48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).

Выделенные ПК, как правило, имеют следующие модули: вычислитель, модули ввода/вывода дискретных, аналоговых, импульсных сигналов, модуль управления, блок питания. Вычислитель включает в себя микропроцессор, генератор тактовых импульсов, интерфейсные схемы, в том числе последовательный интерфейс для обмена с внешней средой, таймер, блок прерываний, память (ПЗУ, ППЗУ, ЭОЗУ, ОЗУ). Иногда последовательный интерфейс и память выполняют на отдельных платах.

Для ПК обычно используются 8-разрядные МП ( КР580ИК80А, I8080, Z80 и др.), т.к. основными являются битовые операции, для которых, в принципе, требуется битовый процессор. В последних разработках применяются и однокристальные ЭВМ.

Модуль управления включает простейший дисплей и клавиатуру управления. Иногда клавиатура используется и для введения пользовательской программы (ПК МКП-1).

Модули ввода и вывода дискретных сигналов обычно имеют по 8 или 16 входных/выходных сигналов.

Все входы/выходы индицируются на передней панели, гальванически развязаны. Стандартные параметры входных сигналов: 24 В пост. тока, 110/220 В перем. тока; выходных сигналов: 12..80 В пост. тока, 220 В перем. тока при выходном токе 1..10 А.

В таблице прил. 3 приведены некоторые данные о выпускавшихся в нашей стране и за рубежом до 1995 года ПК . В прил. 4-7 приведены структуры и основные параметры ПК типа МикроДАТ, МКП-1, Ломиконт, КП-2. В прил. 8 приведены основные алгоритмы функционирования ПК типа Ремиконт.

Контроллер МикроДАТ (модификация КТС ЛИУС-2, 1985 год) распространён в промышленности(до 1990 года), очень близок к контроллерам NS915 (Чехословакия), PLC-3 (Allen Bradlev). Контроллеры Ремиконт (1987 год) разрабатывались для регулирования технологических процессов в теплоэнергетике и аналогичных отраслях, Ломиконт (1989 год) - для регулирования и логического управления.

Контроллер КП-2 разработан ВНИИ «Электропривод» в 1989 году и мог бы найти широкое применение в России. Однако после 1990 года произошло разрушение электронной промышленности России.

Приведём стандартные уровни сигналов входов/выходов модулей ПК на примере «МикроДАТ»:

• сигнал «Гот» (Готовность):

«0» - R0 I₀<0.2 A; «1» - R U₁<36 B.

• входы модуля ввода дискретных сигналов постоянного тока:

«0» - 0..3.6 (0..7.2) В, I₀<0.02 A; «1» - 9.6..14.4 (19.2..28.8) В.

• входы модуля ввода дискретных сигналов переменного тока:

«0» - 0..33 (0..66) В, I₀<0.02 A; «1» - 88..132 (176..242) В.

• выходы модуля вывода дискретных сигналов постоянного тока:

напряжение на нагрузке - 12..24 В,

«1» - R0, I₁<2 A, I_ЗАЩИТЫ=2.5..6 А; «0» - R.

• выходы модуля вывода дискретных сигналов переменного тока через симисторы с напряжением нагрузки 110 В:

«1» - R0, I₁<2 A, U_OCT<2 B; «0» - R, U_{0 MAX}=121 B.

• выходы модуля релейного вывода дискретных сигналов:

8 каналов - контактов электромагнитного реле, коммутирующих нагрузку переменного тока (I_MAX<1 A, U_MAX<242 B) или

16 каналов - контактов электромагнитного реле, коммутирующих нагрузку постоянного тока (I_MAX<0.2 A, U_MAX<30 B).

• входы модуля ввода аналоговых сигналов постоянного тока:

U_BX=0..5 B, 1..5 B, -5..+5 B, 0..10 B, -10..+10 B при R_BX>310⁴ Ом;

I_BX=0..20 мА, 4..20 мА, -20..+20 мА при R_BX<250 Ом.

• выходы модуля вывода аналоговых сигналов постоянного тока:

U_ВЫХ=0..10 В, -10..+10 В при R_H>1 Ком;

I_ВЫХ=0..20 мА, 4..20 мА при R_H<600 Ом.

Напряжение на гальванических развязках не более 1500 В.

В КТС «МикроДАТ» выпускаются контроллеры МБ57.0 (до 248 вх), МУ57.01, МУ 57.02 (до 480 вх/вых, контроллеры встроены в шкафы «Севкавказэлектроприбор», г. Нальчик), МУ59.01 (до 2048 вх/вых). Последняя модификация этой серии ПК МБ57.05, с меньшим размером модулей в 3-4 раза, новой элементной базой с КМОП-структурой, малым энергопотреблением и высокой надёжностью. Этот ПК позволяет использовать различные способы задания алгоритмов управления: языки PLC, мнемокод, ассемблер, FORTCH, специальные технологические языки в терминах заказчика.

Программу пользователя, как правило, записывают в ППЗУ с помощью внешнего программатора, допускающего иногда несколько специализированных языков высокого уровня для ввода оператором программы работы ПК.

Смена языка производится установкой в программатор какого-либо внешнего носителя памяти, например, НГМЛ или НГМД.

Программатор может работать в режиме «on-line» прямого подключения к ПК или в автономном режиме «off-line».

Режим «on-line». Программатор подключается к ПК. Программа вводится в ОЗУ ПК, отлаживается, перезаписывается в ППЗУ программатора. БИС ППЗУ вставляется в кассету ППЗУ ПК.

Режим «off-line». Программа вводится в ОЗУ программатора. Кассета с ОЗУ (энергонезависимая) вставляется в ПК и отлаживается. После отладки кассета ОЗУ возвращается в программатор, программа записывается в ППЗУ. БИС ППЗУ вставляется в кассету ППЗУ ПК.

*

*

*

* Коровин Б.Г. [и др.]. Системы программного управления промышленными установками и РТК. Л.: ЭАИ, 1990.

* Использование станков с программным управлением / под ред. М. Лесли. Л.: Маш., 1976; Гордымов Г.П. [и др.] Проектирование постпроцессоров для оборудования ГПС. Л.: Маш., 1988.

* Программное управление станками / под ред. В.Л. Сосонкина. 1981. С. 227–249.

* Коровин Б.Г. [и др.]. Системы программного управления промышленными установками и РТК. Л.: ЭАИ, 1990.

21