lek4

Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии (МИИГАиК)

ТЕОРИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Курс лекций

Голубев В.В.

Схема Гаусса

Контроли вычислений при уравнивании параметрическим способом

Уравнивание параметрическим способом

Решение параметрических уравнений поправок

Решение нормальных уравнений поправок

Процедура решения нормальных уравнений

Текущие контроли

Контроль решения нормальных уравнений

Контроль решения параметрических уравнений поправок

Окончательный контроль уравнивания

1. ŷi = fi(X1, X2 ,…, Xk)

Контроль решения параметрических уравнений поправок

ATPA X + ATPL = 0 LTPA X + LTPL = LTPV

[pа1а1] δX 1 + [pа1а2] δX 2 + …+ [pа1аk] δX k+ [pа1 l ] = 0 [pа1а2] δX 1 + [pа2а2] δX 2 + …+ [pа2аk] δX k+ [pа2 l ] = 0

……………………………………………………..

[pа1аk] δX 1 + [pа2аk] δX 2 + …+ [pаkаk] δX k+ [pаk l] = 0 [pа1l] δX 1 + [pа2 l] δX 2 + …+ [pаk l ] δX k+ [pl l] = [pvv]

[pl l•k] = [pvv •k] = [pvv]

Контроль решения параметрических уравнений поправок

STP V = A X + L

STP V = STP A X + STP L

ATP A X + ATP L =0

STP A X + STP L = STP V

[pvl•k]=[pvS•k]=[pvS] =[pvv]

[pss•k]=[pvS•k]=[pvS] =[pvv] [pvv] =[pvl] == [pvs]= [pll•k]=[pls•k]=[pss•k]

Окончательный контроль уравнивания

ŷi= fi (x1, x2 ,..., xk )

Оценка точности уравненных параметров

X = - R-1 AT PL

li =fi (x1x2, … , xk) - yi

L = f (x) − y

QL = EQyET =Qy = P−1