2.1 Нагрузочные диаграммы скорости ро

На базе исходных данных рабочей машины рассчитаем и построим зависимости скорости рабочей машины от времени v(t). Участки различаются значениями скоростей, статических нагрузок и моментов инерции. На основе заданных путей перемещения L, установившейся скорости vу и среднего допустимого ускорения a_доп рассчитывают:

– время пуска t_п до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения t_т от установившейся скорости до остановки:

; (1)

– путь, проходимый за время пуска (торможения) рабочей машиной,

; (2)

– время установившегося режима движения со скоростью v_y:

. (3)

Результаты занесены в таблицу 2 и по ним построена диаграмма скорости v(t)

Полученная зависимость v(t) представляют собой графическое задание на проектирование электропривода и на завершающем этапе проектирования позволят оценить качество выполнения технологических требований. Кроме того, она используются для построения графиков статических и динамических моментов рабочей машины.

2.2 Нагрузочные диаграммы моментов ро

Рассчитаем моменты для нашего механизма:

Статические моменты сопротивления движению в цепном транспортёре создаётся силами трения.

Статический момент на каждом участке определяется суммой всех составляющих М_росm = Σ М.

В данном случае движению заготовки мешает трение скольжение и трение скольжения по направляющим:

Тогда,

5)

Динамические моменты обеспечивают возможность способность движущимися массами рабочего органа запасать (и выделять) кинетическую энергию.

Для определения динамических моментов рабочей машины рассчитываются моменты инерции рабочей машины (рабочего органа):

(6)

где J1 – моменты инерции вращающихся элементов рабочей машины, кгм2;

m1 – масса поступательно движущихся частей, кг;

D – диаметр колеса (барабана, звездочки, шкива и т.п.), находящегося на выходном валу редуктора и преобразующего вращение вала в поступательное движение рабочей машины, м.

В данном механизме J_ро принимает разные значения: при движении с заготовкой и без, поэтому J_РО определяется следующим образом:

При заданной величине допустимого ускорения a_доп для каждого режима рабочей машины определяются динамические моменты

(7)

Полный момент рабочей машины:

(8)

Знаки полного момента и его составляющих зависят от направления движения и режима работы (пуск, торможения).

Результаты расчетов скоростей и моментов для каждого участка движения занесены в табл. 2.

По результатам расчетов с учетом времени пуска, торможения, установившегося движения на рисунке 2. строят нагрузочную диаграмму моментов рабочего органа для каждого режима работы М_РО(t).

Таблица 2.

Участок движения		Рабочий ход					Обратный ход
Расчётные данные	Обозначения	Пуск	Уст.Режим			Тормож.	Пуск	Уст.Режим	Тормож.
Скорость, м/с	vРО	0.25	0.5			0.25	0.5	0.75	0.5
Время работы, с	tРО	0.5	13.5			0.5	0.75	8.33	0.75
Путь,м	LРО	0.125	6.75			0.125	0.375	6.25	0.375
Моменты РО, Нм
Трения скольжения	Мтс	617.819					274.586
Трение скольжения по направляющим	Мтк	85.808					0
Статический момент, Нм	Мрост	703.627					274.586
Динамический момент, Нм	Мродин	2110		0	-2110		360	0	-360
Суммарный момент, Нм	Мро	2814		703.627	-1406		634.586	274.586	-85.414