Передаточный механизм

Двигатель

Рабочая машина

Контрольно-управляющая машина

Рис. 1.4

Механизм и его элементы.

Механизмом называется система твердых тел, объединенных геометрическими или динамическими связями, предназначенных для преобразования движения входного звена в требуемое движение выходных звеньев.

Твердые тела, входящие в состав механизма, не является абсолютно твердыми, однако их деформации обычно весьма малы.

Главное назначение создаваемого механизма – осуществление технической операции в результате движения его элементов.

Звено – это твердое тело, входящее в состав механизма.

Звенья бывают: простые- состоят из одной детали;

сложные- состоят из нескольких жестко скрепленных друг с другом деталей и выполняющих одну и ту же функцию.

Входное звено – это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

Выходное звено – звено, которое совершает движение, для выполнения которого предназначен механизм.

Звенья, соединяясь друг с другом, образуют кинематические цепи, которые разделяют на:

• простые и сложные;

• замкнутые и разомкнутые;

а) замкнутой, у которой звенья б) незамкнутой, звенья

образуют один или несколько которой не образуют контуров

контуров

Пример замкнутой кинематической

цепи на рис.1;

1. кривошип

2. шатун

3. ползун

4. стойка

Кинематические пары: А, В, С, D.

рис.1 Кривошипно- ползунный механизм

пример разомкнутой цепи:

рис.2

Кинематическая пара – это соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Звено, относительно которого рассматривается движение остальных звеньев, считается условно – неподвижным и называется стойкой.

Несколько звеньев, связанных между собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь, которая может быть:

а) замкнутой; б) незамкнутой

В современном машиностроении применяются машины и механизмы с абсолютно твердыми (абсолютно жесткими), упругими (гибкими), жидкими и газообразными телами (звеньями).

К упругим звеньям относят пружины, мембраны и другие элементы, упругая деформация которых вносит существенные изменения в работу механизма. К гибким звеньям относят ремни, цепи, канаты. К жидким и газообразным телам относят масло, воду, газ, воздух и т.п. вещества.

Таблица 1.1

Основные виды звеньев механизмов

№ п/п	Название	Условное изображение на схемах	Движение	Особенности
1	2	3	4	5
1	Стойка		Отсутствует
2	Стойка		Отсутствует
3	Кривошип		Вращательное	Полный оборот
4	Шатун		Сложное	Нет пар, связанных со стойкой
5	Коромысло		Качательное	Неполный оборот, возвратно-вращательное движение
6	Ползун		Возвратно-поступатель ное	Направляющая неподвижна

7	1.Кулиса 2. Камень		Вращательное, колебательное	Направляющая подвижна
8	1.Кулиса 2.Камень		Сложное	Направляющая подвижна
9	1.Кулиса 2.Камень		Возвратно-поступательное	Направляющая подвижна
10	1.Кулачок 2.Толкатель		Вращательное, колебательное	Профиль определяет закон движения ведомого звена
11	1.Кулачок 2.Толкатель		Возвратно-поступательное	Профиль определяет закон движения ведомого звена
12	Зубчатое колесо		Вращательное, колебательное	Зубчатый контур
13	Фрикционное колесо		Вращательное, колебательное
14	Рейка		Возвратно-поступательное	Может иметь зубчатый контур

Контрольные вопросы к лекции N1

1. Что называется машиной? Какие машины Вы знаете? Что такое машинный агрегат?

2. Что называется механизмом, кинематической цепью? Какие виды кинематических цепей существуют?

3. Какая разница между кинематической цепью и кинематической парой?

4. Что называют кинематической парой, как их классифицируют?

5. Как происходит замыкание кинематических пар в кинематической цепи?

6. Что называют звеном, какие виды звеньев существуют? Чем отличается деталь от звена?

9