одно общее, то образуется фотоплан. Такой же монтаж из ортофотоснимков представляет собой ортофотоплан местности. Фотопланы и ортофопланы могут быть контурными, а также иметь изображение рельефа горизонталями (фотокарты).

Фотопланы и ортофотопланы монтируют на плановой основе, на которую наносят геодезические и ориентирующие точки.

На трансформированных снимках в местах расположения ориентирующих точек пуансоном пробивают отверстия, по которым при монтаже следят за совпадением точек снимков и основы и за размером и направлением поправок за рельеф с точностью 0,2 мм.

После установки на основу фотоснимки закрепляют грузиками, а затем, проконтролировав совпадение контуров, разрезают их по средней линии взаимного перекрытия и наклеивают на основу. В процессе монтажа смежных маршрутов порез в зоне поперечного перекрытия делают общий.

При трансформировании фотоснимков и при приведении их к заданному масштабу необходимо учитывать планово-высот- ное положение трассы проектируемого сооружения на стереомодели местности.

Таким образом, для проектирования автомобильных дорог, мостовых переходов и участков аэродромов могут быть изготовлены фотоснимки и фотосхемы в масштабе залета, фотоснимки, приведенные к определенному масштабу, трансформированные фотоснимки, ортофотоснимки и фотопланы, а также ортофотопланы и ортофотокарты (фотокарты), на которых фотоизображение местности в зоне трассирования сооруже-

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК АЭРОФОТОСНИМКОВ

§ 32. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ВЗАИМНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

Для определения элементов взаимного ориентирования в базисной системе используем ранее установленные зависимости между координатами горизонтального и планового аэроснимков:

82

ты. Определяют по расстояниям между координатными метками коэффициенты деформации и углы разворота координатных систем аэрофотоснимков и их средние значения. Устанавливают измеренные координаты точек аэрофотоснимков с учетом разворота координатных систем и величин координат главных точек аэрофотоснимков. Полученные координаты всех точек исправляют за деформацию фотоматериалов, за рефракцию и за дисторсию объектива аэрофотоаппарата.

Решение уравнения взаимного ориентирования выполняется под условием минимума суммы квадратов поправок [pv2 ] = = min, где р — веса измерений поперечных параллаксов (устанавливают в зависимости от расположения точек на стереопаре). Так как элементы взаимного ориентирования можно выразить через их приближенные значения а' ь а'2, со'2, х'1? х'2 и поправки к ним 5а 'ь 5а '2, 5ш2, 5х'ь 5х2, то используем уравнение поправок:

ак 5а 1 + Ьк 5а 2 + ск 5ш 2 + dk 5х \ +ек 5х2 + lk = vk;

Вычисление коэффициентов уравнений поправок связано с определением направляющих косинусов аэрофотоснимков, которые составляют

83

Затем решают нормальные уравнения поправок к элементам

Далее определяют исправленные значения элементов взаим-

Используя вычисленные элементы взаимного ориентирования предыдущего приближения, определяют их в следующем приближении. Из решения нормальных уравнений находят поправки, вводят их в элементы взаимного ориентирования предыдущего приближения и получают новые значения. Затем вычисляют направляющие косинусы по формулам (39), (41) и

84

исправленные ординаты точек по формуле (56). Найденные ординаты используют для оценки остаточных поперечных параллаксов.

Оценка точности элементов взаимного ориентирования аэрофотоснимков и отбраковка ошибочных точек ведется по остаточным параллаксам очередного (последнего) приближения bq{ и средней квадратической ошибке остаточных параллаксов

Если bqt>3mqy то точка с таким остаточным поперечным параллаксом исключается, а все оставшиеся продолжают участвовать в последующем определении элементов взаимного ориентирования аэрофотоснимков. Расчеты ведут раздельно для каждой стереопары. Число точек на каждой стереопаре должно быть более пяти.

§ 33. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

Для определения угловых элементов внешнего ориентирования аэроснимков задают значения угловых элементов внешнего ориентирования первого аэроснимка:

Согласно формуле (39) устанавливают направляющие косинусы координатной системы первого аэроснимка. Им соответст-

той же формуле (39) находят направляющие косинусы промежуточной системы координат. Таким поворотам соответствует матрица

85

Из зависимостей (54) и (65) определяют взаимное положение систем координат Sx у. z> и Sxyz, соответствующее матрице Arv, являющейся произведением матрицы (65) и матрицы (66):

По найденным величинам устанавливают тангенс дирекционного угла базиса фотографирования т и синус угла наклона базиса фотографирования первой стереопары

Перенесем систему координат Slxyz параллельно из левого конца базиса Sx в правый S2 и повернем ее на углы а2 , со2, х'2. Она совпадет с системой S2xyz правого фотоснимка, при этом z будет совмещена с главным лучом S2 О' правой связки. Далее по формуле (39) находят направляющие косинусы элементов взаимного ориентирования правого аэроснимка. Они выражаются матрицей

левого аэроснимка взамен указанных в формуле (64). Это же относится и к направляющим косинусам.

Так, последовательно действуя вдоль каждого аэросъемочного маршрута, устанавливают угловые элементы внешнего ориентирования всех аэроснимков.

Затем по формулам (39) определяют приближенно трансформированные координаты всех точек каждой стереопары.

Полученные в процессе таких определений элементы внешнего ориентирования аэроснимков могут использоваться самостоятельно для вычисления установочных элементов коррекцион-

86