Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория и расчет авиационных лопаточных машин

..pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
28.59 Mб
Скачать

К.В.Холщевников

О.НЕмин

ВТ.Митрохин

ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ АВИАЦИОННЫХ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН

Второе издание

переработанное и дополненное

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР

в качестве учебника для студенте высших учебных заведений, обучающихся по специальности ’’Авиационные двигатели”

МОСКВА

«МАШИНОСТРОЕНИЕ:

1986

ББК 39.55 Х74

УДК 629.7.036 : 621.438 + 621.51.001 (075.8)

Р е ц е н з е н т ы : член-корреспондент АН СССР О. Н. Фаворский и кафе­ дра «Турбомашины» Казанского авиационного института

Холщевников К- В., Емин О. Н., Митрохин В. Т.

Х74 Теория и расчет авиационных лопаточных машин: Учеб­ ник для студентов вузов по специальности «Авиационные двигатели». 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1986. 432 с., ил.

Впер.: 1 р. 40 к.

Вучебнике рассмотрены основы теории лопаточных машин, а также особенности рабочего процесса в осевых, центробежных и комбинированных компрессорах, в осе­

вых

и цеп 1 ростреми тельных

турбинах. Изложены методы выбора основных параме­

тров

лопаточных

машин и

их газодинамического расчета. Второе издание (первое

издание

вышло в

1970 г.)

переработано и дополнено разделами по математическим

моделям,

аэродинамике течений.

v 3606030000-401

on< ог

ББК 39.55

038 (01)-86

221‘85

6Т5-1

© Издательство «Машиностроение», 1986 г.

П Р Е Д И С Л О В И Е

Первое издание книги «Теория и расчет авиационных лопаточных машин» вышло в 1970 г. Оно написано выдающимся ученым и педа­ гогом, крупнейшим специалистом в области авиационного двигателестроения, доктором технических наук, профессором Константи­ ном Васильевичем Холщевниковым (1906—1976).

Обобщившая более чем двадцатилетний опыт преподавания одно­ именной учебной дисциплины в Московском авиационном инсти­ туте, эта книга с успехом использовалась в качестве учебника и в других авиационных вузах и на авиационных факультетах, а также специалистами, занимающимися вопросами исследования и проек­ тирования компрессоров и турбин газотурбинных двигателей, при­ меняющихся в различных отраслях техники.

Авиационная наука и техника особенно в последние годы разви­ ваются чрезвычайно быстрыми темпами. Газотурбинные авиацион­ ные двигатели 80-х годов характеризуются повышенными параме­ трами рабочего тела (температурой и давлением), а их лопаточные машины во многом отличны от компрессоров и турбин двигателей предыдущих поколений.

Поэтому второе издание учебника существенно переработано и дополнено. Целесообразность этой переработки определилась стрем­ лением, с одной стороны, отразить современное состояние рассма­ триваемого вопроса и, следовательно, изложить новые достижения науки и техники, а с другой стороны, учесть определенные измене­ ния в самой постановке изучения этой учебной дисциплины в выс­ шей технической школе.

Повышенные требования к эффективности и надежности машин при интенсификации рабочего процесса в них потребовали разра­ ботки и использования более строгих и совершенных математиче­ ских методов и приемов исследования и проектирования, чему в не­ малой степени способствовало широкое внедрение ЭВМ и резуль­ татов целенаправленных аэродинамических экспериментов.

Во втором издании нашли отражение успехи современной теории лопаточных машин и фундаментальных наук (аэродинамики и тер­ модинамики применительно к процессам в проточной части лопаточ­ ных машин), обеспечивающие существенный рост нагруженности отдельных ступеней турбомашин и, следовательно, уменьшение числа ступеней (при приемлемом уровне их КПД). Существенно расширены разделы о методах расчета трехмерных течений в эле­

ментах проточных частей лопаточных машин,

в том числе с исполь-

1*

3

зованием ЭВМ. Кроме введения специального раздела об охлаждении проточной части турбин в книге показаны и те изменения в подходе к оценке совершенства рабочего процесса и выбору параметров ло­ паточных машин, которые вызваны практически повсеместным введением воздушного охлаждения лопаток турбин и других узлов газотурбинных двигателей.

Больше внимания уделено лопаточным машинам ТРДД и, в част­ ности, вентиляторам и турбинам двигателей с большой степенью двухконтурности, а также компрессорам и турбинам двигателей специальных схем и назначений (вертолетным и др.).

Не приводя непосредственно газодинамического расчета машины, при изложении методов и последовательности расчетов авторы под­ черкивают, что в настоящее время методики, излагаемые в специаль­ ных руководствах по расчету и проектированию, являются по су­ ществу модулями в общей системе автоматизированного (машинного) проектирования двигателей (САПРД).

Вновом издании книги учтен 15-летний опыт использования ее

вкачестве учебника. Этот опыт указал на целесообразность сокра­ щения ряда разделов. При этом учитывалось появление новых учебников по предшествующим и последующим учебным дисципли­ нам, изменение учебных планов и общие задачи совершенствования учебного процесса в высшей школе.

При работе над книгой авторы учли замечания рецензентов: члена-корреспондента АН СССР профессора О. Н. Фаворского и кафедры «Турбомашины» Казанского авиационного института (профессоров В. И. Локая и М. К. Максутовой, доцентов М. Н. Бо­ дунова, Ю. А. Ржавина и В. А. Стрункина). Ценные замечания по рукописи были сделаны докторами наук, профессорами Г. Ю. Сте­ пановым, С. М. Шляхтенко, Л. Е. Ольштейном, С. 3. Копелевым,

ведущими

специалистами промышленности

И. И.

Мотиным и

Е. С. Ивановым. При написании гл. 8 книги

были

использованы

материалы

и помощь доктора технических наук Б. А.

Пономарева.

Авторы выражают глубокую благодарность всем перечисленным лицам, а также сотрудникам кафедры двигателей МАИ и работникам промышленности, чьи замечания помогли при написании книги.

И З П РЕ Д И С Л О В И Я К П Е РВ О М У И ЗД А Н И Ю

Книга «Теория и расчет авиационных лопаточных машин» написана в соответствии с учебной программой одного из основных профили­ рующих курсов для студентов, специализирующихся по авиацион­

ным газотурбинным двигателям,

и включает теорию и расчет

ком­

прессоров и турбин.

машин уделено значительное

место

Основам теории лопаточных

в курсах прикладной газовой динамики

и посвящено большое коли­

чество специальных книг. Тем не

менее

выпуск учебника, соответ­

ствующего учебной программе

и

согласованного с дисциплинами,

как предшествующими изучению

курса лопаточных машин, так

иизучаемыми после него весьма необходим.

Вчисто теоретическом аспекте ряд вопросов, имеющих непосред­ ственное отношение к лопаточным машинам (например, теория ре­ шеток, теория пограничного слоя, диффузоров, сопел), рассматри­ ваются в курсе газовой динамики, предшествующем курсу лопаточ­ ных машин, а вопросы, относящиеся к применению лопаточных ма­ шин в газотурбинных двигателях и к их конструированию, — в кур­ сах теории и конструкции двигателей, читаемых после данного курса. Поэтому в настоящем учебнике наибольшее внимание уделено вопро­ сам общей теории лопаточных машин и их отдельных видов, а также выбору исходных параметров и инженерным методам расчета, кото­

рые не рассматриваются в курсе газовой динамики, но связаны с ним рядом положений и уравнений.

Связь курса «Теория и расчет авиационных лопаточных машин» с курсами по теории и конструкции газотурбинных двигателей вы­ является при рассмотрении исходных параметров и методов расчета, и особенно, в главах, посвященных характеристикам и регулирова­ нию лопаточных машин и согласованию параметров компрессоров и турбин. Вопросы согласования, разработанные впервые автором, изложены применительно к различным типам газотурбинных авиа­ ционных двигателей и сопровождаются практическими рекомен­ дациями.

Предлагаемые методы расчета не являются единственно возмож­ ными. В практике работы исследовательских институтов и кон­ структорских бюро могут применяться и другие методы расчета, основанные на результатах специальных испытаний, однако, как показывает опыт, усвоение в учебном процессе теории и упрощенных методов расчета позволяет инженерам быстро освоить конкретные методы, применяемые в той или другой организации.

5

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Параметры лопаточных машин ГТД

vu — скорость полета в м/с; Я — высота полета в км (м); М — число Маха;

а — скорость звука в м/с; узкое сечение (горло решетки) в м; акр — критическая скорость в м/с;

b — хорда профиля в м;

bit — густота решетки в ступени компрессора или турбины; с — скорость воздуха или газа в абсолютном движении а м/с;

D — диаметр

в м; фактор

диффузорности;

d — относительный диаметр втулки;

F — площадь

проходного

сечения в м2;

т — масса в

кг;

 

G — массовый

расход в кг/с;

G — коэффициент производительности;

NK— мощность, затрачиваемая на вращение компрессора в кВт; Nj — мощность, развиваемая турбиной в кВт;

LK— удельная работа, затрачиваемая в компрессоре, в Дж/кг; LT — удельная работа, получаемая в турбине в Дж/кг; Ят — теоретический напор компрессора в Дж/кг;

Lu — теоретическая работа ступени турбины в Дж/кг;

Ят — коэффициент

теоретического

напора

ступени компрес-

__

сора;

 

 

 

 

 

 

 

Lu — коэффициент

теоретической

работы

(коэффициент на­

 

грузки) ступени турбины;

 

 

 

М — крутящий

момент, в Н-м;

 

 

 

h — высота лопатки

в м;

 

 

 

 

hlb — удлинение

лопатки;

 

 

 

 

k — показатель

изоэнтропы;

 

показатель

политропы;

п — частота вращения в мин"1;

р

— давление

в

Па;

постоянная

в

Дж/(кг-К);

R — универсальная

газовая

cpt cv — теплоемкости соответственно при р =

const и V = const;

5 — энтропия;

поверхность

тока;

 

 

 

s — осевая ширина лопатки

в м; линия тока;

Т — температура

в

К;

 

 

 

 

t

— температура

в

°С;

 

 

 

 

и окружная

скорость колеса в м/с;

 

 

V — объем в м3; объемный расход в м3/с;

w — скорость в относительном движении в м/с; z — число ступеней; число лопаток;

а— углы потока и лопаток в абсолютном движении; коэф­ фициент теплопередачи в Вт/(м2-К);

Р— углы потока и лопаток в проточной части компрессора и турбины в относительном движении в °; коэффициент объемного расширения;

£— коэффициент потерь;

£— коэффициент трения;

(() — скоростной

коэффициент

СА;

ф — скоростной

коэффициент

РК;

р — плотность

в кг/м3;

 

а — коэффициент полного давления; напряжение растяжения;

т} — коэффициент

полезного

действия;

к — приведенная

скорость;

коэффициент теплопроводности

вВт/(м*К);

р— динамическая вязкость в Па-с; коэффициент расхода;

коэффициент мощности;

в компрессоре;

лк — степень

повышения

давления

лт — степень

понижения давления

в турбине;

ар — растягивающее

напряжение в Н/см2;

со — угловая

скорость в

рад/с;

комплексный параметр

П — периметр; параметр

подобия;

Индексы

 

 

 

 

* — заторможенные

параметры;

вихревой;

в — вход; воздух;

вентилятор;

к— компрессор;

т— турбина; теоретический;

г— газ;

с— сопло;

д — диффузор; ст — ступени; тр — трения;

кан — канальный; проф — профильный;

вт — вторичный; втулочный; пер — периферийный; ср — средний;

кром — кромочный; волн — волновой;

заз — зазора; конц — концевые;

м — механический сп — спинка;

кор — корытце; кориолисово; вып — выпуклый;

7

вог — вогнутый;

 

 

эф — эффективный;

 

 

пр — приведенный;

 

 

пред — предельный;

 

 

кр — критический;

 

 

отр — отрывной;

 

 

л — лопатки;

 

 

теор — теоретический;

в узком сечении решетки;

а — по оси машины;

т — меридиональный,

средний;

п — но нормали;

 

 

г — радиальный

 

 

Условные сокращения

 

СА — сопловой аппарат;

 

РК — рабочее колесо;

 

 

НА — направляющий аппарат;

аппарат;

ВНА — входной направляющий

РСА — регулируемый сопловой

аппарат.

ВВЕДЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНА «ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН» В УЧЕБНОМ ПЛАНЕ ПОДГОТОВКИ ИНЖЕНЕРА

Дисциплина «Теория и расчет лопаточных машин» (ТЛМ) изучает теорию и расчет компрессоров и турбин газотурбинных двигателей. Она является поэтому профилирующей для специальности «Авиа­ ционные двигатели», так как занимается вопросами, относящимися к основным элементам ГТД любой схемы и назначения.

Изучение лопаточных машин базируется на предварительной общетеоретической (физико-математической) и общеинженерной под­ готовке студентов. Твердое усвоение всех предшествующих дисцип­ лин учебного плана и прежде всего математики, физики, механики, термодинамики и газодинамики — непременное условие успешного усвоения курса ТЛМ.

Отдельные фундаментальные положения этих учебных дисциплин непосредственно входят в курс лопаточных машин, рассматривая, например, особенности термогазодинамических процессов в проточ­ ной части лопаточных машин и методы их совершенствования.

Курс «Теория и расчет лопаточных машин» предшествует учебным курсам по теории двигателей,их проектированию и конструирова­ нию, расчетам на прочность, технологии и испытаниям и в ряде разделов начинает изучение вопросов, подробно рассматриваемых затем в этих последующих курсах.

Подобное промежуточное положение учебного курса ТЛМ среди профилиру­ ющих двигательных дисциплин определило ряд его особенностей и приемов для его

успешного усвоения.

 

 

главных

типов лопа­

Основное содержание курса — изучить рабочий процесс

точных машин авиационных

ГТД, методику подбора

их

основных

параметров

и газодинамического расчета элементов проточной части.

 

 

 

Таким образом, курс ТЛМ во всех его разделах можно считать состоящим как

бы из двух основных частей:

первая — общетеоретическая,

где

рассматриваются

основные теоретические положения рассматриваемого

вопроса, и

вторая — инже­

нерная, где излагаются практические приемы по расчету и исходному проектиро­ ванию лопаточных аппаратов компрессоров и турбин ГТД.

Это порождает определенные трудности и можно рекомендовать следующий порядок изучения всех разделов курса: сначала понять физическую сущность про­ цессов и явлений; потом рассмотреть основную идею (математическую модель) теоретического анализа данного вопроса; затем следует более детально изучить математические приемы получения аналитических или графических зависимостей (формул и графиков), их соответствие опытным (экспериментальным) данным; после этого следует рассмотреть практические выводы, т. е. инженерные рекомендации по выбору параметров и расчету. Особенно важно иметь в виду все практические ограничения и особые случаи применения тех или иных рекомендаций, следующие

9

непосредственно из практики создания и эксплуатации компрессоров и турбин авиационных ГТД.

Такая целесообразная последовательность изучения курса ТЛМ завершается курсовым проектом, цель которого — закрепить изученный материал по теории и методам расчета лопаточных машин, а также получить определенные практические навыки по расчету и профилированию элементов проточной части (лопаточного аппарата) компрессора и турбины, в том числе и с использованием ЭВМ, методов и приемов автоматизированного проектирования (САПРД).

Овладение этими методами является обязательным для будущего инженера. Курс «Теория и расчет лопаточных машин» закладывает необходимые основы и для такой подготовки авиационного инженера.

Другим важным вопросом качественной подготовки по компрессорам и турби­ нам ГТД является последовательное использование положения о необходимости постоянного сочетания расчетно-теоретических и экспериментальных исследований

иработ. И здесь экспериментальные исследования, проводимые при создании компрессоров и турбин, являются прямым продолжением исследований по общим вопросам термогазодинамики. Они непосредственно переходят в испытания опытных

исерийных машин, проводимых в процессе доводки и предъявления готовой про­ дукции.

Овладение экспериментальными методами в области теории и практики создания компрессоров и турбин также является важной задачей при изучении курса теории и расчета лопаточных машин.

ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ УЧЕБНИКА И ДРУГИХ ИСТОЧНИКОВ

Расположение материала в отдельных главах учебника, изучение которых обязательно для всех студентов, таково, что по усмотрению преподавателя отдельные разделы и подразделы могут быть опущены или изучаться в сокращенном варианте.

Авторы стремились сохранить основной строй первого издания, учитывая опыт и традиции преподавания этого предмета в МАИ. Однако внесенные в учебные про­ граммы изменения потребовали некоторой перестановки материала, введение новых глав, как и исключения ряда разделов, ранее входивших в первое издание учебника.

Разумеется, в учебнике невозможно было поместить весь материал, необходи­ мый будущему специалисту, особенно в случае, если он будет в дальнейшем спе­ циализироваться в области теории и газодинамических расчетов компрессоров и турбин.

Необходимые дополнительные сведения можно получить при изучении источ­ ников, указанных в списке литературы, который представлен в виде трех разделов. Первый раздел — литература, рекомендуемая для самостоятельного углубленного изучения курса; второй — учебные пособия, необходимые для выполнения расчетов компрессоров и турбин при курсовом и дипломном проектировании (их следует изучать также и для приобретения практических инженерных навыков по указан­ ному предмету), третий — более специальная литература, норой по отдельным, частным вопросам (однако, в ряде случаев, изучение и этих источников может стать настоятельно необходимым, например, при выполнении специальной части диплом­ ного проекта, при проведении самостоятельного научного исследования). Раз­ умеется, изучение технической литературы должно включать в себя ознакомление с периодическими изданиями — журналами, сборниками статей, справочниками по двигателям, различными информационными выпусками и др.

Опыт преподавания в МАИ убедительно показал, что изучение материала по учебнику должно предшествовать слушанию очередной лекции, на которой изла­ гается соответствующий раздел курса. Работа студента непосредственно на лекции становится в этом случае особенно целенаправленной и продуктивной. Он имеет возможность обратить особое внимание на то, что лектор считает наиболее важным установить логическую последовательность в изложении материала, имея в виду, что конечный результат изложения в общих чертах уже известен.

Разумеется, для этого преподаватель знакомит студентов с ближайшими пла­ нами изучения курса, указывает соответствующие разделы учебника и дополнитель-

10