; г – схема №4;
д– схема №5; е – схема №6
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
q |
I |
|
|
|
|
|
|
2 |
h/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
h/2 |
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
h/2 |
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
1 |
|
I |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
P |
l/4 |
l/2 |
l/2 |
3 |
l/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
I2 |
h |
|
|
|
з |
|
h/2 |
|
3 |
P |
|
|
q |
I1 |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
h/2 |
|
|
l |
l/2 |
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
h/2 |
|
I |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
к |
|
|
P |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
h/2 |
|
I2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
h/2 |
|
|
|
q |
3 |
|
|
I2 |
|
|
|
|
l |
I1 |
|
|
|
|
Продолжение рис. 6:
ж– схема №7; з – схема №8; и – схема №9; к – схема №0
7.РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ
РАМЫ МЕТОДОМ СИЛ
7.1. Сущность метода
Метод сил является старейшим методом расчета статически неопределимых систем и имеет обширную область практического применения. Для студентов он служит превосходной подготовительной ступенью для овладения другими методами расчета статически неопределимых систем.
Сущность метода сил состоит в следующем:
33
– за неизвестные принимаются усилия в отброшенных свя-
зях;
–заданная система заменяется основной. Основной называется геометрически неизменяемая и статически определяемая система, полученная путем удаления «лишних» связей;
–основная система загружается заданными нагрузками и усилиями в отброшенных связях. Значения усилий подбираются таким образом, чтобы перемещения основной системы были эквивалентны перемещениям заданной системы;
–составляются дополнительные уравнения, исходя из условия, что перемещения в направлении отброшенных связей должны равняться нулю, так как в заданной системе они отсутствуют;
–из решения уравнений находят величину неизвестных метода сил.
7.2.Порядок расчета рам методом сил
1.Определяется степень статической неопределимости по формуле:
Л |
3Д 2Ш Со |
(12) |
Для рам, состоящих из замкнутых контуров, число неиз- |
||
вестных метода сил определяется следующим образом: |
|
|
Л |
3К Ш , |
(13) |
где К – количество замкнутых контуров; Ш – число одиночных шарниров.
2.Выбирается основная система метода сил путем отбрасывания всех «лишних» связей.
3.Строится эквивалентное состояние путем загружения основной системы заданной нагрузкой и неизвестными усилиями
Х1, Х2, ….. Хn, действующими по направлению отброшенных связей.
4. Записываются канонические уравнения метода сил в общем виде:
34
δ |
X |
1 |
δ |
X |
2 |
..... |
δ |
X n |
|
11 |
|
12 |
|
|
1n |
|
|
||
δ |
X |
1 |
δ |
X |
2 |
..... |
δ |
|
X n |
21 |
|
22 |
|
|
2n |
|
................................................
δ |
X |
1 |
δ X |
2 |
..... δnn X n |
n1 |
|
n2 |
|
1p |
0 |
|
|
|
|
2p |
0 |
(14) |
|
||
.... |
0 |
|
np |
0 |
|
|
. |
|
|
|
Число уравнений должно равняться степени статической неопределимости.
5. Основная система последовательно загружается единич-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ными усилиями X |
1 |
|
|
1, X |
2 |
|
|
1,...X n 1 и строятся эпюры единич- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ных состояний М |
1 |
,М |
2 |
...,М n . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.Основная система загружается заданной внешней нагрузкой и строится эпюра грузового состояния М p .
7.Вычисляются все коэффициенты при неизвестных δij и
свободные члены |
ip |
канонических уравнений метода сил пере- |
|
|
множением эпюр по формуле Мора способом Верещагина:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
M |
M |
|
|
|
|
|
|
|||||
δ |
|
|
|
i |
|
|
|
j |
dx, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|||||
ij |
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ip |
|
n |
|
Mi |
M p |
|
dx. |
|
|||||||
i |
1 |
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8. Выполняется проверка правильности вычисления коэф- |
|||||||||||||||
фициентов при неизвестных δij |
|
|
и свободных членов |
ip канони- |
ческих уравнений для чего используются:
а) построчная проверка. Например, для первого канонического уравнения должно выполняться условие:
δis |
1 |
δ12 |
δ13 |
... δ1n , |
|
MiM s EI dx δ11 |
(15) |
35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где М s M1 |
M 2 |
... M n . |
Аналогично проверяются и коэффициенты всех остальных уравнений;
б) универсальная проверка
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
δ |
ss |
|
|
|
s |
dx δ |
δ |
... |
δ |
2(δ |
δ |
... |
δ |
; (16) |
|||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
EI |
11 |
22 |
|
n |
12 |
13 |
|
(n 1)n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
в) проверка грузовых коэффициентов |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(17) |
|
|
|
sp |
|
M M p |
dx |
1p |
2p |
.... |
np. |
|
||||||
|
|
|
|
EI |
|
|
9.Решается система канонических уравнений метода сил. Найденные значения неизвестных проверяются путем их подстановки в исходную систему уравнений.
10.Строится окончательная эпюра моментов, ординаты которой вычисляются по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M M p |
M |
1 |
x |
M |
2 |
x |
2 |
.... M n xn . |
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
(18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Выполняются проверки правильности построения окончательной эпюры изгибающих моментов:
а) статическая. Для ее проведения вырезаются жесткие узлы кроме опорных, прикладываются все действующие в них моменты и проверяется условие равновесия M уз 0 ;
б) деформационная. Суть проверки заключается в доказательстве отсутствия перемещении в точках и по направлению каждой отброшенной связи или:
s |
n M |
ok |
M s |
dx 0. |
|
|
|
|
|||
i 1 |
EI |
|
|||
|
|
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
(19)
36
12.Выполняется построение эпюр поперечных сил по эпюре моментов на основании дифференциальной зависимости (2).
13.Строится эпюра продольных сил из условия равновесия вырезанных узлов рамы с использованием эпюры поперечных сил.
14.Выполняется совместная статическая проверка эпюр поперечных и продольных усилий.
7.3. Задачи к расчетно-графической работе №7 «Расчет плоской статически неопределимой рамы методом сил»
Задание. Для рамы (рис. 7) с выбранными по шифру из таблицы 10 данными требуются:
а) построить эпюру изгибающих моментов, поперечных и продольных сил;
б) проверить правильность построенных эпюр.
Таблица 10
Исходные данные к расчетно-графической работе №7
Первая цифра шифра |
|
q, кН/м |
Вторая цифра шифра |
Р, кН |
|
Третья цифра шифра |
Номер схемы (рис. 7) |
М, кН·м |
1 |
l, м |
h, м |
: I |
|||||||
2 |
|||||||||
I |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
5,5 |
2,5 |
0 |
10 |
6 |
0 |
9 |
2 |
3:1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
4,5 |
1 |
8 |
6,5 |
1 |
5 |
1,5 |
3:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6,5 |
1 |
2 |
4 |
8 |
2 |
2 |
5 |
3:4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
3 |
3 |
11 |
5,5 |
3 |
7 |
3 |
1:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
9 |
5 |
4 |
12 |
7 |
4 |
1 |
2,5 |
4:3 |
5 |
4 |
1,5 |
5 |
6 |
4,5 |
5 |
6 |
4 |
3:5 |
6 |
10 |
4 |
6 |
3 |
5 |
6 |
3 |
6 |
1:3 |
7 |
6 |
3,5 |
7 |
9 |
4 |
7 |
0 |
3,5 |
2:1 |
8 |
7,5 |
2 |
8 |
5 |
9 |
8 |
8 |
1 |
5:3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
8 |
6 |
9 |
7 |
7,5 |
9 |
4 |
4,5 |
2:3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
|
а |
q |
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
I1 |
|
I1 |
h/2 |
|
|
||
P |
|
|
|
|
|
М |
h/4 |
|
|
|
|
|
|
|
h/4 |
|
l |
|
|
|
в |
q |
|
|
|
|
|
|
I1 |
I1 |
|
h/2 |
|
I2 |
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
h/2 |
P |
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
I1 |
|
l/2 |
l/2 |
l |
|
|
q д |
|
|
|
I2 |
|
|
I1 |
|
h/2 |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
I2 |
|
I1 |
М |
h/2 |
|
|
|
|
б |
|
|
P |
|
|
I2 |
h/2 |
|
I1 |
|
|
М |
|
|
q |
h/2 |
|
I2 |
l |
l/2 |
l/2 |
|
г |
|
h/2 |
P |
|
|
|
|
|
I2 |
|
h |
q |
I1 |
|
I2
М
|
l/2 |
|
l/2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
е |
|
P |
|
I2 |
I1 |
h/2 |
М |
I1 |
|
|
|
h/2 |
l/2 |
l/2 |
Рисунок 7 – Варианты схем рам:
а– схема №1; б – схема №2; в – схема №3; г – схема №4;
д– схема №5; е – схема №6
h
38
ж |
з |
|
|
P |
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
I2 |
|
|
h |
I2 |
М |
|
|
|
|
|
|
||
q |
I1 |
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
h/2 |
|
I1 |
|
|
|
|
|
P |
||
|
|
I2 |
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
h/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
l/2 |
l/2 |
l/2 |
l/4 |
l/4 |
|
|
|
|
|
|
и |
к |
2h/3
h/2 h/2
q I1
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
М |
I2 |
|
I2 |
|
|
|
|
h/2 |
|
I1 |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
h/2 |
I2 |
q |
|
|
I2 |
||
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
I |
|
|
|
|
1 |
l |
l/4 |
|
|
||
|
|
|
Продолжение рис. 7:
ж– схема №7; з – схема №8; и – схема №9; к – схема №0
8.РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ
МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
8.1. Сущность метода перемещений
Метод перемещений является точным методом расчета статически неопределимых стержневых систем. Он широко используется для расчета сложных рам, ферм с жесткими узлами, при решении задач устойчивости и динамики сооружений, является основой для разработки приближенных методов.
Сущность метода перемещений состоит в следующем:
39
–за неизвестные принимаются угловые и линейные перемещения;
–заданная система заменяется основной. Основной называется система, полученная из заданной путем введения дополнительных связей, препятствующих угловым и линейным перемещениям узлов;
–к основной системе прикладываются заданная нагрузка и перемещения, соответствующие введенным связям. Значения перемещений подбираются таким образом, чтобы в основной и заданной системах они были эквивалентны;
–составляются дополнительные уравнения исходя из условия, что реактивные моменты и силы, возникающие во вновь введенных связях должны равняться нулю, так как в заданном состоянии этих связей нет;
–из решения уравнений находят величину неизвестных перемещений.
8.2.Порядок расчета рам методом перемещений
1.Определяется степень кинематической неопределимости или число неизвестных метода перемещений по формуле:
n ny nл , |
(20) |
где ny – число возможных угловых перемещений; nл |
– число |
возможных линейных перемещений, определяется при условии постановки сквозного шарнира во все узлы рамы, включая опорные.
nл 2У С , |
(21) |
где У – число узлов рамы, включая опорные; С – число стержней, включая опорные.
2. Выбирается основная система метода перемещений путем положения на заданную раму связей, закрепляющих узлы рамы и препятствующих угловым и линейным перемещениям.