Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Semenova_matem1

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
28.03.2015
Размер:
330.57 Кб
Скачать

1.4. Степень и корень из комплексного числа

Возведение комплексного числа z= x + iy, записанного в тригонометрической форме, т.е. z = |z|(cos '+i sin '), в степень n(n N) производится по формуле Муавра, при этом формулы бинома и геометрической прогрессии верны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zn = |z|n(cos(n') + i sin(n')):

 

 

 

Возведение комплексного числа z в отрицательную степень

 

 

(−n) (n N) также производится по формуле Муавра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(−n)

=

 

 

 

 

1

 

 

 

(cos(n') − i sin(n')):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|z|n

 

 

 

 

Извлечение корня степени m(m N) комплексного числа z = x + iy,

записанного в тригонометрической форме, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = |z|(cos ' + i sin ');

 

 

 

дает m различных корней:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' + 2 k

 

 

 

 

 

 

 

' + 2 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wk+1 =

|z|(cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ i sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

); k = 0; 1; 2; :::; (m − 1):

(1:3)

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

Замечание. Все m корней w1; :::; wm лежат в вершинах правильного

m – угольника с центром в начале координат.

 

 

 

 

Пример 2.

 

Решить уравнение z3 = 27i:

 

 

 

 

B Перепишем

 

 

уравнение

 

 

 

в виде z

 

 

 

 

 

 

= 3

 

. Запишем число

 

 

 

 

 

 

 

 

27i

w =

 

 

27i в тригонометрической форме (1.1). Видим, что x = 0; y =

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ' =

0

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

w

 

 

= 27, ' :

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ' =

27

=

1;

 

 

 

 

 

 

' = 2 ,

 

 

 

 

 

|

 

 

|

 

 

 

 

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 27

 

 

 

 

 

 

3

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в результате w = 27(cos 2

 

+ i sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда при k = 0: z1 = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0+ 32

 

 

 

 

 

 

 

0+ 32

) = 3(cos

+ i sin ) =

27(cos

+ i sin

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

= 3(0 + i) = 3i;

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при k = 1: z2 =

 

 

2 +

 

 

 

+ i sin

2 +

 

) = 3(cos 7 + i sin 7 ) =

 

27(cos

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

6

 

6

 

 

= 3(

3

i

) =

3 2

3 32i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

при k = 2 : z3 =

3 27(cos

4 +

2

 

 

 

 

+ i sin

4 +

 

2

 

) = 3(cos 11

+ i sin

11 ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

6

 

6

 

= 3( 23 2i ) = 3 2 3 32i :

11

 

 

 

IM Z

 

 

 

Данную задачу можно

проиллю-

 

 

 

 

 

 

стрировать

графически

(рис.1.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

 

Построим окружность с центром

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в начале координат и радиусом рав-

 

 

 

 

 

 

 

ным

 

 

 

= 3

 

= 3,

тогда по-

 

 

 

 

 

 

 

3 |z|

27

 

 

 

 

 

 

 

лученные значения являются вер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

RE Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2

 

Z 3

 

шинами вписанного в окружность

 

 

 

 

 

 

 

правильного треугольника. Первая

 

 

 

 

 

 

 

вершина вписанного треугольника

 

 

 

 

 

 

 

соответствует наименьшему значе-

' =

 

Рис. 1.7

 

 

нию аргумента:

 

 

. J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

= , остальные вершины получаем, добавляя каждый раз

2

2·3

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Пример 3. Найти все значения корня 6 64:

 

 

 

IM Z

Z1

 

 

Z6

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

2

0

2 RE Z

 

 

 

 

Z5

 

Z

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Z 4

 

 

 

 

 

Рис. 1.8

B Запишем число z = 64 в тригонометрической форме (1.1). Для этого найдем значения модуля и аргумента

|z| =

 

(64)2 + 02 = 64,

 

 

cos ' =

x

= 6464 = 1;

 

' :

|z|

 

' = {: sin ' =

y

=

0

= 0;

 

|z|

64

Тогда, при k = 0 :

 

 

6

 

 

 

 

 

z =

64(cos 0+ + i sin 0+ ) =

 

1

6

6

 

= 2(cos + i sin

) =

 

+ i;

 

3

 

 

6

 

 

 

6

 

 

 

 

 

при k = 1 : z2 =

6

 

 

2 + + i sin +2 ) = 2(cos

+ i sin ) =

64(cos

 

 

 

 

6

6

2

2

= 2i;

6

 

 

 

 

 

 

при k = 2 : z3 =

 

 

+4 + i sin +4 ) = 2(cos

5 + i sin 5

64(cos

 

+ i;

 

 

 

6

6

6

6

=

3

6

 

 

 

 

 

 

при k = 3 : z4 =

 

 

+6 + i sin +6 ) = 2(cos

7 + i sin 7

64(cos

 

 

 

 

 

6

6

6

6

= 3 − i;

6

 

 

 

 

 

 

при k = 4 : z5 =

64(cos

+8 + i sin +8 ) = 2(cos

3 + i sin 3

 

 

 

 

 

 

6

6

2

2

= 2i;

) =

) =

) =

12

при k = 5 : z3 = 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64(cos +10 + i sin +10 ) =

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

11

) =

 

− i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2(cos

+ i sin

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные значения изображаются вершинами правильного шести-

угольника, вписанного в окружность радиуса

6

 

 

 

 

6

 

= 2 с центром

 

z

 

=

64

в начале координат (рис. 1.8). J

 

|

 

|

 

 

 

 

13

Глава 2.

Элементы теории функции комплексного переменного

2.1.Функция комплексного переменного

2.1.1.Основные понятия

Рассмотрим два множества D и E R2, элементами которых являются комплексные числа.

Пусть z = x+iy D, w = u+iv E — точки комплексной плоскости. Если каждому комплексному числу z D поставлено в соответствие определенное комплексное число w E, то говорят, что на множестве

D определена однозначная функция комплексного переменного w = f(z), отображающая множество D на множество E. Если же каждому значению z D соответствует несколько значений w , то функция w = f(z) называется многозначной (рис. 2.1).

Y

F

V

 

Z

 

 

W

D

 

 

 

 

 

 

E

0

X

0

U

 

Рис. 2.1

 

14

Множество D называется областью определения функции

w = f(z); множество E1 E всех значений, которые принимает функция f(z), называется областью значений.

Функцию w = f(z) можно представить в виде f(x + iy) =

= u(x; y) + iv(x; y), где u = u(x; y) = Ref(z); v = v(x; y) = Imf(z). Таким образом, задание функции комплексного переменного равносильно заданию двух функций двух действительных переменных.

2.1.2. Предел и непрерывность

Окрестностью V (z0) точки z0 называется внутренность круга радиусом с центром в точке z0, то есть все точки, удовлетворяющие условию

z : |z − z0| < . Проколотой окрестностью V (z0) точки z0 называются точки, удовлетворяющие условию z : 0 < |z−z0| < , то есть внутренность круга радиусом с центром в точке z0, за исключением самой точки z0.

Пусть однозначная функция w = f(z) определена в некоторой

проколотой окрестности V (z0) точки z0. Число A называется пределом

функции w = f(z) в точке z0 (или при z → z0), если для любого положительного числа " > 0 найдется такое положительное число , что для всех z, удовлетворяющих неравенству 0 < |z − z0| < , выполняется неравенство |f(z) − A| < ", т.е.

(" > 0) ( > 0); (z V (z0))[f(z) V (A)]:

Y V(Z0)

Z0

0

X

Рис. 2.2

lim

x ! x0 y ! y0

 

V

 

 

Пишут

lim f(z)

=

A

 

 

 

 

F

 

V(A)

(рис.2.2).

z→z0

определения

 

 

 

 

Из

 

 

A

 

предела

 

 

функции

 

 

 

 

комплексного

переменного

 

 

 

 

 

следует,

 

что

 

если

0

 

U

 

 

 

 

 

lim f(z)

=

w0,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z→z0

 

 

 

 

 

 

 

 

существуют пределы

 

u(x; y) = u0;

lim

v(x; y) = v0:

 

 

(2:1)

 

 

 

x ! x0

 

 

 

 

 

 

y ! y0

И наоборот, если существуют пределы (2.1), то существует и предел

lim f(z) = w0.

z→z0

15

z→0
z→0
z→z0

Свойства функций комплексного переменного, имеющих предел:

1

если функция комплексного переменного w = f(z) имеет предел

 

в точке z0, то он единственный;

 

 

 

 

 

2

пусть функции f(z) и g(z) имеют конечные пределы при z → z0,

 

тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim (c1f(z) + c2g(z)) = c1

lim f(z) + c2

lim g(z); где c1; c2 = const;

 

z→z0

 

 

 

z→z0

z→z0

 

 

 

lim (f

(z) ·

lim f(z)

·

lim g(z);

 

z

z0

g(z)) = z z0

 

z

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f(z) =

z→z0 g(z)

lim f(z)

z→z0

 

если

 

 

;

V (z0) : g(z) 6= 0:

lim g(z)

z→z0

 

 

 

Пусть функция w = f(z) определена в некоторой окрестности V (z0)

точки z0. Функция w = f(z) называется непрерывной в точке z0, если lim f(z) = f(z0).

Функция w = f(z) непрерывна в точке z0, если бесконечно малому приращению аргумента z соответствует бесконечно малое приращение

функции f, то есть lim f(z) = 0.

Замечание. Модуль непрерывной функции комплексного переменного |f(z)| обладает теми же свойствами, что и непрерывная функция действительного переменного. Действительно, если lim f(z) = 0, то

lim

u(z) = 0 и lim

 

v(z) = 0, следовательно,

x ! 0

 

x ! 0

 

 

 

 

 

 

y ! 0

 

y ! 0

 

 

 

 

= 0, что и означает, что функция

lim

| f(z)| =

lim

u

2

+ v

2

x ! 0

x ! 0

 

 

 

y ! 0

 

y ! 0

 

 

 

 

 

 

|f(z)| является непрерывной функцией двух переменных. Функция w = f(z) называется непрерывной на множестве D; если она непрерывна в каждой точке этого множества.

2.1.3. Элементарные функции комплексного переменного

Показательная функция w = ez z C определяется формулой

w = ez = ex(cos y + i sin y):

16

Легко убедиться, что при z R (z = x+ iy) показательная функция комплексного переменного совпадает с показательной функцией действительного переменного.

Свойства показательной функции:

1

2

3

ez1 · ez2 = ez1+z2 , z1; z2 C;

(ez)n = ezn, где n N; z C;

w = ez ни в одной точке в ноль не обращается, т.е. ez =6 0 z C:

Действительно, |ez| = |ex(cos y + i sin y)| = |ex| = ex =6 0 x R;

4

lim ez = 0

lim ez =

:

 

Re z

→−∞

, Re z +

 

 

 

 

→ ∞

 

 

 

 

Замечание. Выражение

lim ez не имеет смысла;

 

 

 

 

z→∞

 

5

показательная функция w = ez является периодической с периодом

 

T = 2 i.

 

 

 

 

Действительно, при n N, ez+nT = ez+n2 i = ez · en2 i = = eze0(cos(2 n) + i sin(2 n)) = ez:

Замечание. Показательная функция w = ez (−∞; 0) (0; ).

Число w называется логарифмом числа z =6 0, если ew = z, и обозначается w = Lnz.

Значение показательной функции ew = z всегда отлично от нуля при z 6= 0, значит, функция w = Ln z определена на всей плоскости z C.

Легко заметить, что Ln z = ln |z|+ i(arg z + 2 k). Кроме того, из этой формулы следует , что w = Ln z — многозначная функция. При k = 0

получаем однозначную функцию, которую называют главным значением

логарифма и обозначают ln z, т.е. Ln z = ln z + 2 ki:

Свойства логарифма:

1Ln (z1 · z2) = Ln z1 + Ln z2; 2Ln zn = nLn z; n N:

Если n — натуральное число, то степенная функция определяется равенством w = zn = rn(cos n' + i sin n'), где r = |z|; ' = arg z. Функция w = zn — однозначная.

17

Если n = 1q , где q N, то извлечение корня определяется равенством

1

 

 

 

+ 2 k

 

arg z + 2 k

 

= q

 

 

 

w = z q

|z|(cos

arg z

+ i sin

 

);

q

q

1

где k = 0; 1; 2; 3; :::; q − 1. Функция w = eq — многозначная функция.

Степенная функция w = za с произвольным показательным аргументом a = + i — многозначная функция и определяется равенством

w = za = eaLnz:

Тригонометрические функции комплексного переменного z определяются равенствами:

sin z =

eiz − e−iz

; cos z =

eiz + e−iz

; tg z =

sin z

; ctg z =

cos z

:

2i

2

cos z

sin z

 

 

 

 

 

Легко убедиться, что при действительных z эти функции превращаются в тригономметрические функции действительного переменного.

Свойства тригонометрических функций:

1

sin2 z + cos2 z = 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sin 2z = 2 sin z cos z;

 

cos 2z = cos2 z − sin2 z;

 

 

 

3

cos(z1 ± z2) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2, и т.д.;

 

 

 

4

sin(z + 2 n) = sin z; cos(z + 2 n) = cos z; tg(z + n) = tg z

n

N

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

5

cos(

z) = cos z; sin(

z) =

sin z;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

cos z = 0 при z = 2 + k ;

k N;

 

 

 

7

lim

sin z =

;

 

lim cos z = :

 

 

 

 

Im z

→±∞

 

 

 

Im z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→±∞

 

 

 

Гиперболические функции комплексного переменного определяются равенствами

sh z =

ez − e−z

;

ch z =

ez + e−z

;

th z =

sh z

;

cth z =

ch z

:

 

 

ch z

sh z

2

 

2

 

 

 

 

 

18

Замечание.

sh iz = i sin z; т.е. sin z = −i sh iz; ch iz = cos z:

Свойства гиперболических функций:

1

ch2 z

sh2 z = 1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ch 2z = sh2 z + ch2 z; sh 2z = 2 ch z sh z;

 

3

ch(z1 + z2) = ch z1 ch z2 + sh z1 sh z2 и т.д.;

 

4sh z + ch z = ez;

 

 

 

 

 

 

 

5

ch(

z) = ch z;

sh(

z) =

sh z

;

 

 

 

 

 

 

 

 

6

sh(z + 2 in) = sh z; ch(z + 2 in) = ch z; th(z + in) = th z; n

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

Обратные функции. Число w называется арксинусом числа z, если sin w = z и обозначается w = Arcsin z. Остальные определения даются

аналогично:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Arcsin z = −iLn (iz +

 

 

);

12− z2

Arccos z = i iLn i(z

z

 

 

 

 

 

z

1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

Arctg

z =

 

 

 

 

Ln

 

;

z =

 

 

i;

 

 

2

i + z

 

 

6 ±

 

 

z = i

z − i

;

z =

 

 

i:

Arcctg

 

 

 

Ln

 

 

 

 

6 ±

 

 

 

2

z + i

 

 

 

Функции, обратные гиперболическим, обозначаются соответственно w = Arsh z (ареасинус), w = Arсh z (ареакосинус), w = Arth z

(ареатангенс), w = Arсth z (ареакотангенс) Для обратных гиперболиче-

ских функций справедливы формулы:

Arsh z = Ln (z +

 

 

);

1 + z2

Arch z = Ln (z +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 1);

 

1

 

 

 

1 + z

 

 

 

 

 

Arth z =

Ln

;

 

 

 

2

 

1 − z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Arcth z =

 

1

Ln

 

z + 1

 

:

 

 

2

 

z − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все вышеперечисленные функции многозначные.

19

2.2.Дифференцирование функции комплексного переменного

2.2.1.Условия Коши – Римана

Пусть однозначная функция w = f(z) определена в некоторой окрестности V (z) точки z. Тогда предел

lim

w

= lim

f(z + z) − f(z)

= f0(z);

z

z

z→0

z→0

 

если он существует, называется производной функции f(z) в точке z, а сама функция называется дифференцируемой в точке z.

Замечание. Из дифференцируемости функции f(z) в некотрой точке z следует непрерывность функции в этой точке. Обратное неверно.

Теорема. Если функция w = f(z) = u(x; y) + iv(x; y)

определена в некоторой окрестности V (z) точки z, причем

в этой окрестности действительные функции u(x; y); v(x; y)

дифференцируемы, то для дифференцируемости функции w = f(z) необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия

Коши — Римана:

@v

 

 

@u

=

@v

;

@u

=

:

(2:2)

 

@x

@y

@y

@x

С учетом условий Коши – Римана, производную дифференцируемой функции f(z) можно находить по одной из формул:

f0(z) = @u@x + i@x@v ; f0(z) = @u@x − i@u@y ; f0(z) = @y@v + i@x@v ; f0(z) = @y@v − i@u@y :

Свойства дифференцируемых функций:

1пусть f1(z), f2(z) дифференцируемы в некоторой точке z, тогда:

(f1(z) ± f2(z))0 = f10 (z) ± f20 (z);

(f1(z) · f2(z))0 = f10(z) · f2(z) + f1(z) · f20 (z);

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]