Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Шпоры_ПП_2++

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
22.03.2015
Размер:
2.09 Mб
Скачать

- 11.Трехфазное короткое замыкание в неразветвленной цепи и за трансформатором.

Для упрощения расчета трехфазного КЗ при составлении схемы замещения принимают следующие допущения:

-все элементы схемы считают линейными;

-токами намагничивания трансформаторов пренебрегают;

-параметры всех фаз считают одинаковыми;

-емкостными проводимостями линий пренебрегают (или учитывают их в виде емкостей, сосредоточенных по концам линии);

-нагрузки учитывают приближенно;

-скорости вращения всех машин считают синхронными;

-пренебрегают активными сопротивлениями элементов схемы.

Последнее допущение приемлемо только при определении начального и конечного значений параметров режима переходного процесса в основных звеньях сети высокого напряжения. При этом приближенный учет активных сопротивлений находит отражение при оценке постоянных времени затухания свободных составляющих токов. В тех случаях, когда расчет тока КЗ производится для протяженных кабельных или воздушных линий сети с относительно небольшими сечениями проводников, данное допущение не пригодно.

Полный ток в цепи КЗ состоит из двух слагающих: принужденного тока (периодического) iпt, изменяющегося с постоянной амплитудой Iпm и свободного (апериодического) iаt, затухающего по экспоненте.

Для упрощения подсчета полного тока принимают, что питание цепи осуществляется от источника, собственное сопротивление которого равно нулю, напряжение источника изменяется с постоянной частотой и неизменной амплитудой. Тогда за рассматриваемый период амплитуды периодической и апериодической слагающих тока неизменны. Каждая равна своему значению в данный момент времени.

Полный ток в цепи КЗ является функцией двух переменных: времени t, фазы включения α и

определяется выражением it=Iпm∙sin(wt+α-jк)+Iпmе-t/Tа=iпt+iаt

или при α=0

it=√2∙Iпоsin(wt-jк)+√2∙Iпое-t/Tа,

где jк=arctg(Xк/Rк) – угол сдвига в короткозамкнутой цепи, Та - постоянная времени аварийной цепи, jк=90° для цепей с преобладающей индуктивностью; Iпо – начальный ток короткого замыкания, Xк, Rк - соответственно индуктивное и активное сопротивления цепи КЗ; w - угловая скорость. Периодическая составляющая тока в месте КЗ в произвольный момент времени t изменяется по

следующему закону

iпt=Iпm∙sin(wt+α-jк).

 

Амплитуда принужденного тока определяется по выражению:

Iпm=Um/Zк ,

где Um – амплитуда источника тока, Zк – модуль полного сопротивления, присоединенного к источнику тока участка короткозамкнутой цепи.

Наибольшее значение апериодической составляющей iао, кА, тока трехфазного КЗ имеет место при нулевой фазе включения на КЗ (α=0) и фазе тока jк ≈ 90° и принимается равным амплитуде начального значения периодической составляющей iао=Inm=√2∙Iпо.

Значение апериодической составляющей тока КЗ в произвольный момент времени t в радиальной ветви определяется по выражению iаt=iао∙е-t/Tа,

где Tаэ/(w0Rэ) - постоянная времени затухания апериодической составляющей тока КЗ, с; w0 - промышленная угловая частота напряжения сети, рад/с, w0=314 рад/с; Хэ, Rэ - соответственно эквивалентное индуктивное и активное сопротивления схем замещения.

За время Tа апериодическая составляющая тока КЗ практически затухает (составляет 5% первоначального значения). Чем меньше величина Tа, тем быстрее затухает апериодическая составляющая. В сложной схеме апериодическую составляющую считают затухающей с эквивалентной постоянной времени Tээ/(w0Rэ).

Ударный ток iу - это максимальное мгновенное значение тока КЗ для момента времени t=0,01 с при

наиболее неблагоприятных условиях. Его определяют по формуле

iу=Iпm+Iпmе–0,01/Tау∙Iпm,

где Ку=1+е-0,01/Tа - ударный коэффициент, зависящий от постоянной времени затухания Tа.

Ударный коэффициент изменяется в пределах 1 < Ку < 2, причем если отношение Х/R → 0, то Ку → 1; если отношение Х/R → µ, то Ку → 2. Величину Ку можно определить по известной величине Tа, пользуясь соответствующими кривыми. Приближенно значения активных сопротивлений можно определить по величине отношения Х/R. При приближенных оценочных расчетах ударный коэффициент принимают усредненно.

12.Влияние нагрузки на характер ПП при симметричном трехфазном КЗ.

Обычно рассматриваются два аспекта этого влияния: 1) возбуждение нагруженного генератора с отстающим cosφ (больше, чем на холостом ходу); 2) нагрузка, присоединенная к сети, может существенно изменить величины и распределение токов в схеме при аварийных режимах. Причем, еѐ влияние тем сильнее, чем удаленнее точка короткого замыкания. Очевидно, что при КЗ на шинах генератора нагрузка не играет никакой роли. В простейшем случае нагрузка шунтирует поврежденную ветвь, что приводит к снижению внешнего сопротивления цепей генератора и увеличению тока генератора, уменьшению напряжения на его зажимах и. следовательно, уменьшению тока в месте КЗ (рис.8).

При учете нагрузки исходят из того, что промышленная нагрузка принудительно непостоянная, так как сопротивление асинхронных двигателей ( которые в основном и определяют характер нагрузки) резко зависит от скольжения, которое в свою очередь

определяется

напряжением двигателя

в рассматриваемом

X

k

 

 

 

 

аварийном режиме. Поскольку эти зависимости нелинейны, то

I

 

 

точный учет

нагрузки затруднен. На

практике используют

k

 

 

 

 

 

 

 

 

r

I

Z

Н

 

приближенные

методы, в

которых

нагрузку

характеризуют

k

некоторой постоянной реактивностью.

 

 

 

 

 

Для установления связи между параметрами генератора и реактивностью

нагрузки рассмотрим схему,

в которой генератор с Э.Д.С. Eq и реактивностью X d

работает на чисто индуктивную цепь, реактивность которой

X BH . Уравнения

электрического состояния такой цепи имеют вид:

U Eq IX dU IX BH . и представляют

собой (при принятой прямолинейной характеристике х.х.) вольт-амперные

характеристики

генератора

и нагрузки

(рис.9).

Это позволяет

оценить диапазон

изменений токов и напряжений генератора при изменении величины внешней

реактивности.

 

Точка

 

H

соответствует

номинальному режиму,

а

точка P -

произвольному.

Тогда

в

номинальном

режиме

реактивность

нагрузки

будет:

X нагр. X BH

X dU H

(Eq U H ) .

 

 

 

 

 

 

Для

полностью

нагруженного генератора,

cos 0,8 ,

X

нагр.

1,2

Полученное

среднее значение

X

нагр. 1,2 используется в практических расчетах и оно отнесено к

полной (MB А) рабочей мощности нагрузки и среднему номинальному напряжению

ступени, где присоединена данная нагрузка.

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

I

H

 

L

M

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.9. Спрямлѐнная внешняя характеристика СМ Спрямление внешней характеристики на рис.9 справедливо только для участка НМ,

так как при уменьшении внешней реактивности насыщение магнитной цепи генератора проявляется слабо. С увеличением реактивности (участок HF) спрямление характеристики нецелесообразно, так как уменьшение нагрузки при сохранении прежнего возбуждения приводит к увеличению влияния насыщения.

13.Влияние АРВ на характер переходного процесса при симметричном трехфазном КЗ. Критические параметры генератора.

Расчет при отсутствии АРВ.

В этом случае при принятых выше предпосылках и допущениях расчет сводится к расчету установившегося режима (определению токов и напряжений) линейной трехфазной схемы, для которой известны все сопротивления.

При составлении расчетной схемы отдельные нагрузки объединяются, то есть учитываются нагрузки целого района, мощной подстанции и т.п., присоединенные к крупным узлам системы. При этом нагрузки учитываются подобно генераторным ветвям с Е=0.

Ток короткого замыкания I K определяется по результирующим Э.Д.С.

E

и реактивностям

X

после преобразования схемы:

I K E X .

 

 

Обычно реактивности нагрузок определяются при номинальных напряжениях, поэтому

результирующая Э.Д.С. E у

получается близкой к напряжению

U K 0 , которое известно или

которым с достаточной точностью можно задаться. Поэтому при расчете тока в месте КЗ

достаточно

определить

лишь

X

схемы, в которой начала

генераторных ветвей с

реактивностями и X d

концы нагрузочных ветвей с реактивностями

X нагр. объединены в общий

узел. Тогда

I K U K 0

X .

 

 

 

 

Расчет при наличии АРВ.

 

 

 

Устройство АРВ

увеличивает

возбуждение генератора при

уменьшении напряжения,

поэтому можно утверждать, что токи и напряжения при коротком замыкании будут больше, чем при отсутствии АРВ. Степень увеличения токов КЗ и напряжения зависит от удаленности короткого замыкания и параметров генератора. Возможности генератора поддерживать заданное напряжение на своих зажимах при коротком замыкании за внешней реактивностью ограничены известным пределом тока возбуждения If.пр. Следовательно для каждого генератора можно установить наименьшую величину внешней реактивности, при коротком замыкании за которой генератор при предельном возбуждении обеспечивает нормальное напряжение на своих выводах. Такую реактивность называют критической Х кр. , а связанный с ней ток I кр U H X кр. -

критическим током.

Таким образом, при к.з. генератор с АРВ в зависимости от внешней реактивности может работать только в одном из двух режимов - предельного возбуждения или нормального

напряжения. В случае X ВН . Х КР. оба режима существуют одновременно. Величина критической реактивности определяется при предельной Э.Д.С. Eq Eqпп. . по формуле: Х кр X dU H (Eqпп U H )

В схеме с несколькими генераторами, ток от которых поступает по общим для них ветвям, понятие внешней реактивности по отношению к каждому из них уже теряет смысл. Поэтому

значение

Х кр.

. непосредственно не используется. Расчет ведут методом последовательного

приближения с учетом места короткого замыкания относительно каждого генератора, выбирая для них индивидуально либо режим предельного возбуждения (то есть вводя такой генератор в схему

своими Eqпп. и

X d ), либо режимом нормального напряжения (то есть принимая для такого

генератор E U H и X 0 ) и делая затем проверку выбранных режимов. Последнее заключается в сопоставлении найденных для этих генераторов токов с их критическими токами. Для режима

предельного возбуждения должно быть I I кр.

(или иначе U U H ), а для режима нормального

напряжения

I I кр. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критические параметры генератора определяются по формулам:

Х

 

 

XtUH

; X

 

Х

 

 

Sб

= 0, 44

100

1,173;

U

 

 

UH

 

10,5

1;

кр.t

t

t

 

 

 

 

t UH

 

 

SH

37, 5

 

 

 

* H

 

Uб 10,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда Хкр.t

 

XtUH

 

1,173 1

2,85; кр.t

 

UH

 

 

 

1

 

0,35.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 41 1

 

 

 

 

 

 

 

t UH

 

 

 

 

Xкр.t

2,85

 

 

 

 

14.Схемы замещения СМ без ДО в начальный момент нарушения режима.

Расчетная схема замещения содержит несколько ступеней трансформации. При этом возможны два различных приема составления схем замещения:

С исключением трансформаторных связей путем приведения параметров всех элементов различных ступеней напряжения к одной ступени, принятой за основную, или базисную, ступень;

С сохранением трансформаторных связей между различными ступенями напряжения.

Впервом случае не приведенными к другому напряжению оказываются только параметры элементов сети и параметры режима (ток и напряжение) базисной ступени трансформации, а параметры элементов параметры режима других ступеней напряжения оказываются измененными, пересчитанных через коэффициенты трансфор-мации промежуточных трансформаторов.

Поэтому для получения действительных значений параметров режима и элементов других ступеней трансформации следует проводить обратный пересчет через значения базисных токов и напряжений соответствующих ступеней трансформации.

Во втором случае схемы замещения получатся более сложными, но в результате расчетов получают истинные значения токов и напряжений различных ступеней трансформации. Следует учесть, что при изменении коэффициентов трансформации изменяются только параметры трансформаторов и автотрансформаторов и только эти параметры подлежат пересчету.

Расчет при сохранении трансформаторных связей проводится с использованием ЭВМ, а без сохранения трансформаторных связей с использованием формул приведения при аналитических расчетах установившихся режимов и переходных процессов.

Впростейшем случае синхронная машина замещается полными

комплексными сопротивлениями по продольной и поперечной осям:

X

 

X

afd

 

 

 

 

X

 

X

afq

 

 

 

Снхронный генератор без демпферной бмотки при S=0

X

R

X afd

X

X ffd

X afd

15.Влияние ДО СМ на характер переходного процесса в начальный момент нарушения режима.

При наличии демпферных обмоток на роторе продольная сверхпереходная реактивность

"

X d

поперечная сверхпереходная реактивность определяются по формулам:

 

и

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

X

 

 

X

"

X

 

 

 

 

ad

 

 

X

 

 

 

rd

ad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

d

 

 

X

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rd

ad

 

 

 

 

 

 

rd

ad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

2

aq

 

 

 

 

X

lq

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

"

 

X

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

aq

 

 

 

 

 

q

q

 

X

 

 

 

X

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1q

 

 

 

 

lq

aq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X d

- реактивность рассеяния продольной демпферной обмотки;

X rd

- реактивность рассеяния эквивалентной продольной обмотки.

Рис 11. Схемы замещения СМ в переходном режиме.

xf

I

 

 

f

 

E

 

 

qf

xf

I

 

 

f

 

E

 

 

qf

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

x

ad

 

 

 

 

 

 

 

E

'

E

 

 

x

ad

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

qf

x

x

 

 

 

 

 

ad

 

 

 

 

f

 

 

 

 

x

 

 

ad

 

Id

x

Id

 

(I

 

I

 

)

 

 

 

 

 

x

 

f

 

d

 

 

 

 

 

 

ad

 

 

 

 

 

x

Id

x

'

d

 

 

 

Электродвижущие

силы

за

 

этими

 

 

реактивностями

 

 

 

 

 

 

 

называют

 

 

сверхпереходными

в

 

продольной

 

 

 

'

 

и

 

 

 

 

 

Eq

 

 

 

поперечной

 

"

 

осях, которые сохраняют свои

U

 

Eq

q

значения неизменными в начальный момент

 

 

 

 

 

внезапного нарушения режима и определяются

 

 

по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

"

 

E

"

U

 

 

jI

 

 

X

"

,

 

 

 

 

0

 

d 0

q0

q

 

 

 

d

 

d 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E"

E"

U

q0

jI

d 0

X "

,

 

 

 

 

 

q 0

 

q0

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

где

 

U d 0

, U q0 , I d 0

,

I q0

-составляющие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения и тока предшествующего режима

U

q

работы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продольная и поперечная составляющие сверхпереходного тока, а также его полная величина связаны

соотношением:

 

 

I

''

 

 

I

2

I

2

.

 

 

 

 

 

''

 

''

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/0/

 

 

d

/0/

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/0/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема замещения в продольной

 

 

 

оси ротора и в поперечной оси ротора

 

 

могут

 

быть

представлены

соответственно

 

 

схемами замещения трех обмоточного и двух

U

q

обмоточного

 

трансформаторов,

как это

 

 

 

 

показано на рис. 12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что даже в чисто

 

 

 

 

индуктивной

цепи

,

благодаря

X q" X d" , угол между полным

током I "0 и полной Э.Д.С. E0" в общем случае не равен 900 .

16.Расчет начального сверхпереходного тока.

Расчет токов в произвольный момент времени требует знания закона изменения сверхпереходных ЭДС всех источников питания (генераторов, синхронных и асинхронных двигателей, обобщенной нагрузки) в переходном режиме. Наиболее просто аналитическим методом находят токи в моменты времени равные нулю и бесконечности.

1. Составляется электрическая схема замещения системы электроснабжения, в которую вводятся генераторы, крупные синхронные двигатели, компенсаторы, АД и обобщенные нагрузки мощных узлов своими сверхпереходными ЭДС и сверхпереходными сопротивлениями.

2. Если доаварийный режим был нагрузочным, то начальное значение сверхпереходной ЭДС генераторов, синхронных двигателей, компенса-торов и асинхронных двигателей находят по

выражению

3. для нахождения ЭДС можно исп упрощенное выражение Где - напряжение, ток и угол сдвига между ними в предшествующем режиме.

Знак минус перед принимается для АД и СК в режиме недовозбуждения, что соответствует потреблению реактивного тока из сети.

4. При отсутствии необходимых данных о доаварийном режиме, а также в приближенных расчетах принимают ЭДС, соответствующие номинальным значениям .

Это дает: Для ТГ мощностью до 100 МВт

Для СД

Для СК в режиме перевозбуждения

Для АД

Для обобщенной нагрузки

Параметры обобщенной нагрузки отнесены к полной мощности нагрузки (МВт) и среднему номинальному напряжению ступени, где она присоединена.

5. Если доаварийным режимом является холостой ход, то нагрузки в схеме отсутствуют, а

ЭДС всех генераторов и синхронных компенсаторов принимают равной единице ( ).

6. Электрическую схему замещения методом преобразования приводят к результирующему сопротивлению с эквивалентной ЭДС относительно точки КЗ.

7. Начальный сверхпереходный ток находят по закону Ома.

8. При отдельном учете асинхронных двигателей и обобщенной нагрузке ударный ток в месте КЗ составляет:

Где - начальный сверхпереходный ток и ударный коэфф-т от генераторов, СД и СК;

- начальный сверхпереходный ток и ударный коэффициент асинхронных двигателей;

- сверхпереходный ток обобщенной нагрузки.

Разделение слагаемых в общем ударном токе обусловлено тем, что генераторы, асинхронные двигатели и обобщенная нагрузка имеют различные ударные коэффициенты.

Затухание периодической и апериодической слагаемых тока, посылаемых асинхронным двигателем происходит практически с одинаковой постоянной времени. Поэтому в ударном коэффициенте для асинхронных двигателей учитывают одновременно затухание обеих слагающих тока и принимают его в пределах от 1,8 при мощности двигателя 5 МВт до 1,6 при

0,2 МВт.

Для мелких двигателей, а также обобщенной нагрузки ударный коэффициент практически равен единице.

Для выяснения вопроса: является ли элемент системы (СД в режиме недовозбуждения, АД или обобщенная нагрузка) дополнительным источником подпитки места КЗ или является попрежнему потребителем, необходимо найти остаточное напряжение на ее зажимах и затем сравнить с сверхпереходной ЭДС.

Удаленная от места КЗ нагрузка не оказывает существенного влияния

17.Расчет ударного тока. Учет асинхронных двигателей.

Максимальное мгновенное значение полного тока короткого замыкания называют

ударным током короткого замыкания.

Ударный ток находят при наибольшем значении апериодической слагающей,

считая что он наступает приблизительно через половину периода питающей сети.

Ударный коэффициент

Пуск АД можно рассматривать как возникновение КЗ за сверхпереходной реактивностью данного двигателя. Значение сверхпереходного тока КЗ в этом случае определяется по предыдущей формуле. Предшествующее напряжение учитывается в точке присоединения двигателя, а сверхпереходная реактивность АД включена в суммарную реактивность схемы относительно точки КЗ.

Ударный коэффициент зависит от постоянной времени Ta или от отношения x/R . Для разветвленной системы определяют эквивалентную постоянную времени с

использованием сверхпереходной реактивности.

Пуск АД можно рассматривать как КЗ за сверхпереходной реактивностью этого

двигателя, которая входит в суммарную реактивность.

Ударный ток с учетом АД :

i

k

 

2 I k

 

2 I

 

 

 

 

 

 

 

у

 

у

 

у.д

д

18.Диф ур-я ПП в СМ в фазных координатах и их линейное преобразование.

следующие основные допущения:

1.Магнитная система машины не насыщена, в силу чего индуктивности не зависят от намагничивающей силы ( н.с.).

2.Вместо действительных кривых распределения н.с. и индукции в воздушном зазоре статора принимают только их первые гармоники, соответственно чему наведенные в статоре Э.Д.С. выражаются синусоидами основной частоты.

3.В магнитной системе СМ отсутствуют какие-либо потери.

4.Конструктивно обеспечивается полная симметрия обмоток статора. Ротор также симметричен относительно своих продольной и поперечной осей.

5.Предполагается, что как специально созданная демпферная обмотка, так и все прочие естественные демпферные контуры, которые могут быть в продольной оси ротора, заменены одной эквивалентной демпферной обмоткой; аналогично предполагается, что в поперечной оси ротора также имеется одна эквивалентная демпферная обмотка.

6.Частота вращения ротора СМ в течение рассматриваемого переходного процесса постоянна и равна синхронной.

Ввиду громоздкости математических выкладок для СМ с демпферными обмотками, вначале ограничимся рассмотрением СМ без демпферных обмоток, принципиальная схема которой показана. Дифференциальные уравнения равновесия Э.Д.С. и падений напряжений в каждой из обмоток будут:

U A (d A dt) r A ,

U B

U

C

(d

C

dt) r

C

,

 

 

 

 

 

(d B dt) r B ,

U

f

(d

f

dt) r

f

,

 

 

 

 

где r

и

rf

– активные сопротивления соответственно контуров каждой фазы

и цепи

возбуждения;

A , B , C , f -результирующие потокосцепления соответствующих обмоток (включая

их потокосцепление рассеяния), линейно зависящие от всех токов при принятых допущениях:

 

A C

La ia M iâ M acic M af i f ,

M ia M âciâ Lñic M cf i f ,

B

M

i

L i

M

i

M

i

,

 

aâ a

â â

 

âc c

 

âf f

 

f

M

i

a

M

i

M

i

f

L i

.

 

af

 

âf â

 

cf

f f

 

При вращающемся роторе только

L f

можно считать неизменной, а все остальные L и M зависят от

положения ротора относительно обмоток статора и, следовательно, являются функциями времени.

Условимся фиксировать положение ротора углом

 

f (t)

между магнитной осью фазы А и

продольной осью ротора d , тогда для фазы А имеем:

M

Af

M

d

cos ,

L

A

R l

2

cos 2 ,

M

AB

m

m cos 2( 3),

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

2

 

где

 

M d – максимальное значение взаимной индуктивности при совпадении магнитных осей двух

обмоток;

 

l0 и

m0 –

постоянные составляющие

соответствующих индуктивностей;

l2 и m2 –

амплитуды вторых гармоник тех же

индуктивностей. Упомянутые коэффициенты определются по

формулам: l0 1

3(Ld

Lq L0 );

l2 m2

1

3(Ld Lq ); m0 1 3(L0 ((Ld Lq ) 2)).

где

Ld , Lq , L0

– индуктивности синхронной машины.

 

 

 

 

 

Отметим, что в системе относительных единиц L и Х численно равны, т.е. L X .

 

 

 

Сначала

рассмотрим

преобразование

 

в

пространстве неподвижной трехосной

системы в

двухосную(Декартову). Определитель этой системы уравнений 3 2

всегда вне зависимости от

 

,что указывает на однозначность выражения одних переменных через другие. Тогда значения проекций через фазные переменные определяются по формулам:

f f

x

y

2

 

cos fb

 

 

2

 

 

fc

 

3

fa

cos

 

3

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

fc

 

 

 

fa

sin fb sin

 

 

 

sin

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

.

3

 

 

;

Если сумма фазных переменных не равна нулю, то целесообразно ввести еще одну переменную, удовлетворяющую условию : fa fb fc 3 f0 , f0 1 3( fa fb fc ).

Нулевая составляющая f0 во всех фазах одинакова и не влияет на обобщенный вектор.

Таким

образом, три переменные в координатах А, В, С можно однозначно заменить другими

тремя

переменными в координатах X, Y, 0. При этом в общем случае при переходе к фазным переменным

fa , fb , fc необходимо в каждом равенстве для них прибавить нулевую составляющую f0 . Переход от

трехосной к двуосной системе координат соответствует эквивалентной замене трехфазной машины двухфазной. Угол определяет пространственное положение осей обмоток такой машины.

Применение новой, но все же неподвижной системы координат и сокращает число коэффициентов в исходных уравнениях, но указанные уравнения по-прежнему содержат переменные коэффициенты.При этом предполагается, что двухосная система координат жестко связана с ротором, а оси обмоток двух фаз совпадают соответственно с продольной и поперечной осями ротора. Эту систему координат обозначают d и q. Угол между магнитной осью фазы А и продольной осью ротора:t 0 . В соответствии с изложенным выразим ток,

напряжение и потокосцепление переменные:

фазы А через новые

i

a

i

d

cos i

q

sin i

,

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ua

ud cos

 

uq sin u0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

d

cos

q

sin

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и подставим их в исходное дифференциальное уравнение

 

U A (d A

dt) rlA

U

 

cos U

 

sin U

 

 

d

 

 

cos

 

sin

 

r i

 

 

cos i

 

sin i

.

d

q

0

 

d

q

0

d

 

q

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После несложных преобразований получим:

,

( )( )

т.е.

 

 

 

d d

 

 

d

ri

 

 

 

 

d q

 

 

d

ri

 

 

 

 

d 0

ri

 

0.

U

d

 

q

 

cos U

q

 

d

 

sin U

0

 

 

 

 

dt

 

dt

d

 

 

 

dt

 

dt

q

 

 

dt

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее уравнение должно быть удовлетворено при любом значении

, что возможно только

при условии , что каждое из выражений, заключенных в скобки, тождественно равно нулю. Таким

образом,

 

 

данное

 

 

уравнение

 

 

распадается

 

 

на

 

три

уравнения:

U

 

 

d

d

 

 

d

ri

;U

 

 

d

q

 

 

d

ri

;U

 

 

d

0

ri .

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

dt

 

 

q

dt

d

 

q

 

dt

 

 

d

dt

q

 

0

 

dt

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результат преобразования не изменяется, если вместо фазы А рассматривать другу фазу.

Уравнение для обмотки возбуждения сохраняется без изменения: U f

(d f

dt) rf

l f .

При выражении величин, входящих в уравнения (*), в относительных единицах потокосцепления

 

 

 

 

 

 

 

 

будут:

d

Md if

Ld id

xad if

xd

id ; q

Lqiq xqiq ; 0 L0i0 x0i0 , где

индуктивное сопротивление нулевой последовательности машины.

L

0

 

и X 0 индуктивность и

Уравнения (*) выражают основу теории двух реакций синхронной машины при электромагнитном переходном процессе и их называют уравнениями Парка-Горева.

Если изменение угла , характеризующее движение ротора, выразить соответствующим

уравнением, то вместе с уравнениями (*) для цепей статора и ротора получим систему уравнений, которая отражает уже одновременное протекание электромагнитного и электромеханического процессов, с учетом их взаимного влияния. Анализ такой системы уравнений позволяет задачу устойчивости параллельной работы электрической системы и ее звеньев.В соответствии с принятыми

допущениями считаем:

 

c t 0 , где c – синхронная угловая скорость;

0 – начальный угол.

Следовательно, d

dt

c

, и в относительных единицах при

c

производная

d dt 1. В

 

 

 

 

 

 

 

системе уравнений

(*)

слагаемые вида d q dt и d d dt представляют

Э.Д.С.

трансформации,

поскольку они вызываются изменением величин соответствующих потокосцеплений, а слагаемые вида

d

d

и q

d

– Э.Д.С. вращения.

 

 

dt

dt

 

 

 

19.Уравнения Парка – Горева в классической форме.