Пояснительная записка часть3

Синтез планетарных механизмов

(вторая часть пояснительной записки)

Исходные данные для расчета:

1.Структурная схема комбинированного редуктора

2.Число оборотов на входе редуктора n₃=n_дв=940 об/мин.

3.Число оборотов на выходе редуктора n₅=100 об/мин.

4.Модуль зубчатых колес передачи 2.5 мм.

Необходимо выполнить синтез данного планетарного редуктора (найти все ) обеспечивающие работоспособность и заданные передаточные отношения.

1.Разбивка общего передаточного отношения по ступеням (первая ступень планетарная i_3H и вторая ступень рядовая i₄₅).

;

Обычно для такой планетарной ступени рекомендуется принимать . Для цилиндрической зубчатой передачи 3…7. Принимаем 1,5, тогда

.

2.Подбор чисел зубьев планетарного механизма

Используя формулы для расчета передаточного отношения и условия соосности, найдем числа зубьев для планетарной ступени.

i_3H=1+z₁/z₃

Подставим значения в формулу передаточного отношения:

1,5-1=z₁/z₃ или z₁=0,5*z₃

Далее запишем формулу условия соосности:

z1+2*z2=z3

Подбирая числа зубьев и используя правило

Число зубьев шестерни	Число зубьев колеса с внутренними зубьями	Число зубьев шестерни	Число зубьев колеса с внутренними зубьями
18	> 144	24	> 38
19	> 81	25	> 36
20	> 60	26	> 35
21	> 50	≤	27…79
22	> 44	≤	≥ 80
23	> 41

Получаем:

=24, =12, =48.

3.Определение числа сателлитов

Из условия соседства определим возможное число сателлитов.

Число сателлитов будет

7. Отсюда = 7.

4.Проверка возможности сборки.

Условие сборки имеет вид .

При =7 ,

Если при любом целом число С будет целым числом, то сборка возможна. В данном случае это условие не выполняется. Оно будет возможно, если принять число сателлитов k=6

5.Находжение диаметров зубчатых колес.

d_i=m*z_i

d1=60 мм

d2=30 мм

d3=120 мм

d4=18 мм

d5=113 мм

6.Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.

Расчет редуктора графоаналитическим методом выполняется в следующей последовательности.

1.Выбор масштабного коэффициента для построения плана механизма.

2.Построение плана механизма.

3.Выбор масштабного коэффициента для построения графика линейных скоростей.

4.Построение графика линейных скоростей

5.Выбор масштабного коэффициента для построения плана чисел оборотов зубчатых колес.

6.Построение плана чисел оборотов.

Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства

, м/мм,

где модуль зацепления;

число зубьев первого колеса;

длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса.

Размеры других отрезков, изображающих радиусы колес, равны

.

После построения плана редуктора обозначим на чертеже точки контакта колес, оси сателлитов и колес.

Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения

, м/с*мм,

где скорость точки B₁ первого зубчатого колеса;

длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B₁.

Скорость точки B₁ первого колеса равна

,м/с,

где число оборотов первого зубчатого колеса .

Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства

, об*мм/мин,

где размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов первого звена, мм.