шпоры биомеханика

1. Теория Б-ки. В ней рассматриваются строение, свойства и развитие тела человека как биомеханической системы, а также эффективность двигательных действий как системы движений, формирование и совершенствование движений в двигательных действиях. В теории структурности движений заложены следующие основные принципы: принцип структурности построения систем движений — все движения в системе взаимосвязаны; именно эти структурные связи определяют целостность и совершенство действия; принцип целостности действия — все движения в двигательном действии образуют единое целое, целостную систему движений, направленных на достижение цели. Изменение каждого движения так или иначе влияет на всю систему; принцип сознательной целенаправленности систем движений – человек сознательно ставит цель, применяет Целесообразные движения и управляет ими для достижения цели. Методы Б-ки. – это системный анализ и синтез движений на основе количественных характеристик. Анализ – это условное расчленение системы движений на части. Синтез – определение способов взаимосвязи частей в системе движений. Метод Б-ки – фиксация каких либо параметров(фотосъёмка, последовательная фотосъёмка, актюратор, увеличение скорости съёмки (100-120 кадров), видео и кинокамеры (5-190 кадров в 1секунду)).

2. Б-ка как раздел биофизики родилась в связи с развитием физической и биологической наукой. С развитием их развивалась и Б-ка. В свою очередь физические и биологические науки могут обогащаться данными из б-ки. Также б-ка связана с теорией ФВ, медициной, анатомией, физиологией труда и т.д. В этих отраслях знаний используются теоретические выводы и практические результаты исследований. Для изучения физических упражнений необходимо раскрытие их механической биологической природы, что относится к ведению биомеханики. В этом отношении такие биологически науки, как спортивная морфология, физиология физических упражнений, содействуют пониманию конкретных специфических особенностей формы, строения и функции тела человека.

3. Общая задача охватывает всю область знаний, а частные – только знания определённого круга изучаемых явлений. Общая задача Б-ки – оценка эффективности применения сил для достижения поставленной цели. Изучение движений в биомеханике спорта в конечном счете направлено на то, чтобы найти совершенные способы двигательных действий и научить лучше их исполнять. Наиболее полное решение этой основной задачи в спорте дает материал, необходимый для проведения научно обоснованного тренировочного процесса. Частные задачи Б-ки. 1) определение строения, свойств и двигательных функций тела спортсмена. В биомеханике спорта изучают строение опорно-двигательного аппарата, его механические свойства и функции с учетом возрастных и половых особенностей, влияния уровня тренированности и т. п. Короче говоря, первая группа задач — изучение самих спортсменов, их особенностей и возможностей. 2) рациональная спорт. техника. Биомеханика спорта детально исследуют особенности различных групп движений и возможности их совершенствования. Изучают ныне существующую спортивную технику, а также разрабатывают новую, более рациональную 3) Техническое совершенствование спортсмена.

4. Предмет Б-ки – это двигательное действие человека как системы взаимосвязанных активных движений и положений тела. В норме человек не просто двигается, а всегда совершает какие-то действия. Эти действия ведут цели и имеют определённый смысл. Поэтому человек выполняет их активно, целенаправленно, причем все движения тесно взаимосвязаны. При движении человека движение выполняется не во всех суставах. Остальные части тела сохраняют свое положение практически неизменным . В сохранении этого положения, как и в движении участвуют мышцы. Следовательно, человек выполняет двигательное действие путём активных движений и сохраняя при необходимости взаимное расположение тех или иных звеньев тела. Это и является предметом Б-ки. В биомеханике выделяют простые и сложные формы движений. Простые являются основой сложных, из простых состоят сложные формы движений.

5. К предпосылкам возникновения Б-ки относятся положение знаний в области физики и биологии. Платон выдвинул систему об управлении человека. Он является первым родоначальником об управлении мышечной деятельности. Аристотель впервые провел геометрический анализ действия мышц. Клавдий Галин - взаимодействие мышц с движением в суставах, ввёл понятие синергистов и антагонистов, врождённые и приобретённые формы поведения. Леонардо да Винчи соединил знание механики и движение живых существ. Галилей – опыты в области механики и гравитации тела. Ньютон вывел основные законы механики. Дж. Борели разработал науку о движении животных, вопросы равновесия человеческого тела и определил положение центр масс тела. Сеченов написал книгу: «О рабочих движениях человека и доминантах». П.Ф. Лесгафт разработал курс теории телесных движений. Он является родоначальником Б-ки как науки. Бернштейн – многоуровневая теория построения движений.

6. Эффективность процесса ФВ зависит от технических и физических качеств, а также от взаимосвязи этих составляющих. Также для эффективности необходимо определить характер решения задачи, стоимость (энергетическая) т.е. сколько энергии затрачивается на то или иное упражнение, рациональность и основы достижения цели.

7. Овладение физическими упр с точки зрения Б-ки представляет собой формирование новой системы движений. Этот процесс включает первоначальное построение (овладение движением) и дальнейшую перестройку (совершенствование движений). Построение новой системы происходит на основе: 1. Использования ранее сформированных подсистем 2. Подавление старых подсистем, непригодных для решения новой задачи 3. Формирование новых подсистем 4. Установление ноной системы движений. Перестройка систем движений обусловлена всеми видами двигательной деятельности, в особенности целенаправленным ФВ, а также возрастным физическим развитием; с изменением в двигательном и управляющем аппаратах перестраиваются и системы движений.

8. Геометрия масс тела характеризуется такими показателями, как вес отдельных звеньев тела, поло­жение центров масс отдельных звеньев и всего тела, моменты инерции и др. Вес отдельных звеньев тела зависит от веса тела в целом. Центр масс твердого тела является вполне определенной фикси­рованной точкой, не   изменяющей своего положения относительно тела. Центр масс системы тел может менять свое положение, если изменяются расстояния между точками этой системы. В биомеханике различают центры масс отдельных звеньев тела и центр масс всего тела. К показателям геометрии масс тела относят также центр объема тела и центр поверхности тела. Центр объема тела — точка приложения равнодействующей силы гидростатического давления. Поскольку плотность тела человека неодинакова, центр объема тела не совпадает с его общим ЦМ и в положении человека стоя водится на 2—6 см выше ОЦМ. Взаимоположение центра объема и ОЦМ влияет на условия равновесия тела в воде. Момент инерции всего тела зависит от позы тела и оси вращения. Изменением позы можно очень сильно изменить момент инерции. Например, группировка при выполнении сальто уменьшает момент инерции по сравнению с прямым положением тела примерно в три раза.

9. Есть 4 основных составляющих качества выполнения двигательных действий: 1. Стабильность (выполнение упражнения постоянно) и вариативность (выполнение с какими-то изменениями) 2. Стандартизация (выполнение по определённой схеме) и индивидуализация (подбор упражнений в зависимости от возраста, физической подготовки и т.д.) 3. Произвольность (когда упражнение выполняется произвольно) и автоматизм (выполнение происходит автоматически) 4. Фиксация (когда спортсмен достиг определённого уровня и не может преодолеть этот барьер) и прогрессирование (изменение, достижение наилучшего результата).

10. На особенности спортивной техники влияют разные факторы: телосложение, моторика, связь с возрастными характеристиками, двигательная асимметрия и основные показатели спортивного мастерства.

11. Временные характеристики совместно с пространственно временными определяют характер движения человека. Момент времени – это временная мера положения точки, тела и системы. Момент времени определяют не только для начала и окончания движения, но и для других важных мгновенных положений. В первую очередь это моменты существенного изменения движения: заканчивается одна фаза движения и начинается следующая. По моментам времени определяют длительность движения. Длительность движения – это временная мера движения, которая определяется разностью моментов времени окончания и начала движения. Длительность движения - представляет собой промежуток времени между двумя ограничивающими его моментами времени. Сами моменты, как границы между двумя смежными промежутками времени, длительности не имеют. Измеряя длительность, пользуются одной и той же системой отсчета времени. Узнав расстояние и длительность движения точки, можно определить скорость. Зная длительность движений, определяют также их темп и ритм. Темп – это временная мера повторности. Она определяется количеством повторяемых движений за единицу времени. Темп — величина, обратная длительности движений. Чем больше длительность каждого движения, тем меньше темп, и наоборот. В повторяющихся движениях темп может служить показателем совершенства техники. Ритм – это временная мера соотношения частей движений. С изменением темпа шагов изменяется и их ритм. Его можно определить в каждом упражнении.

12. Скорость шагательных движений изменяется отношением пути к времени. Путь в каждом шаге – его длинна; время – величина, обратная темпу. Скорость передвижения численно равна длине шага, помноженного на его частоту. Соотношение длинны и частоты шагов в различных способах передвижения неодинаковы. Но существуют и общие закономерности: с увеличением частоты усиливается отталкивание, повышается скорость и растет, длинна шагов. Скорость растет вследствие одновременного увеличения длинны и частоты шагов. После некоторого предела становится невозможным совместное увеличение и частоты и длинны шагов. При увеличении одного, другой начинает уменьшаться. Для различных шагательных движений оптимальная скорость зависит от дистанции и подготовленности спортсмена. Этой оптимальной скорости соответствует оптимальная частота т длина шагов.

13. Система отсчета расстояния – это условно выбранное твёрдое тело по отношению к которому определяют положение другого тела в разные моменты времени. Тело отсчета может быть инерционным (подвижным) и неинерционным (неподвижным) На теле также устанавливают начало и направление измерения расстояния. За начало отсчета обычно принимают «0».В бытовом используют полночь и полдень. Единицы отсчёта расстояния. Единицы измерения угла – градус, оборот, радиан. Линейные единицы – метр, километр, сантиметр, миллиметр. Единицы отсчете времени – секунда, минута, час.

14. ПВ х-ки определяют изменение положения и движения человека во времени. 1.Скорость точки - это п.в. мера движения точки. Быстрота изменения её положения. Скорость точки определяется по изменению ее координат во времени. Скорость — величина векторная, она характеризует быстроту движения и его направление. Так как скорость движений человека чаще всего не постоянная, а переменная (движение неравномерное и криволинейное), для разбора упражнений определяют мгновенные скорости. Мгновенная скорость – это скорость в данный момент времени или в данной точке траектории. Средняя скорость – с ней очка в равномерном движении прошла бы за это время весь путь. Средняя скорость позволяет сравнивать неравномерные движения. 2. Угловая скорость – мера быстроты изменения углового положения тела. Чем больше расстояние от точки тела до оси вращения, тем больше линейная скорость точки. 3. Ускорением точки — это пространственно-временная мера изменения движения точки Различают ускорение тела линейное (в поступательном движении) и угловое (во вращательном движении). 3. Угловое ускорение – это мера быстроты изменения точкой углового ускорения. 4. Линейное ускорение вращающегося тела - линейное ускорение любой точки вращающегося тела равно по величине его угловому ускорению, умноженному на радиус вращения этой точки

15. Они определяют пространственную форму движения. Координата точки – это пространственная мера положения точки относительно системе отсчета. Местоположение точки обычно определяют по её линейным координатам. Положение твердого тела определяют по координатам 3-х точек, не лежащих на одной прямой. Перемещение точки – это пространственная мера изменения местоположения точки в данной системе отсчёта. Оно измеряется разностью координат в момент начала и окончания движения. Иначе говоря, линейное перемещение точки — это результат движения. Перемещение тела (линейное) в поступательном движении можно определить по линейному перемещению любой его точки. Ведь в поступательном движении любая прямая, соединяющая какие-либо две точки тела, движется параллельно самой себе. Перемещение тела (угловое) во вращательном движении можно определить по разности угловых координат по углу поворота. В теле определяют условную линию отсчета, перпендикулярную оси вращения. Эта линия при вращении повернется в плоскости поворота вокруг оси на угол, равный разности угловых координат конечного и начального положений. Траектория точки – это пространственная мера движения, определяющая местоположение движущейся точки в данной системе отсчета

16. В биомеханике удобно различать составное движение как результат движения нескольких связанных друг с другом тел. Сложное движение твердого тела в пространстве можно представить как результат сложения двух простых движений: поступательных и вращательных. В этом случаи складываются 2 движения одного тела. Но тело человека – изменяемая система, поэтому в его двигательной деятельности имеет место ещё и сложные движения различных звеньев. Например, при толкании ядра движение кисти есть результат сложения множества движений звеньев ноги, туловища и руки, т.е. составное движение. Направление движения может быть как в одном направлении, так и в разных.

17.  Рабочие тяги мышц (динамическая работа) обусловливают выполнение движений а опорные тяги мышц статическая работа создают необходимые условия для этого. Мышцы, осуществляющие движения подвижных звеньев, обеспечивающие активные движения, создают рабочие тяги. Эти мышц изменяют свою длину, сокращаются при преодолевающей работе и растягиваются при уступающей. Для выполнения движений, как при опоре, так и без опоры необходимо создавать опору для работающих мышц. Звенья тела, соприкасающиеся с опорой — опорные звенья, сохраняют свое положение и связь с ней (например, в висе) благодаря опорным тягам мыши. Это статическая работа, фиксирующая суставы. Кроме того, фиксируются те или иные звенья тела, что создает опору для мышц, выполняющих динамическую работу. Получается в целом своего рода фундамент для подвижных звеньев, движущихся относительно друг друга и относительно опорных звеньев. Таким образом, все мышцы, участвующие в двигательных действиях, работают либо статически, либо динамически. Эти виды работы зависят друг от друга. В движениях, требующих значительных рабочих тяг, обычно бывают значительными и опорные тяги.  Ввиду того что длительная статическая работа утомительна, нередко статические опорные тяги заменяются своего рода «опорными» динамическими тягами. В этих случаях опорные звенья не остаются совершенно неподвижными, они движутся, только с малыми размахами (например, колебания позвоночного столба при ходьбе).

18. Биокинематические пары – это подвижное соединение 2-х звеньев, в которых возможно движение. В них различают степени связи: 1) геометрические (то что ограничивает движение в коком либо направлении). 2) кинематические (то что ограничивает скорость, например мышцы антагонисты). Биокинематические цепи – это последовательное или разветвлённое соединение биокинематических пар. Цепи бывают замкнутые (когда все звенья связаны между собой) и незамкнутое (в них конечное звено свободно). Тело, которое может двигаться в любом направлении называется свободным. Самое большое количество степеней свободы – 6. Это: 1) вверх-вниз 2) вправо-влево 3) вперёд-назад 4) вокруг себя 5) Вращение через сторону (боком) 6) вращение вперёд (кувырок). Если телу закрепить одну точку то тело может двигаться в 3-х степенях свободы. Так соединены шаровидные суставы. При закреплении 2-х точек – одну степень (одноосные суставы). Если закрепить 3 точки, то тело не будет двигаться. У человека преобладают суставы, которые имеют 2или3 степени свободы.

19. Биокинематические цепи опорно-двигательного аппарата состоят из подвижно соединенных тверды, упругих и гибких звеньев с переменными: составом движущихся звеньев, длинной и формой цепей как составных рычагов и маятников. Незамкнутые и замкнутые цепи в теле человека имеют переменный состав движущихся звеньев. Длинна цепей при сгибании и разгибании непостоянна. Переменная длинна цепи изменяет условие действия сил в рычагах и инертное сопротивление звеньев. В ходе движения часто происходит замыкание цепей в кольцо - геометрическое либо динамическое. Также звенья цепей образуют составные рычаги и составные маятники. В биомеханическую систему двигательного аппарата входят и упругие звенья – мышцы, образующие сложный мягкий каркас переменной жесткости. Мышцы являются также и гибкими звеньями. Механизмы соединения звеньев в цепях характеризуются превращением неодноостных соединений в полносвязные механизмы, с активно управляемыми изменениями направления и размаха движений, при взаимозависимости подвижности звеньев. Преобладающая часть соединений в цепях представляет собой неодноостные неполносвязные механизмы. Для них характерно множество возможностей движений, из которых в каждом случаи используется лишь одна заданная траектория. Совместное действие групп мышц со всеми остальными силами обуславливают выбор этой единственной траектории, делает многоостный сустав в данном движении биодинамически полносвязным. При этом пассивные ограничители размаха (кости, суставы, связки) дополняются активными (мышцами). Подвижность в одном суставе тесно связана с подвижностью в других. В движениях такого рода взаимозависимая подвижность проявляется чаще и имеет более важное значение, чем изолированная.

20. Тело, которое может двигаться в любом направлении называется свободным. Самое большое количество степеней свободы – 6. Это: 1) вверх-вниз 2) вправо-влево 3) вперёд-назад 4) вокруг себя 5) Вращение через сторону (боком) 6) вращение вперёд (кувырок). Если телу закрепить одну точку то тело может двигаться в 3-х степенях свободы. Так соединены шаровидные суставы. При закреплении 2-х точек – одну степень (одноосные суставы). Если закрепить 3 точки, то тело не будет двигаться. У человека преобладают суставы, которые имеют 2или3 степени свободы.

21. Рабочие тяги мышц (динамическая работа) обусловливают выполнение движений а опорные тяги мышц статическая работа создают необходимые условия для этого. Мышцы, осуществляющие движения подвижных звеньев, обеспечивающие активные движения, создают рабочие тяги. Эти мышц изменяют свою длину, сокращаются при преодолевающей работе и растягиваются при уступающей. Для выполнения движений, как при опоре, так и без опоры необходимо создавать опору для работающих мышц. Звенья тела, соприкасающиеся с опорой — опорные звенья, сохраняют свое положение и связь с ней (например, в висе) благодаря опорным тягам мыши. Это статическая работа, фиксирующая суставы. Кроме того, фиксируются те или иные звенья тела, что создает опору для мышц, выполняющих динамическую работу. Получается в целом своего рода фундамент для подвижных звеньев, движущихся относительно друг друга и относительно опорных звеньев. Таким образом, все мышцы, участвующие в двигательных действиях, работают либо статически, либо динамически. Эти виды работы зависят друг от друга. В движениях, требующих значительных рабочих тяг, обычно бывают значительными и опорные тяги.  Ввиду того что длительная статическая работа утомительна, нередко статические опорные тяги заменяются своего рода «опорными» динамическими тягами. В этих случаях опорные звенья не остаются совершенно неподвижными, они движутся, только с малыми размахами (например, колебания позвоночного столба при ходьбе).

22. Рычаг – это твердое тело, которое пот действием сил может вращаться вокруг опоры, а также сохранять свое положение. Каждый рычаг имеет точку опоры, плечо рычага – расстояние от точки опоры до точки действия сил, плечо сил – расстояние от точки опоры до линии действия сил (опущенный перпендикуляр). Рычаги бывают одноплечие (когда точка опоры находится на конце рычага) и двуплечие (точка опоры находится между концами рычага).

23. Сохранение положения и движения звена как рычага зависит от соотношения противоположно действующих моментов сил. Когда противоположные относительно оси сустава моменты сил равны, звено либо сохраняет свое положение, либо продолжает движение с прежней скоростью. Если же один из моментов сил больше другого, звено получает ускорение в направлении его действия. Момент движущих сил, преобладая над моментом тормозящих сил, придает звену положительное ускорение. Момент тормозящих сил, если он преобладает, придает звену отрицательное ускорение, вызывает торможение звена. Для сохранения положения звена в суставе, естественно, необходимо равенство моментов сил. При всех движениях угол между направлением равнодействующей группы сил и звеном изменяется. Плечо рычага остается неизменным. Но плечо силы изменяется. Изменяется обычно и сама сила мышечной тяги. Следовательно, момент силы тяги мышц не остается постоянным. По сути дела, звенья тела действуют в биокинематической цепи чаще всего как составные рычаги, в которых очень сложные условия передачи движения и работы. В простом рычаге работа силы, приложенной в одной его точке, передается на другие точки полностью. Если плечи сил неравны, то прилагаемая сила передается либо с потерей в силе, либо, наоборот, с выигрышем в силе, но с потерей в скорости. В одноплечих рычагах направление передаваемой силы изменяется, а в двуплечих — не изменяется. Сила тяги мышц обычно приложена на более коротком плече рычага, и поэтому плечо ее силы относительно невелико. Это связано с тем, что в большей части случаев мышцы прикрепляются вблизи суставов. Когда мышца расположена вдоль звена и прикрепляется вдалеке от сустава, угол тяги ее очень мал и поэтому плечо силы также очень мало. В связи с этим силы тяги мышц, действующие на костные рычаги, почти всегда дают выигрыш в скорости. Различают две основные причины проигрыша в силе: прикрепление мышцы вблизи сустава и тяга мышцы вдоль кости под острым или тупым углом. Можно указать еще и на третью причину некоторых потерь в силе мышц. При больших нагрузках напрягаются все мышцы, окружающие сустав. Мышцы-антагонисты, создавая моменты сил, которые направлены противоположно друг другу, полезной работы не производят, а энергию на напряжение затрачивают.

24. Сила тяги мышцы зависит от совокупности механических, анатомических и физиологических условий. Основным механическим условием является нагрузка. Нагрузка растягивает мышцу при ее уступающей работе. Против нагрузки мышца выполняет преодолевающую работу. С нарастанием нагрузки сила тяги мышцы увеличивается, но не беспредельно. Нагрузка может быть представлена весом отягощения, а также его силой инерции и другими силами. Большее ускорение отягощения вызывает большую силу инерции. Следовательно, и при не очень большом отягощении, увеличивая его ускорение, можно увеличивать нагрузку, а значит, и силу тяги мышцы. Движение звеньев в кинематической цепи как результат приложения тяги мышцы зависит также от: а) закрепления звеньев; б) соотношения сил, вызывающих движение, и сил сопротивления; в) начальных условий движения. При различных условиях закрепления звеньев в паре одна и та же тяга приводит к неодинаковому результату — разным движениям звеньев в суставе. В биокинематической паре может быть закреплено одно или другое звено, либо оба свободны, либо оба закреплены. Соответственно возникнут ускорения одного из звеньев, либо обоих вместе либо соединение будет фиксировано. Наконец, особо важны для эффекта тяги мышцы начальные условия движения — положение звеньев пары и их скорость (направление и величина) в момент приложения силы тяги мышцы. Физиологические условия проявления тяги мышцы в основном можно свести к ее возбуждению и утомлению. Эти два фактора отражаются на возможностях мышцы, повышая или снижая ее силу тяги. Величина силы тяги мышцы связана с быстротой ее продольной деформации. С увеличением скорости сокращения мышцы при преодолевающей работе ее сила тяги уменьшается. При уступающей же работе увеличение скорости растягивания мышцы увеличивает ее силу тяги.

25. Сила - это механическая мера воздействия одного тела на другое. Изменение силы основано на 2 законе Ньютона. Источником силы служит другое материальное тело. В этих условиях проявляется 3 закон Ньютона. Применяется статистическое и динамическое изменение силы. Силы бывают дистантные (сила тяжести) и контактные (упругие и силы трения); внешние и внутренние; постоянные и переменные. Момент силы – это мера вращающегося действия силы на тело. Он бывает положительный (против часовой стрелки) и отрицательный (по часовой стрелке). Плечо силы – это кротчайшее расстояние от центра момента до линии действия силы. Сила которая действует на тела, она неуравновешенна, и изменяет его движение. Меры действия силы: Импульс силы – это мера воздействия силы на тело за данный промежуток времени при поступательном движении. Работа силы – это вера воздействия силы на тело на данном пути. Импульс момента силы – это мера воздействия силы на тело при вращательном движении. Количество движений – это мера поступательного движения кот. х-ся способностью передаваться другому телу в виде механического движения. Кинетический момент – это мера вращательного движения, кот. х-ся способностью передаваться другому телу в виде механического движения.

26. Все силы, которые приложены к телу человека, делят на внешние и внутренние относительно него. Внешние силы вызваны действием внешних для человека тел (опора, снаряды, другие люди, среда и т. п.). Только при их наличии возможно изменение траектории и скорости ЦМ. Внутренние силы возникают при взаимодействии частей тела человека друг с другом. Сами по себе они не могут изменить движения ЦМ, не могут привести все части системы в одинаковые движения. Но только внутренними силами тяги мышц человек управляет непосредственно, вызывая движения звеньев в суставах. Сила инерции внешнего тела — это мера действия на тело человека со стороны внешнего тела, ускоряемого человеком; она равна массе ускоряемого тела, умноженной на его ускорение. Сила инерции внешнего тела при его ускорении человеком направлена в сторону, противоположную ускорению. Она приложена в месте контакта с ускоряемым телом, в рабочей точке тела человека. Вес тела — это мера воздействия тела в покое на покоящуюся же опору (или подвес), мешающую его падению. При воздействии головы на шейные позвонки взаимодействуют голова и позвоночный столб. Таким образом, вес головы относительно всего тела человека — сила внутренняя, относительно же позвоночного столба — внешняя. Сила тяжести тела —это мера его притяжения к Земле. Сила тяжести зависит от масс Земли и притягиваемого ею тела, а также от расстояния между ними. Так как Земля вращается вокруг своей оси, тела на ее поверхности испытывают действие центробежной силы инерции в неинерционной (вращающейся) системе отсчета. Поэтому сила тяжести равна геометрической сумме сил тяготения и центробежной. На каждое звено и на все тело человека действуют силы тяжести как внешние силы, вызванные притяжением и вращением Земли. Равнее действующая параллельных сил тяжести тела приложена к его центру тяжести. Когда тело покоится на опоре (или подвешено), сила тяжести, приложенная к телу, прижимает его к опоре (или отрывает от подвеса). Это действие тела на опору (нижнюю или верхнюю) измеряется весом тела. Сила сопротивления среды – это мера силы механического воздействия между элементами данной среды и элементами среды и др телами. Оно равняется отношению силы к той площади, через которую осуществляется воздействие.