1.Исходные данные для проектирования

1.1 Описание рабочей машины

Рисунок 1. Кинематическая схема цепного транспортера, где:

1 – ведомый вал со звездочками; 2 и 6 – рольганги;

3 – упор; 4 – заготовка; 5 – цепь; 7 – ведущий вал со звездочками;

8 – тормозной шкив; 9 – редуктор; 10 – электродвигатель

Цепной транспортер служит для передачи заготовки по направляющим с рольганга 2 на рольганг 6. Движение заготовки обеспечивается с помощью упоров, закрепленных на цепях, натянутых между звездочками ведущего и ведомого валов.

В исходном положении транспортера упоры располагаются за рольгангом 2. После подачи заготовки и остановки рольганга транспортер разгоняется, через 0,2м зацепляет заготовку и перемещает её на рабочей скорости v_р к рольгангу 6. После достижения заготовкой требуемого положения транспортер реверсируется и на скорости v_В > v_Р возвращается в исходное положение.

Следующий цикл начинается с момента подачи на рольганг 2 новой заготовки и ее полной остановки на рольганге.

1.2 Исходные данные для проектирования электропривода

Таблица 1.

Исходные данные.

Вариант	Масса вала со звёздочками	Диаметр звёздочки	Момент инерции вала со звёздочками	Масса заготовки	Длина перемещения заготовки	Скорость рабочего ход	Время работы	Число циклов
184	mB	D	JP	mз	L	vP	tP	z
	т	м	кгм­­2	т	м	м/с	с	1/ч
	5.6	0.5	90	7	7	0.5	28	90

Принять:

а_ДОП = 1 м/с2 – допустимое ускорение;

d_CT = 0,25∙D –диаметр шейки ролика;

μ_П= 0,015...0,02 – коэффициент трения скольжения ;

μ_С= 0,015...0,02 – коэффициент трения скольжения по направляющим ;

J_Ш = 0,4 кгм2 – момент инерции тормозного шкива;

v_В= 1,5∙ vР – скорость возвратного движения, м/с;

C_К = 50 МН∙м/рад – крутильная жесткость.

2. Расчёт мощности Двигателя

Выбор двигателя по мощности проводится, как правило, по критерию нагрева с последующей проверкой по перегрузочной способности. Для использования критерия нагрева необходимо знать нагрузки двигателя, которые зависят и от параметров двигателя. В связи с этим приходится производить сначала предварительный выбор двигателя, рассчитывать для него нагрузки при заданных условиях работы электропривода, а затем проверять предварительно выбранный двигатель по критериям нагрева, перегрузочной способности и по условиям пуска.

Предварительный расчет мощности двигателя производится приближенно, поскольку на данном этапе проектирования неизвестна полная нагрузка двигателя. На основе исходных данных могут быть достаточно близко рассчитаны лишь статические нагрузки. Динамические же нагрузки, которые в значительной степени зависят от параметров двигателя, пока еще не известны.

Наиболее простой метод предварительного расчета мощности двигателя основан на учете лишь статических нагрузок. При этом для эквивалентирования нагрузки нескольких участков нагрузочного графика (различающихся как значениями сил сопротивления, так и скоростями движения рабочей машины) используется метод среднеквадратичного момента. Ясно, что такой расчет не может дать точного результата, получается ориентировочное значение мощности двигателя, подлежащее в дальнейшем проверке.

При задании допустимого ускорения исполнительного органа рабочей машины представляется возможным на стадии предварительного расчета мощности двигателя определить не только статические нагрузки, но и часть динамических нагрузок электропривода, обусловленных изменениями скорости движущихся масс рабочей машины.