- •Экзаменационные вопросы по курсу:
- •Окупаемость:
- •.Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •2.Человеческий фактор в повышении эффективности производства и внедрения новой техники. (т.1 атпп).
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •4. История развития системы автоматизации (станков с чпу, роботов, асутп). Тенденции развития(т.2 атпп).
- •Промышленные роботы (история начального развития)
- •Необходимость роботов
- •Сферы применения роботов
- •6. Формы представления информации, точностные характеристики. (т.3 атпп
- •7. Дискретизация по уровню и по времени при преобразовании аналоговых сигналов. Проблемы точности и полосы пропускания.
- •8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
- •9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
- •10. Цап, принцип действия. Бис цап, возможности. (т.5 атпп)
- •Откуда , где – опорное напряжение (обычно
- •Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
- •Преобразователь «фаза – напряжение»
- •Значения символов адресов
- •Системы автоматизированного программирования уп
- •Траектории движения
- •Основные задачи при интерполяции
- •. Счпу «н33»*
- •Позиционная счетно-импульсная счпу
- •Параметры интерфейса:»1» -- 0…0,4в.
- •Сигналы обмена.
- •Сигналы прерывания.
- •Сигналы прямого доступа к памяти (пдп).
- •Внутренние прерывания мп к1801вм1.
- •35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
- •37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)
- •39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)
- •9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.
- •32 Выхода:
- •64 Входа:
- •41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
- •9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
- •42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
- •43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
- •Совмещение режимов работы.
- •Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
- •Приложение 2
- •44. Программные средства счпу мс2101, временная последовательность решения задач (т.12 мпу). Структура программных средств.
- •45. Программируемые контроллеры, особенности архитектуры, языки программирования(т.13 мпу).
- •46.Встроенные программируемые контроллеры на примере счпу мс2101(т.113 мпу).
- •47. Язык ярус-2, этапы подготовки и отладки программы электроавтоматики (т.13 мпу).
- •48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).
Промышленные роботы (история начального развития)
1961 год – Массачусетский технологический институт: робот с 7 степенями свободы.
1962 год – роботы промышленные фирмы «Юнимейшн» США (на автомобильных заводах).
1965 год – 1-е роботы в СССР (ИММ АНСССР, МВТУ и др.).
1969 год – 1-е адаптивные промышленные роботы в США и Японии (тактильные датчики, ЭВМ РDР II).
Необходимость роботов
1. Возникли трудности с трудовыми ресурсами рабочей силы для малоквалифицированного и физического труда, причем доля последнего на протяжении десятков лет держится на уровне 20–40 %. Основные технологические процессы автоматизируются, а вспомогательные отстают. Человек становится придатком машины (пример – операторы токарных станков с ЧПУ).
2. В ряде производств повышение производительности труда, качества и надежности продукции, исключения человека из опасной среды возможны только на основе внедрения роботов.
3. Роботы были нужны давно, но их производство оказалось возможным только сейчас. Благодаря достижениям современной микроэлектроники и информатики появились быстродействующие электроприводы и адаптивные системы управления.
Сферы применения роботов
1. При автоматизации ряда технологических процессов человеку остались лишь несложные однообразные, повторяющиеся, утомительные вспомогательные операции. Например, токарь, фрезеровщик, работая на универсальных станках, являются профессионалами своего дела. Оператор станка с ЧПУ совершает операции типа: подать, закрепить, снять. Эти операции необходимо автоматизировать.
2. Есть необходимость автоматизировать ряд основных технологических операций: сборка, сварка, окраска, очистка литейного отбоя, раскрой листа, тканей, складские, транспортные, погрузочные операции и т.д.
3. Есть ряд производств, где нет места человеку (подводная среда, радиация, вакуум, загазованность и т.д.). Без робототехнических устройств здесь не обойтись.
4. При применении роботов удешевляется оборудование – не нужны площади (робот может быть в любой позиции), освещение, отопление, робот может работать 24 часа в сутки, без отдыха и столовой, без соцкультбыта, стрессов и эмоций, без прибавки к зарплате и пенсии, хотя забастовки тоже могут быть.
5. Экономически применение робота выгодно, если его стоимость не превышает тройной годичной заработной платы высвобождаемого человека. В условиях дешевой рабочей силы в России применение роботов не всегда выгодно. В этом и состоит причина пока малого их применения в России.
Информационные потоки в системах автоматизации. (Т.3 АТПП).
Информация – сведения о явлениях природы, событиях в общественной жизни, процессах в технических устройствах.
Код – система знаков, однозначно определяющая информацию.
Сообщение – зафиксированная информация в материальной форме.
Непрерывное сообщение – физическая форма информации.
Дискретное сообщение – набор элементов (букв, символов), из которых в дискретные моменты времени формируются некоторые последовательности.
Набор отличающихся элементов – алфавит.
Последовательность числовых символов – цифровая информация.
С любой необходимой точностью любое непрерывное сообщение можно заменить цифровым сообщением путем квантования непрерывного сообщения по уровню и по времени.
Преобразование и передача дискретной информации любой формы (например, текста) могут быть сведены к эквивалентным преобразованиям и передаче цифровой информации.