Раздел 2. «кинематика»

1. Что называется траекторией точки? Какое движение точки называется прямолинейным? Криволинейным?

2. Как определяется декартова прямоугольная система координат?

3. Как определяется абсолютная скорость точки в неподвижной (инерциальной) системе координат? Как направлен вектор скорости по отношению к ее траектории? Чему равны проекции скорости точки на оси декартовых координат?

4. Как определяется абсолютное ускорение точки в неподвижной (инерциальной) системе координат? Чему равны проекции ускорения точки на оси декартовых координат?

5. Как определяется цилиндрическая система координат? Как связаны координат прямоугольной декартовой системы координат и цилиндрической системы координат?

6. Как определяется полярная система координат?

7. Как определяется сферическая система координат?

8. Как определяется вектор угловой скорости твердого тела, при его вращении вокруг неподвижной оси? Как направлен вектор угловой скорости?

9. Как определяется вектор углового ускорения твердого тела, при его вращении вокруг неподвижной оси? Как направлен вектор углового ускорения?

10. Что называется локальной производной вектора в подвижной системе координат?

11. Чему равна полная производная вектора в подвижной системе координат?

12. Чему равны абсолютная, переносная и относительная скорости точки при ее сложном движении?

13. Как определяются переносное и относительное ускорения при сложном движении точки?

14. Как определяется кориолисово ускорение при сложном движении точки?

15. Сформулируйте теорему Кориолиса.

16. При каких движениях точки равны нулю:

а) касательное ускорение?

б) нормальное ускорение?

17. Круг радиусом R вращается с угловой скоростью ω вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр и перпендикулярной к его плоскости. По диаметру этого круга движется точка М. Чему равна по величине и как направлена переносная скорость точкиМв момент, когда эта точка находится в центре круга, на его окружности?

18. Какое движение тела называется поступательным? Чему равны скорости и ускорения точек тела при таком движении?

19. Какой можно привести пример криволинейного поступательного движения твердого тела?

20. Какое движение тела называется вращательным? Чему равны скорости и ускорения точек тела при таком движении? Запишите формулу Эйлера?

21. Как выражаются касательное и центростремительное ускорения точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

22. Каково геометрическое место точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, скорости которых в данный момент имеют одинаковую величину и одинаковое направление?

23. Какое движение тела называется сферическим? Чему равны скорости и ускорения точек тела при таком движении? Что такое мгновенная угловая скорость и мгновенная ось вращения тела при его сферическом движении?

24. Как определяются углы Эйлера при сферическом движении тела? Как направлена линия узлов?

25. Запишите кинематические уравнения Эйлера.

26. Какое движение тела называется плоскопараллельным? Чему равны скорости и ускорения точек тела при таком движении?

27. Как определяется мгновенный центр скоростей плоской фигуры, движущейся в своей плоскости?

28. Как можно графически найти положение мгновенного центра скоростей, если известны скорости двух точек плоской фигуры?

29. Каковы будут скорости точек плоской фигуры в случае, когда мгновенный центр вращения этой фигуры бесконечно удален?

30. Как связаны между собой проекции скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки?

31. Даны две точки (АиВ) движущейся плоской фигуры, причем известно, что скорость точкиАперпендикулярна кАВ. Как направлена скорость точкиВ?

32. Каково геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в своей плоскости, скорости которых в данный момент равны по величине?

33. Как определяется мгновенный центр ускорений тела при его плоском движении?