- •Введение
- •§ 1. Аэросъемка, ее виды и методы работ
- •§ 4. Фотоматериалы и их обработка
- •§ 5. Оценка качества аэрофотосъемочных работ
- •§ 6. Инфракрасная, радиолокационная и многозональная аэросъемки
- •Глава 2. Аэрофотоснимки. Стереоскопическая модель местности
- •§ 7. Построение изображений на аэрофотоснимках
- •§ 8. Плановые смещения изображений на фотоснимках
- •§ 9. Фотосхемы
- •§ 10. Стереоскопическая и геометрическая модели местности
- •§ 11. Масштаб стереомодели местности
- •Глава 3. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 12. Основные дешифровочные признаки
- •§ 13. Виды дешифрирования аэрофотоснимков
- •§ 14. Дешифрирование топографических объектов местности
- •§ 16. Определение элементов залегания горных пород
- •§ 17. Поиски и разведка месторождений строительных материалов по аэрофотоснимкам
- •§ 18. Пути автоматизации дешифрирования
- •Глава 4. Планово-высотное обоснование аэрофотоснимков
- •§ 20. Элементы ориентирования аэрофотоснимков
- •§ 21. Привязка аэрофотоснимков
- •§ 22. Аэрорадионивелирование
- •§ 23. Радиовысотомер
- •§ 24. Определение колебаний высоты полета
- •§ 25. Воздушная привязка аэрофотоснимков
- •§ 26. Оценка качества привязки
- •§ 28. Преобразование системы координат планового аэрофотоснимка в систему координат горизонтального аэрофотоснимка
- •§ 31. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 6. Определение координат точек аэрофотоснимков
- •§ 32. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 33. Определение элементов внешнего ориентирования
- •§ 34. Стереокомпараторы
- •Глава 7. Аналитическая пространственная фототриангуляция
- •§ 35. Метод пространственной фототриангуляции
- •§ 36. Способы построения аналитической пространственной фототриангуляции
- •§ 37. Блочная фототриангуляция
- •Глава 8. Стереофотограмметрическое трассирование линейных сооружений
- •§ 38. Комплекс комбинированного трассирования дорог
- •§ 39. Трассирование на фотограмметрических приборах
- •§ 40. Дешифрирование сложных участков местности
- •§ 41. Способы трассирования
- •§ 42. Трассирование дорог по топографическим фотопланам
- •§ 43. Оценка укладки трассы по стереомодели местности
- •§ 44. Проектирование водоотвода по аэрофотоснимкам
- •Глава 9. Технология нивелирования трассы на фотограмметрических приборах
- •§ 45. Определение превышений по аэрофотоснимкам
- •§ 46. Топографический стереометр СТД-2
- •§ 48. Определение превышений и высот на стереометре
- •§ 49. Фотограмметрическое нивелирование трассы или оси сооружения
- •§ 50. Ортогональный след трассы и его построение на аэрофотоснимках
- •§ 51. Определение расстояний и разбивка пикетажа
- •§ 53. Применение при нивелировании материалов аэросъемок прошлых лет
- •Глава 10. Аэрофототопографическая съемка местности
- •§ 55. Виды фототопографических работ
- •§ 56. Универсальные фотограмметрические приборы
- •§ 57. Обработка аэрофотоснимков на универсальных стереоприборах
- •§ 58. Аналитическая съемка местности
- •Глава 11. Математические модели местности
- •§ 59. Виды цифровых и аналитических моделей местности
- •§ 60. Цифровые инженерные модели местности
- •§ 62. Методы построения цифровых моделей местности
- •§ 63. Построение цифровых моделей по топографическим планам и картам
- •Глава 12. Комплекс аналитических аэрогеодезических работ при проектировании сооружений
- •§ 64. Технология аналитического трассирования сооружений
- •§ 65. Виды аналитического трассирования автомобильных дорог и подходов к мостовым переходам
- •§ 66. Детальная аналитическая пространственная укладка трассы
- •Глава 13. Аэроизыскания мостовых переходов
- •§ 68. Оценка по аэрофотоснимкам мест мостовых переходов
- •§ 69. Определение основных элементов мостовых переходов по аэрофотоснимкам
- •§ 70. Особенности русловых съемок мостовых переходов
- •§ 71. Аэрофотогидрометрические работы
- •§ 72. Аэрогеодезические работы с построением аэрофотомакетов
- •Глава 14. Аэроизыскания аэродромов
- •§ 73. Предварительные аэроизыскания
- •§ 74. Основные топографические съемки
- •§ 75. Аэроизыскания при реконструкции аэродромов
- •Глава 15. Аэрогеодезия при проектировании реконструкции и строительстве сооружений
- •§ 77. Определение состояния дорог и мостовых переходов по фотоснимкам
- •§ 78. Аэрофотосъемка при изучении транспортных потоков
- •§ 80. Организация дорожного движения с помощью аэрофотоснимков
- •§ 82. Аэрофотосъемка при строительстве и приемке дорог
- •Глава 16. Разбивка инженерных сооружений и геодезическое управление механизацией строительства
- •§ 83. Методы перенесения проектов трассы дороги и инженерных сооружений в натуру
- •§ 84. Вынос в натуру трассы методом опознавания контуров и вешения створов
- •§ 85. Вынос в натуру трассы с точек магистрального хода
- •§ 86. Технология выноса трассы в натуру
- •§ 87. Геодезическое управление работой строительных машин
- •Заключение
- •Предметный указатель
- •Базис фотографирования
- •Статограмма
- •Оглавление
Все это уточняет взаимозависимости стока воды от характера геоморфологических особенностей местности и позволяет повысить точность и детальность данных о бассейнах, получаемых с аэрофотоснимков.
Камеральное дешифрирование аэрофотоснимков позволяет весьма детально указать линии водоразделов и сеть тальвегов каждого бассейна с определением значения каждого из них в общем стоке воды в бассейне. Независимо от характера залесенности местности можно произвести разделение грунтов на три основные категории по водопроницаемости на водопроницаемые, сильно водопроницаемые и непроницаемые. На аэроснимках хорошо определяются впадины, болота, озера с их водосборными площадями внутри каждого такого участка. Фотограмметрическим нивелированием можно определить не только уклоны тальвегов, но и поперечные сечения их скатов по участкам с необходимой точностью для подсчета расхода воды, а также выполнить необходимую фотограмметрическую съемку местности.
Г л а в а 9
ТЕХНОЛОГИЯ НИВЕЛИРОВАНИЯ ТРАССЫ НА ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ ПРИБОРАХ
§ 45. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕВЫШЕНИЙ ПО АЭРОФОТОСНИМКАМ
Превышения по фотоснимкам нормального (горизонтального) случая аэрофотосъемки, при котором оба аэроснимка горизонтальны и получены с одной и той же высоты, устанавливают по продольным параллаксам точек, измеренным на стереокомпараторах.
Продольные параллаксы точек равны разностям абсцисс, измеренных на левом и правом аэроснимках стереопары (рис. 63). При этом положении изображений точек местности.на фотоснимках определяется в системе координат каждого аэроснимка. Ось х снимка ориентирована в пространстве по направлению базиса фотографирования, а ось у— по перпендикуляру к нему. Начало координат находится в главной точке аэроснимка. Из рис. 63 видно, что продольный параллакс любой точки рс является базисом фотографирования местности В, выраженном в масштабе изображения этой точки на
аэроснимке pc = BfJHc. Так как pa = BJJHa\ pCo = BfJHa=pa, |
то |
продольные параллаксы точек местности, лежащих в |
од- |
ной горизонтальной плоскости (точки А и С0) равны между собой. Следовательно, все точки местности, расположенные на одной и той же горизонтали, имеют равные продольные параллаксы.
Это свойство можно использовать при рисовке рельефа местности в горизонталях. Продольные параллаксы двух точек,
112
|
XCJ |
x'c, |
|
|
xr |
|
|
Г A |
Рис. 63. |
Схема определения |
превышений на фотограмметри- |
ческих |
приборах |
|
расположенных в разных горизонтальных плоскостях (точки А и С) не равны между собой. Разность их продольных параллаксов составляет
Bj\ |
в/к _ |
BfKhc |
(94) |
|
&Рс=Рс-Ра = H0 — hc |
Н0 |
HQ(H0 — hc) |
||
|
Так как
(95)
(ИЗ)
113
Рис. 64. Макет трассы сооружения на стереомодели местности
ДРс |
b0hc |
(96) |
|
||
|
Лр<Но |
(97) |
hr = Ь0 + Арс' |
Таким образом, превышения между точками можно определить по разности продольных параллаксов изображений точек на горизонтальных или строго трансформированных на одну плоскость фотоснимках.
Используя указанные выше зависимости при проектировании сооружений, можно по фотоснимкам или по образованной из них стереомодели успешно решать ряд важных задач, например, вести фотограмметрическое нивелирование и рисовать рельеф местности, фиксировать положение проектных точек на фотоснимках с учетом их высотного расположения и получать изображение этих точек в пространстве стереомодели местности. Размещение проектных точек на стереомодели, в свою очередь, может быть использовано для построения на ней макета трассы сооружения (рис. 64).
114
Однако горизонтальный случай аэрофотосъемки почти не встречается, так как каждый фотоснимок под влиянием различных причин, даже при стабилизации аэрофотоаппарата, занимает в пространстве некоторое наклонное положение относительно горизонтальной плоскости смежных снимков, а также имеет свое высотное расположение. Разности продольных параллаксов точек плановых аэроснимков из-за различия элементов внешнего ориентирования отличаются от соответствующих им разностей продольных параллаксов, свойственных горизонтальным снимкам. Для определения превышений по плановым аэроснимкам необходимо привести координаты их точек к координатам горизонтальных аэроснимков или в измеренную разность продольных параллаксов ввести соответствующую поправку Ърс, связанную с влиянием элементов внешнего ориентирования. В соответствии с этим значение разности продольных параллаксов, соответствующее горизонтальному случаю аэросъемки, будет
Д/?с=Д/?;+5/?с,
где Ар с — измеренная разность продольных параллаксов на наклонном снимке; 8рс — поправка за влияние элементов внешнего ориентирования.
Величину поправки в измеренные разности продольных параллаксов можно установить по искажениям координат из-за
элементов внешнего |
ориентирования |
снимков. |
|||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
Ро=х01-*02; |
*o = * i + |
(/«+ |
i |
h |
+ |
( °i~>; ix i' |
|
|
|
|
|
T |
|||
то с учетом влияния изменения |
|
высоты |
фотографирования |
||||
|
Х0= |
~ |
X2Jj'i |
|
|
|
|
X _ |
/*5 Я |
_ |
—х2 |
А Н |
|
||
ох — —х2 |
|
|
—; |
||||
|
xt=x2+p'; |
|
|
|
|
||
получим |
У2=У |
1, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
+ (/к+ у J «1 + ^у- |
©1 -Ух |
х'о = х2+ ( / к + уУ'2+ |
^ с о '2-Уг*г + х 2 ^ ; |
(98) |
+ 2х2 £ 0ц + р— ах +у2 j со =р' + Ър\
J к |
Р0=Р'Jк |
+ ЬР>J к |
115 |
|
|
|