- •Краткий курс сопротивления материалов
- •Часть 1 Глава 1. Введение
- •1.1. Задачи и методы сопротивления материалов
- •1.2. Реальный объект и расчётная схема
- •1.2.1. Модели материала
- •1.3. Классификация сил (модели нагружения)
- •1.4. Напряжения
- •1.5. Общие принципы расчёта на прочность
- •Глава 2. Центральное растяжение – сжатие прямого бруса
- •2.1. Усилия и напряжения в поперечном сечении бруса
- •2.2. Условие прочности
- •2.3. Деформации. Закон Гука
- •2.4. Расчёт стержня с учетом собственного веса
- •2.5. Статически неопределимые системы
- •2.5.1. Расчёт на действие нагрузки
- •2.5.2. Температурные напряжения
- •2.5.3. Монтажные напряжения
- •2.6. Механические характеристики материалов
- •2.6.1. Испытание на растяжение малоуглеродистой (мягкой) стали
- •Характеристики прочности
- •Характеристики пластичности
- •Разгрузка и повторное нагружение
- •Диаграммы напряжений
- •2.6.2. Испытание на сжатие различных материалов
- •2.6.3. Определение твёрдости
- •2.6.4. Сравнение свойств различных материалов
- •2.7. Допускаемые напряжения
- •2.8. Потенциальная энергия упругой деформации
- •Глава 3. Напряжённое и деформированное
- •3.1. Компоненты напряжений. Виды напряжённых состояний
- •3.2. Линейное напряжённое состояние
- •3.3. Плоское напряжённое состояние
- •3.3.1. Прямая задача
- •3.3.2. Обратная задача
- •3.4. Объёмное напряжённое состояние. Общие понятия
- •3.5.Деформации при объёмном напряжённом состоянии.
- •3.5.1. Обобщённый закон Гука
- •3.5.2. Относительная объёмная деформация
- •3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
- •3.7. Теории прочности
- •3.7.1. Задачи теорий прочности
- •3.7.2. Классические теории прочности
- •3.7.3. Понятие о новых теориях прочности
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Статические моменты.
- •4.2. Моменты инерции
- •4.3. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •4.4. Зависимость между моментами инерции при повороте осей
- •4.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Плоский изгиб прямого бруса
- •5.1. Конструкция опор. Определение реакций. Внутренние усилия
- •5.2. Дифференциальные и интегральные зависимости между q, q и m
- •5.3. Построение эпюр поперечной силы q и изгибающего момента m
- •5.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.5. Условие прочности по нормальным напряжениям. Рациональные формы сечений
- •5.6. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •5.7. Распределение касательных напряжений в балках
- •5.8. Напряжённое состояние при поперечном изгибе.
- •5.9. Касательные напряжения в полках тонкостенных профилей. Центр изгиба
- •Нормальные напряжения:
- •5.10. Потенциальная энергия упругой деформации
- •Глава 6. Сдвиг
- •6.2. Проверка прочности и допускаемые напряжения при чистом сдвиге
- •6.3. Расчёт заклёпочных и сварных соединений
- •Глава 7. Кручение прямого бруса
- •7.1. Основные понятия. Определение крутящих моментов
- •7.2. Напряжения и деформации при кручении стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.3. Расчёт валов на прочность и жёсткость
- •7.4. Разрушение валов из различных материалов. Потенциальная энергия упругой деформации
- •7.5. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.6. Расчёт цилиндрических винтовых пружин с малым шагом
- •Оглавление
Глава 5. Плоский изгиб прямого бруса
5.1. Конструкция опор. Определение реакций. Внутренние усилия
Прямолинейные стержни, работающие на изгиб, называются балками. Обычно этим термином называют строительные конструкции. С точки зрения расчета на прочность, жёсткость и устойчивость балкой является не только строительная конструкция, но также и вал машины, ось вагона, зуб шестерни и т.д.
Рассматриваем простейший случай расчёта балок, при котором все заданные внешние нагрузки лежат в одной плоскости, называемой силовой (рис.5.1,а), причем эта плоскость совпадает с одной из главных осей поперечного сечения. Кроме того, все внешние силы перпендикулярны продольной оси бруса. Такой случай будем называть плоским изгибом.
а б
Рис.5.1
На расчётной схеме балку заменяют её осью (рис.5.1,б). При этом все нагрузки, естественно, должны быть приведены к оси балки, и силовая плоскость будет совпадать с плоскостью чертежа. Все реальные внешние нагрузки могут быть приведены на расчётной схеме к трём типам: сосредоточенной силе P (размерность – кН), сосредоточенному моменту M (размерность – кНм) и распределённой нагрузке интенсивностью q (размерность – кH/м). Причем распределённая нагрузка может быть равномерной или постоянной (рис.5.1,б), а может изменяться по линейному закону (гидростатическое давление) или по любому, более сложному закону. Нагрузки, действующие на балку, относятся к внешним силам. К ним относятся также реакции опор. На рис. 5.1,б это RA, HA и M A. Реакции зависят от конструкции опор.
Все многообразие конструкций опор на расчётной схеме приводится к трём типам: шарнирно-неподвижной (рис.5.2,а), шарнирно-подвижной (рис.5.2,а - правая опора) и жёсткой заделке или защемлению (рис.5.1,б).
Как известно из курса теоретической механики, для плоской системы сил можно составить три уравнения статики:
∑х = 0,
∑у = 0, (5.1)
∑МА = 0.
а б
Рис.5.2
Возможен другой вариант системы уравнений статики:
∑х = 0,
∑МА = 0, (5.2)
∑МВ = 0.
Так как в самом начале мы оговаривали отсутствие сил, проектирующихся на ось x, из уравнения ∑х = 0 получаем НА = 0. Поэтому впредь будем использовать только по два последних уравнения из систем (5.1) и (5.2).
Из системы статических уравнений можно определить опорные реакции, если число их не превышает трёх. Это статически определимые балки. Балка становится статически неопределимой, если для определения опорных реакций уравнений статики недостаточно. В настоящей главе рассматриваются только статические определимые балки. Балка, показанная на рис.5.2,а, называется однопролётной или двухопорной; расстояние между опорами – пролёт. Балка, защемленная одним концом и не имеющая других опор, называется консольной (рис.5.1). Консолями называются также свешивающиеся части двухопорных балок.
Для того чтобы определить внутренние силовые факторы в произвольном сечении, необходимо мысленно рассечь балку и рассмотреть равновесие одной из её частей (рис.5.2,б).
При плоском поперечном изгибе вся нагрузка расположена в главной плоскости xy (рис.5.1а), поэтому она не даёт проекций на оси z и x и моментов относительно осей x и y. Следовательно, отличными от нуля, остаются только величины Qy и Mz. Итак, при изгибе в сечение балки действуют два усилия – поперечная сила Q и изгибающий момент M. Индексы y и z опускаем.
Поперечная сила Q равна сумме проекций всех сил, расположенных по одну сторону от сечения, на ось y, перпендикулярную оси балки.
Изгибающий момент М равен сумме моментов всех сил, расположенных по одну сторону от сечения, относительно центра тяжести этого сечения.
Правило знаков установлено следующее: поперечная сила считается положительной, если она стремится повернуть вырезанный из балки элемент бесконечно малой длины по ходу часовой стрелки; изгибающий момент считается положительным, если он вызывает растяжение нижних волокон (рис.5.3).
Рис.5.3
Необходимо отметить, что правило знаков для Q и M не совпадает с правилом знаков для уравнений статики.