Совместно работающие уровни можно представить себе как иерархическую систему колец.

Этапы формирования навыка:

1. Прояснение «внутренней картины» движения - постепенное формирование мышечного чувства пра­вильного движения по мере его повторения. Подключение коррекций фоновых уровней и частичная передача управления нижележащим уровням.

2. Автоматизации движения - полная передача отдельных компонентов движения или всего движения целиком в ведение фоновых уровней, координация их иерархической деятельности, подключение готовых двигательных блоков.

3. окончательная шлифовка навыка за счет стабилизации и стандартизации движений.

Навык – автоматизированное действие. С точки зрения физиологии, навык представляет собой приобретенную форму реакции, выработанную путем упражнений по механизму временных связей. Психологическим содержанием процесса научения является активное, всё более точное регулирование действий на основе их сопоставления с информацией из внешней и внутренней среды (обратная связь) – на основе самоконтроля и саморегуляции.

Привычка - действие или элемент поведения человека, выполнение которого стало для него потребностью.

Теория функциональных систем П.К.Анохина: единицами целостной деятельности организма являются динамические, самоорганизующиеся функциональные системы, все составные компоненты которых взаимодействуют с целью достижения организмом полезных приспособительных результатов. Причем в организме взаимодействуют функциональные системы различного уровня: метаболические, гомеостатические, поведенческие, социальные и др.

АКЦЕПТОР РЕЗУЛЬТАТОВ ДЕЙСТВИЯ (от лат. acceptor — принимающий) — психологический механизм предвидения и оценки результатов действия в функциональных системах. Термин введен П. К. Анохиным в 1955 г. В информационном аспекте А. р. д. представляет собой “информационный эквивалент результата”, извлекаемый из памяти в процессе принятия решения, обусловливающий организацию двигательной активности организма в поведенческом акте и осуществляющий сличение результата с его “опережающим отражением”.

АФФЕРЕНТНЫЙ СИНТЕЗ (от лат. аfferens — приносящий) — синтез материала, запечатленного в памяти, мотивации, информации о среде и пускового стимула с целью принятия решения. Память трактуется как совокупность взаимосвязанных функциональных систем различного уровня иерархии, сформированных в процессе эволюции и в индивидуальном жизненном опыте, а мотивация — как конкретизация одной из потребностей организма.

Схема функциональной системы П.К.Анохина

А - стадия афферентного синтеза;  ОА - обстановочная афферентация;  ПА - пусковая афферентация;  Б - принятие решения; В - формирование акцептора результатов действия и эфферентной программы самого действия;  Г - Д -получение результатов действия и формирование обратной афферентации для сличения полученных результатов с запрограммированными.