Semenova_matem1
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ — УЧЕБНО-НАУЧНО- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС»
Г.А. Семенова, Т.А. Никольская, Е.Ю. Тюлькина
МАТЕМАТИКА. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Часть 1
Рекомендовано ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК» для использования в учебном процессе в качестве учебного пособия
для высшего профессионального образования
Орел 2011
УДК 517.53(075) ББК 22.161.5я7
С30
Рецензенты:
кандидат физико-математических наук, профессор кафедры «Математический анализ и дифференциальные уравнения» Государственного образовательного учреждения
высшего профессионального образования «Орловский государственный университет»
Т.Н. Можарова,
кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Высшая математика»
Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Государственный университет – учебно-научно- производственный комплекс»
Д.П. Батуров
Семенова, Г.А.
С30 Математика. Элементы теории функций комплексного переменного: учебное пособие для высшего профессионального образования. Ч.1/ Г.А. Семенова, Т.А. Никольская, Е.Ю. Тюлькина. – Орел: ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», 2011. – 48 c.
Данное учебное пособие содержит конспект лекций по избранным главам теории функций комплексного переменного. Теоретические положения сопровождаются практическими примерами с подробной методикой решения.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям: 210200 «Проектирование и технология электронных средств», 230201 «Информационные системы и технологии», а также других технических специальностей дневной и вечерней формы обучения, изучающих раздел «ТФКП» в рамках дисциплины «Математика». Также пособие полезно для преподавателей, ведущих лекционные и практические занятия по данной дисциплине.
УДК 517.53(075) ББК 22.161.5я7
c ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», 2011
Оглавление
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
1.Комплексные числа |
6 |
1.1. Понятие комплексного числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
1.2. Геометрическая интерпретация комплексного числа. Ком- |
|
плексная плоскость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
1.3. Тригонометрическая и показательная формы комплексного |
|
числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
1.4. Степень и корень из комплексного числа . . . . . . . . . . . |
11 |
2.Элементы теории функции комплексного переменного |
14 |
2.1.Функция комплексного переменного . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1.Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2.Предел и непрерывность . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3.Элементарные функции комплексного переменного . . 16
2.2.Дифференцирование функции комплексного переменного . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3
2.2.1.Условия Коши – Римана . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2.Аналитическая функция. Дифференциал . . . . . . . . 21
2.2.3.Конформное отображение . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.Интегрирование функции комплексного переменного . . . . 24
2.3.1.Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2.Теорема Коши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3.Интеграл с переменным верхним пределом . . . . . . . 28
2.3.4.Интегральная формула Коши . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.Ряды в комплексной плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1.Ряд Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.2.Ряды Лорана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.3. Классификация точек разрыва . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.Вычет функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.1.Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.2. Вычисление вычетов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
2.5.3. Применение вычетов к вычислению интегралов . . . . . |
44 |
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
47 |
ВВЕДЕНИЕ
В данном учебном пособии представлен конспект лекций по избранным главам «Теории функций комплексного переменного», которые традиционно читаются в рамках дисциплины «Математика». Подробно рассмотрены следующие разделы: понятие комплексных чисел и функций комплексного переменного, дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного, ряды в комплексной плоскости и вычеты функций.
Изложение теоретических положений сопровождается большим количеством иллюстраций, что способствует более качественному и быстрому усвоению.
Представленный теоретический материал может быть полезен студентам для самостоятельного освоения рассматриваемого раздела «Высшей математики», а также для закрепления лекционного материала.
Список обозначений
, – начало и конец доказательства;
B, J – начало и конец решения примера.
Глава 1.
Комплексные числа
1.1. Понятие комплексного числа
|
Комплексным числом z называется выражение вида x + iy, где |
||||||||
x; y – действительные числа, i |
– некоторый символ, со следующими |
||||||||
свойствами: |
|
|
|
|
|
|
|
||
1◦ |
два комплексных числа z1 = x1 + iy1, z2 = x2 + iy2 равны тогда |
||||||||
|
и только тогда, когда x1 = x2 и y1 = y2; |
|
|
|
|||||
2◦ |
сумма двух комплексных чисел z1 = x1 + iy1 |
и z2 = x2 + iy2 |
|||||||
|
определяется как z1 + z2 = (x1 + x2) + i(y1 + y2); |
|
|
||||||
3◦ |
произведение двух комплексных чисел z1 = x1 + iy1 и |
||||||||
|
z2 = x2 + iy2 определяется как |
|
|
|
|||||
|
|
|
z1 · z2 = (x1x2 − y1y2) + i(x1y2 + x2y1); |
|
|||||
4◦ |
деление двух комплексных чисел z1 = x1 + iy1 |
|
|
||||||
|
и z2 = x2 + iy2 определяется как действие, обратное умножению |
||||||||
|
|
z1 |
= |
x1x2 + y1y2 |
+ i |
x2y1 − x1y2 |
; x2 + y2 |
= 0: |
|
|
|
|
x22 + y22 |
x22 + y22 |
|||||
|
|
z2 |
|
|
2 |
2 |
6 |
Число x называется действительной частью комплексного числа z и обозначается символом Re(z); число y называется мнимой частью
комплексного числа z = x + iy и обозначается Im(z).
6
Действительные числа можно истолковать как некоторое подмножество во множестве комплексных чисел, а именно, все они являются комплексными числами вида x + i0.
Выражения вида 0 + iy называются мнимыми числами. Выражение
0 + i1 называется мнимой единицей , и по свойству 3◦ i2 = −1.
Свойства операций над комплексными числами:
• сложение:
1◦ |
нулем z = 0 называется выражение вида 0 + i0; |
|
2◦ |
z1 |
+ z2 = z2 + z1 — коммутативный закон сложения; |
3◦ |
(z1 +z2)+z3 = z1 +(z2 +z3) — ассоциативный закон сложения; |
|
4◦ |
z + 0 = z; |
|
• умножение: |
||
1◦ |
единицей z = 1 называется выражение вида 1 + 0i; |
|
2◦ |
z1 |
· z2 = z2 · z1 – коммутативный закон умножения; |
3◦ |
(z1 · z2) · z3 = z1 · (z2 · z3) – ассоциативный закон умножения; |
|
4◦ |
z1 |
· 1 = z1. |
Комплексное число (x − iy) называется комплексно сопряженным
с числом (x + iy). Число, комплексно сопряженное с числом z, обозначается z. При этом имеют место следующие соотношения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1◦ |
|
(z) = z; |
|||||||||||||||||
|
2◦ |
|
z = |
|
|
тогда и только тогда, когда z = x + i0 – действительное |
||||||||||||||
|
|
z |
||||||||||||||||||
|
|
|
число; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3◦ |
|
|
|
|
= |
|
|
± |
|
|
; |
||||||||
|
z1 ± z2 |
|||||||||||||||||||
|
z1 |
z2 |
||||||||||||||||||
|
4◦ |
|
|
|
= |
|
|
· |
|
; |
||||||||||
|
z1 · z2 |
z1 |
z2 |
|||||||||||||||||
|
5◦ |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
( z1 ) |
|||||||||||||||||||
|
= |
|
z1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
z2 |
||||||||||
√ |
Модулем |
|
|z| комплексного числа z = x + iy называется число |
|||||||||||||||||
x2 |
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
+ y2 |
. Модуль |z| есть действительное неотрицательное число |z| ≥ 0, |
причем z = 0 тогда и только тогда, когда z = 0. При этом имеют место следующие соотношения:
7
1◦ |z1 · z2| = |z1||z2|;
2◦ | z1 |= |z1|, если z2 =6 0; z2 |z2|
3◦ |zn| = |z|n для любого целого n;
4◦ |z1 + z2| ≤ |z1| + |z2|.
1.2.Геометрическая интерпретация комплексного числа. Комплексная плоскость
Поставим в соответствие комплексному числу z = x + iy плоскости
R2 точку A(x; y). В этом случае действительные числа изображаются точками оси абсцисс, которая называется действительной осью; мнимые числа изображаются точками оси ординат, которая называется мнимой осью. Обратно, каждой точке плоскости с координатами (x; y) может быть поставлено в соответствие комплексное число z = x + iy. Таким образом, соответствие между множеством всех комплексных чисел и всех точек плоскости взаимно однозначное.
Из аналитической геометрии известно, что каждой точке A(x; y)
плоскости соответствует один и только один вектор с началом в точке
O(0; 0) и концом в точке A(x; y), называемый радиус–вектором. Поэтому комплексное число можно изобразить как вектор с началом в точке z = 0 и концом в точке z = x + iy (рис. 1.1). Из данной геометрической интерпретации комплексного числа вытекают следующие свойства:
1◦ длина вектора z равна модулю комплексного числа |z|;
2◦ точки z и z симметричны относительно действительной оси (рис. 1.2);
3◦ точки z и (−z) симметричны относительно точки z = 0 (рис. 1.3);
◦ −−−−→
4 число z1 + z2 геометрически изображается как вектор z1 + z2, построенный по правилу сложения векторов ~z1 и ~z2 (рис. 1.4);
5◦ расстояние между точками z1 и z2 равно |z1 − z2|.
8
IM Z
Y |
A |
|
Z=X+IY |
||
|
X RE Z
Рис. 1.1
IM Z
Z
0 |
RE Z |
|
Z
Рис. 1.2
IM Z
Z
0
RE Z
Z
Рис. 1.3
IM Z
Z2 |
Z1 +Z |
2 |
|
|
Z1
0 |
RE Z |
Рис. 1.4
1.3.Тригонометрическая и показательная формы комплексного числа
Аргументом Arg(z) комплексного числа z = x + iy называется
угол '0 между положительным направлением действительной оси и вектором ~z, определяемый с точностью до слагаемого, кратного 2 . Главное значение аргумента arg(z) = ', 0 ≤ ' < 2 , тогда Arg(z) = arg(z) + 2 k, k Z (рис. 1.5). Для числа z = 0 аргумент не определяется.
Справедливы равенства x = |z| cos ', y = |z| sin ', и наоборот,
|
|
x |
|
|
y |
|
cos ' = |
√ |
|
, sin ' = |
√ |
|
. |
x2+y2 |
x2+y2 |
Выражение x + iy называется алгебраической формой комплексного числа z.
Тригонометрическая форма комплексного числа z = x + iy имеет
9
вид:
z = |z|(cos(' + 2 k) + i sin(' + 2 k)); k = 0; ±1; ±2; ±3; : : : |
(1:1) |
|||
|
|
|
Любое комплексное число z 6= 0 |
|
|
|
|
можно представить в тригономет- |
|
IM Z |
|
|
рической форме. Тригонометри- |
|
|
|
|
||
|
|
|
ческие и показательные функции |
|
|
Z |
|
связаны между собой формулой |
|
Y |
|
Эйлера: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos ' + i sin ' = ei': |
|
ϕ |
|
|
В результате, комплексное число |
|
0 |
X |
RE Z |
можно представить в |
|
|
|
|
показательной форме |
|
Рис. 1.5 z = |z|ei': (1:2)
Замечание. Модуль комплексного числа ei' равен единице. Следовательно, в плоскости комплексных чисел такое число располагается на окружности единичного радиуса. Таким образом, комплексное число z = |z|ei' на комплексной плоскости можно
изобразить следующим образом: откладывается луч с вершиной в начале координат, образующий угол ' с положительным направлением действительной оси, затем проводится окружность радиуса r = |z| с
центром в начале координат. Точка пересечения этих линий и будет геометрической интерпретацией числа z.
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. z = 2 − 2 |
3i. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
B Имеем x = 2; y = −2 |
|
, тогда |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
IM Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= √ |
|
|
|
|
|
|
= √ |
|
|
= 4 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 + 4 |
3 |
16 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|z|= √x + y |
|
|
|
x |
2 |
· |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos ' = |
√ |
|
|
= 4 |
= |
2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2+y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
' : |
{ sin ' = |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
= |
−24 |
|
3 |
= − |
3 |
; |
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
11π |
RE Z |
x2+y2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
6 |
|
|
|
|
' IV; ' = 2 − 6 |
= |
|
6 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(рис. 1.6) Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
= 4(cos |
11 + i sin 11 ) — тригономет- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
рическая |
форма числа |
z |
|
|
= 2 − 2 3i, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Рис. 1.6 |
|
|
|
|
Показательная форма имеет вид: z = |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4ei |
11 |
.J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10