- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 12. Предел дробно-рациональной функции
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •ПЕРЕЧЕНЬ КОНТРОЛЬНЫХ ВОПРОСОВ
- •КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
- •Вариант 1
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 2
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 3
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 4
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 5
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 6
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 7
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 8
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 9
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Вариант 10
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
69
8.5 Эллипсоид
Определение. Эллипсоидом называется поверхность, которая в некоторой системе декартовых прямоугольных координат определяется уравне-
нием (рис. 2.30):
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
=1. |
(6) |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
Уравнение (6) называется каноническим уравнением эллипсоида.
Величины a , b , c – полуоси эллипсоида. Если они все различны, то эл-
липсоид называется трехосным; если какие-то две из них одинаковы, то эл- |
||||
z |
|
липсоид является поверхностью враще- |
||
|
ния. Например, если a = b , то осью вра- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щения будет ось Oz . |
c |
|
|
|
При a = b < c эллипсоид вращения |
|
|
|
||
|
b |
|
называется вытянутым; |
|
a |
O |
y |
при a = b > c – сжатым. |
|
|
|
|
|
Если a = b = c , то эллипсоид пред- |
|
|
|
|
ставляет собой сферу. |
|
|
|
|
|
x |
|
Точки пересечения эллипсоида с |
||
|
осями координат называются вершинами |
|||
Рис. 2.30 |
|
|||
|
эллипсоида. |
8.6 Гиперболоид
Различают однополостной и двуполостной гиперболоид.
z |
|
Определение. |
Однополостным |
ги- |
|||||||||
|
|
перболоидом называется поверхность, кото- |
|||||||||||
|
|
рая в некоторой системе декартовых прямо- |
|||||||||||
|
|
угольных координат определяется уравнени- |
|||||||||||
|
|
ем (рис. 2.31): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
+ |
|
− |
|
|
=1. |
|
(7) |
|
|
y |
|
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
каноническим |
||||||
|
Уравнение |
(7) |
называется |
||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
уравнением однополостного гиперболоида. |
|||||||||||
x |
|
Однополостной |
гиперболоид |
состоит |
|||||||||
|
из прямых, эти прямые называются прямо- |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
линейными |
образующими. |
Однополостной |
|||||||||
|
|
гиперболоид |
имеет две |
системы |
образую- |
Рис. 2.31 |
щих, которые определяются уравнениями: |
|
|
x |
|
|
z |
|
|
|
y |
|||||
|
α |
|
|
+ |
|
|
|
= β 1 |
+ |
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a |
|
|
c |
|
|
|
b |
|||||
|
x |
|
|
z |
|
|
|
y |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
β |
|
|
− |
|
|
|
=α 1 |
− |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a |
|
|
c |
|
|
|
b |
||||||
|
|
|
|
|
α x + z = β 1 − y ,
a c b
β x − z =α 1 + y ,
a c b
70
где α , β – некоторые числа, не равные одновременно нулю; a , b , c – полу-
оси гиперболоида.
z |
|
Через каждую точку однополостного ги- |
|||||||||||||||||||||||
|
перболоида проходит по одной прямой из ука- |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
занных семейств. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Определение. |
|
Двуполостным |
гипербо- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
лоидом называется поверхность, которая в неко- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
торой декартовой системе координат определя- |
||||||||||||||||||||
|
O |
y |
ется уравнением (рис. 2.32): |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
+ |
y |
2 |
|
− |
z2 |
= −1. |
|
(8) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x |
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
c2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Уравнение (8) называется каноническим уравне- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
нием двуполостного гиперболоида. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
При |
a = b |
гиперболоиды |
являются по- |
|||||||||||||||||
Рис. 2.32 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
верхностями вращения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
8.7 Параболоид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z |
|
|
Определение. |
|
Эллиптическим |
парабо- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
лоидом называется поверхность, которая в неко- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
торой системе декартовых прямоугольных ко- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ординат определяется уравнением (рис. 2.33): |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= 2z , |
|
|
(9) |
||||
|
|
O |
y |
где p , q – |
|
|
p |
|
q |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
положительные числа, называемые |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
параметрами параболоида. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Уравнение (9) называется каноническим уравне- |
||||||||||||||||||||||||
Рис. 2.33 |
|
нием эллиптического параболоида. |
|
||||||||||||||||||||||
В случае p = q параболоид является поверхностью вращения. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
Определение. |
Гиперболиче- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ским параболоидом называется по- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
верхность, которая в некоторой сис- |
|||||||||||||||||
|
|
|
O |
|
|
|
|
теме |
|
декартовых |
прямоугольных |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
координат определяется уравнением |
||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(рис. 2.34): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
= 2z , |
(10) |
|||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
q |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Рис. 2.34 |
|
Уравнение (10) называется канони- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ческим уравнением гиперболическо- |
го параболоида.
Гиперболический параболоид состоит из прямых, он имеет две системы образующих, которые определяются уравнениями:
71
αβ
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
= 2β z, |
|
α |
|
|
|
− |
|
|
|
= 2β z, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
и |
|
|
|
|
q |
|
|||||||
x |
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
− |
|
|
=α, |
β |
|
+ |
|
|
=α, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
q |
|
где α , β – некоторые числа, не равные одновременно нулю.
Через каждую точку гиперболического параболоида проходит по одной прямой из указанных семейств.
Пример 4. Привести к каноническому виду уравнение
4x2 +9 y2 +36z2 −8x −18y −72z +13 = 0 .
Решение. Сгруппируем члены с одинаковыми координатами:
4(x2 − 2x) +9( y2 − 2 y) +36(z2 − 2z) = −13 .
Дополнив до полных квадратов выражения в скобках, получим:
4(x2 − 2x +1) +9( y2 − 2 y +1) +36(z2 − 2z +1) = −13 + 4 +9 +36 ,
или
4(x −1)2 +9( y −1)2 +36(z −1)2 = 36 .
Произведем параллельный перенос осей координат, приняв за новое начало координат точку O′(1; 1;1) . Формулы преобразования координат име-
ют вид: x = x′+1, |
y = y′+1, |
z = z′+1. Тогда уравнение поверхности запи- |
||||||||||||||
шется так: |
|
|
|
|
|
|
|
x |
′2 |
|
y |
′2 |
|
|
|
|
4x |
′2 |
+9 y |
′2 |
+36z |
′2 |
= 36 |
, или |
+ |
+ z |
′2 |
=1. |
|||||
9 |
4 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
Это уравнение определяет эллипсоид; его центр находится в новом начале координат, а полуоси соответственно равны 3, 2 и 1.