- •Введение
- •§ 1. Аэросъемка, ее виды и методы работ
- •§ 4. Фотоматериалы и их обработка
- •§ 5. Оценка качества аэрофотосъемочных работ
- •§ 6. Инфракрасная, радиолокационная и многозональная аэросъемки
- •Глава 2. Аэрофотоснимки. Стереоскопическая модель местности
- •§ 7. Построение изображений на аэрофотоснимках
- •§ 8. Плановые смещения изображений на фотоснимках
- •§ 9. Фотосхемы
- •§ 10. Стереоскопическая и геометрическая модели местности
- •§ 11. Масштаб стереомодели местности
- •Глава 3. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 12. Основные дешифровочные признаки
- •§ 13. Виды дешифрирования аэрофотоснимков
- •§ 14. Дешифрирование топографических объектов местности
- •§ 16. Определение элементов залегания горных пород
- •§ 17. Поиски и разведка месторождений строительных материалов по аэрофотоснимкам
- •§ 18. Пути автоматизации дешифрирования
- •Глава 4. Планово-высотное обоснование аэрофотоснимков
- •§ 20. Элементы ориентирования аэрофотоснимков
- •§ 21. Привязка аэрофотоснимков
- •§ 22. Аэрорадионивелирование
- •§ 23. Радиовысотомер
- •§ 24. Определение колебаний высоты полета
- •§ 25. Воздушная привязка аэрофотоснимков
- •§ 26. Оценка качества привязки
- •§ 28. Преобразование системы координат планового аэрофотоснимка в систему координат горизонтального аэрофотоснимка
- •§ 31. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 6. Определение координат точек аэрофотоснимков
- •§ 32. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 33. Определение элементов внешнего ориентирования
- •§ 34. Стереокомпараторы
- •Глава 7. Аналитическая пространственная фототриангуляция
- •§ 35. Метод пространственной фототриангуляции
- •§ 36. Способы построения аналитической пространственной фототриангуляции
- •§ 37. Блочная фототриангуляция
- •Глава 8. Стереофотограмметрическое трассирование линейных сооружений
- •§ 38. Комплекс комбинированного трассирования дорог
- •§ 39. Трассирование на фотограмметрических приборах
- •§ 40. Дешифрирование сложных участков местности
- •§ 41. Способы трассирования
- •§ 42. Трассирование дорог по топографическим фотопланам
- •§ 43. Оценка укладки трассы по стереомодели местности
- •§ 44. Проектирование водоотвода по аэрофотоснимкам
- •Глава 9. Технология нивелирования трассы на фотограмметрических приборах
- •§ 45. Определение превышений по аэрофотоснимкам
- •§ 46. Топографический стереометр СТД-2
- •§ 48. Определение превышений и высот на стереометре
- •§ 49. Фотограмметрическое нивелирование трассы или оси сооружения
- •§ 50. Ортогональный след трассы и его построение на аэрофотоснимках
- •§ 51. Определение расстояний и разбивка пикетажа
- •§ 53. Применение при нивелировании материалов аэросъемок прошлых лет
- •Глава 10. Аэрофототопографическая съемка местности
- •§ 55. Виды фототопографических работ
- •§ 56. Универсальные фотограмметрические приборы
- •§ 57. Обработка аэрофотоснимков на универсальных стереоприборах
- •§ 58. Аналитическая съемка местности
- •Глава 11. Математические модели местности
- •§ 59. Виды цифровых и аналитических моделей местности
- •§ 60. Цифровые инженерные модели местности
- •§ 62. Методы построения цифровых моделей местности
- •§ 63. Построение цифровых моделей по топографическим планам и картам
- •Глава 12. Комплекс аналитических аэрогеодезических работ при проектировании сооружений
- •§ 64. Технология аналитического трассирования сооружений
- •§ 65. Виды аналитического трассирования автомобильных дорог и подходов к мостовым переходам
- •§ 66. Детальная аналитическая пространственная укладка трассы
- •Глава 13. Аэроизыскания мостовых переходов
- •§ 68. Оценка по аэрофотоснимкам мест мостовых переходов
- •§ 69. Определение основных элементов мостовых переходов по аэрофотоснимкам
- •§ 70. Особенности русловых съемок мостовых переходов
- •§ 71. Аэрофотогидрометрические работы
- •§ 72. Аэрогеодезические работы с построением аэрофотомакетов
- •Глава 14. Аэроизыскания аэродромов
- •§ 73. Предварительные аэроизыскания
- •§ 74. Основные топографические съемки
- •§ 75. Аэроизыскания при реконструкции аэродромов
- •Глава 15. Аэрогеодезия при проектировании реконструкции и строительстве сооружений
- •§ 77. Определение состояния дорог и мостовых переходов по фотоснимкам
- •§ 78. Аэрофотосъемка при изучении транспортных потоков
- •§ 80. Организация дорожного движения с помощью аэрофотоснимков
- •§ 82. Аэрофотосъемка при строительстве и приемке дорог
- •Глава 16. Разбивка инженерных сооружений и геодезическое управление механизацией строительства
- •§ 83. Методы перенесения проектов трассы дороги и инженерных сооружений в натуру
- •§ 84. Вынос в натуру трассы методом опознавания контуров и вешения створов
- •§ 85. Вынос в натуру трассы с точек магистрального хода
- •§ 86. Технология выноса трассы в натуру
- •§ 87. Геодезическое управление работой строительных машин
- •Заключение
- •Предметный указатель
- •Базис фотографирования
- •Статограмма
- •Оглавление
К стереографу СД-3 разработана фотоприставка ОФПД^2, позволяющая получать ортофотографическое изображение местности (ортофотоснимки). Приставка работает по принципу дифференциального фототрансформирования.
На стереографе и стереопроекторе можно работать с аэроснимками любых масштабов, снятыми различными аэрофотоаппаратами, имеющими фокусное расстояние в пределах от 55 до 210 мм.
Обработка аэроснимков на стереографах и стереопроекторах состоит из: предварительных работ, взаимного ориентирования аэроснимков, геодезического (внешнего) ориентирования, определения положения отдельных характерных точек местности, рисовки контуров и рельефа, оформления планшета топографического плана.
§ 57. ОБРАБОТКА АЭРОФОТОСНИМКОВ НА УНИВЕРСАЛЬНЫХ СТЕРЕОПРИБОРАХ
Подготовительные работы заключаются в установке мест нулей всех шкал прибора, проверке соответствия фокусного расстояния аэрофотоаппарата фокусным расстояниям, которые могут вводиться в стереограф или стереопроектор, расчете и установке базиса проектирования Ьх, укладке аэроснимков в снимкодержатели, а затем снимкодержателей в Каретки прибора. Аэроснимки укладывают в снимкодержатели на световом пульте. Негативы располагают эмульсией вниз, а диапозитивы и контактные отпечатки — эмульсией вверх. Центрирование выполняют совмещением координатных меток снимков с координатными штрихами прикладных стекол снимкодержателей.
Базис проектирования рассчитывают для стереографа СД-3 стереопроектора СПР-3 по формулам:
|
Ьп = 1,1 ^сн J |
(136) |
||
|
t>n = |
bCHmCH |
, |
|
где bCH — базис |
тпл |
аэроснимков; |
||
фотографирования |
в масштабе |
|||
1 :тсн — масштаб |
аэроснимка; |
1 :тпл — масштаб |
составляемого |
плана. Его устанавливают на шкале счетчика Ьх.
Взаимное ориентирование аэроснимков ведут путем устранения поперечных параллаксов на шести стандартных точках стереопары.
При неподвижном базисе взаимное ориентирование производится корректорами левой и правой камер. Вначале разворотом снимков по х и х' последовательно устраняют поперечный параллакс в точках 2 и /, в результате ориентируют аэроснимки по начальным направлениям. Затем последовательно в точках 3 и 5 устраняют поперечный параллакс корректором К^ на половину его величины и корректором Ка' на вторую половину этой величины. Действия повторяют до устранения поперечного параллакса в каждой точке. Далее перемещением корректора Ка устраняют поперечный параллакс в точке 4. Контроль взаимно-
го ориентирования ведут в точке 6. Если остаточный |
попереч- |
6-3ак. 1607 |
137 |
ный параллакс во всех точках отсутствует, а в контрольной точке 6 не превышает 0,1 мм, то ориентирование аэроснимков считается законченным. Если же остаточный поперечный параллакс в точке 6 больше такого допуска, то рассчитывает величины децентрации
аэроснимков и коррекционных |
механизмов. |
|
|
||
Для стереографа децентрацию аэроснимков находят по |
|||||
формулам: |
|
/2Л/ |
|
|
|
f2Al |
д |
(137) |
|||
90F |
' 8 0 Р |
||||
|
v |
' |
|||
а для стереопроектора — по формулам: |
|
|
|||
|
A y J * ± 4 |
(138) |
где А/а и А — отсчеты |
по шкалам соответствующих |
винтов |
||
корректоров |
Кл и |
исправленные за места нулей шкал; |
||
F— фокусное |
расстояние |
стереографа; |
/—постоянная |
коррек- |
ционного механизма стереопроектора; |
а' и со' — отсчеты про- |
дольных и поперечных углов наклона снимков на корректорах стереопроектора, исправленные за места нулей шкал.
Расчеты и ввод децентрации производят как для левого, так и для правого аэроснимков.
Указанный цикл работ повторяют до получения допустимого остаточного поперечного параллакса в контрольной точке 6.
Внешнее (геодезическое) ориентирование аэроснимков состоит из масштабирования и горизонтирования построенной модели местности.
Геодезическое ориентирование производят по четырем точкам с известными геодезическими координатами.
Вначале в коробке передач прибора устанавливают шестерни так, чтобы они соответствовали соотношению масштабов модели и создаваемого плана. Подготавливают планшет геодезического ориентирования, на который наносят в масштабе составляемого топографического плана все опорные точки ориентируемой стереопары с указанием их номеров и геодезических высот.
Масштабирование модели начинают с наведения стереомарки на изображение опорной точки 1 (рис. 70), которую принимают за начальную (исходную). Включив координатограф прибора, совмещают изображение точки 1 на планшете с острием иглы или карандаша координатографа (пантографа). Далее, переместив штурвалами х, у и z марку прибора в точку J, вращают планшет вокруг точки 1 до тех пор, пока игла или острие карандаша не совпадет на планшете с направлением линии 1—3. Измерив на планшете отстояние AL острия иглы (карандаша) от точки 3 и длину L линии
1—i, находят поправки в составляющие базиса |
по формулам: |
|
^ = |
Aby = by^; |
(139) |
" |
L |
АЬЖ = ЬЖ%.
138
Полученные значения вводят в отсчеты |
|
! |
|
||||||||
соответствующих шкал прибора. Повтор- |
|
|
|||||||||
ным наведением на точки I и J, а затем и на |
|
|
|
||||||||
точки |
2 и 4 |
контролируют правильность |
|
|
|
||||||
выполненного |
масштабирования |
|
модели. |
|
! |
|
|||||
При хорошем совпадении (в пределах 0,2 мм) |
|
|
|||||||||
острия иглы (карандаша) с точками планше- |
|
L |
|
||||||||
та в момент наведения марки на соответству- |
|
|
|
||||||||
ющие |
им |
точки |
модели |
по |
счетчикам |
Рис. |
70. |
Геодезичес- |
|||
координат и высот снимают отсчеты |
Уф, |
кое |
ориентирование |
||||||||
Z^, по которым определяют фотограмметри- |
по четырем опознакам |
||||||||||
2—4 |
|
|
|||||||||
ческие |
расстояния |
между |
точками |
1—3 и |
|
|
|||||
|
|
|
/ ф = У ( Д * ф ) 2 + ( д г ф ) 2 + ( л г ф ) 2 . |
|
(140) |
||||||
Расстояния между этими же точками находят и ПО и х |
|||||||||||
геодезическим |
координатам |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
L=J(AXry+(AYry+(AZry. |
|
|
|
(141) |
||||
Найденные величины используют для определения горизон- |
|||||||||||
тального |
масштаба модели |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(142) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительная величина расхождения между двумя получен- |
|||||||||||
ными |
значениями |
тг не |
должна |
превышать 1/200, |
т. е. |
||||||
|
|
|
|
тг — тТ |
|
1 |
|
|
|
(143) |
|
|
|
|
|
|
wCD |
2 0 0 ' |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За окончательное значение принимают среднюю величину. Горизонтирование модели начинают с определения ее вертикального масштаба
1 |
F |
(144) |
|
т „ |
. / > г ' |
||
|
подбора шестерен для счетчика высот и величин фокусного расстояния проектирующих камер стереопроектора по специально составленным для этого таблицам.
Горизонтирование производят вращением модели вокруг оси X, используя высоты точек / и 2, и вокруг оси У, используя высоты точек 1 и 4. Для этого, совместив на модели марку прибора с точкой /, устанавливают на счетчике высот геодезическую отметку этой точки Аг1. Далее передвигают марку на опорную точку 2 и берут отсчет по счетчику высот Аф2. Если отсчет расходится с геодезической отметкой этой точки, то определяют верный отсчет на точке 2:
Аф2 — Л<Ь2ф2" "I" У2 |
(Аг2-Аф2), |
(145) |
У^У: |
|
|
139
который устанавливают на счетчике высот ножного штурвала и,
действуя одновременно винтами корректоров Кш и опускают марку на поверхность модели в точку 2, не допуская при этом появления поперечного параллакса. Аналогично после наведения стереомарки на точку I и установки на счетчике высот ее геодезической отметки переходят к наблюдению точки 4. Ставят на счетчике высот геодезическую отметку этой точки
и одновременным движением |
корректорами |
и Ка |
стерео- |
скопически совмещают марку |
с поверхностью |
моделй |
в этой |
точке. Появившийся при этом поперечный параллакс устраняют движением Ь2. При небольших расхождениях между геодезическими и фотограмметрическими высотами переходят ко второму приближению ориентирования стереопары.
Второе приближение начинают с вычисления и введения децентраций аэроснимков по новым значениям ос, а', со, со' и элементам взаимного ориентирования стереопары в той же последовательности, что и в первом приближении.
После вторичного геодезического ориентирования стереопары, убедившись в соответствии отсчетов счетчика высот в пределах допуска 0,1 hc (высоты сечения) и положения иглы координатографа заданным, приступают к основным работам.
При большой разности высот точек модели, когда они превышают диапазон перемещения каретки высот (110 мм), обработку аэроснимков ведут по нескольким высотным ступеням. В таких случаях на каждой ступени будет свой вертикальный масштаб, определяемый по ее средней высоте. Контроль работ на каждой ступени осуществляют по общим связующим точкам смежных ступеней. Основные работы предусматривают рисовку рельефа или составление ЦИММ.
Перед рисовкой горизонталей знакомятся с особенностями рельефа местности, намечают положение основных водосливных линий (тальвегов) и водоразделов и устанавливают отметки наиболее характерных вершин, перевалов и котловин. Рисовку горизонталей начинают с тех открытых мест, где наиболее ярко представлен основной характер рельефа. Залесенные участки обрабатывают на завершающем этапе рисовки, при этом учитывают высоту растительного покрова.
Для рисовки на шкале высот устанавливают отсчет, соответствующий высоте первой горизонтали. После такой установки марку совмещают с поверхностью модели и, действуя штурвалами
.v и v сохраняя контакт марки с поверхностью модели, двигают ее вдоль склона местности. Такое движение марки передается на карандаш координатографа, который при этом вычерчивает первую горизонталь. После проведения по всей площади стереопары одной горизонтали изменяют отсчет по шкале высот на высоту сечения рельефа и получают высотное размещение марки для рисовки следующей горизонтали. На новой высоте перемещают стереомарку по поверхности модели, вычерчивая при этом на планшете координатографа следующую горизонталь.
140