Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Металлорежущие станки Краткий курс

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.04 Mб
Скачать

из конструкций имеет двусторонний диск, на каждой стороне которого расположено по И окружностей со следующим коли­ чеством глухих отверстий: 24—25—28—30—34—37—38—39—41— 42-43 и 4 6 -4 7 -4 9 -5 1 -5 3 -5 4 -5 7 -5 8 -5 9 -6 2 -6 6 .

Различают лимбовые и безлимбовые головки; первые получили наибольшее распространение. На рис. 217 показаны кинемати­ ческие схемы делительных головок: лимбовых (рис. 217, а в) и безлимбовой (рис. 217, г). Вращение шпинделю передается от

Рис. 216. Схемы расположения деталей при фрезеровании с помощью делительных головок

рукоятки 1 через группы зубчатых колес и червячную пере­ дачу 7—8. Положение рукоятки при повороте на необходимый угол фиксируется делительным диском 2.

Передаточное отношение всех передач, кроме червячной и смен­ ных колес, обычно равно 1. Существует три способа настройки универсальных делительных головок: для непосредственного де­ ления, простого и дифференциального деления.

Способ непосредственного деления. На шпинделе делительной головки установлен диск, имеющий определенное число пазов на равных расстояниях друг от друга. Диск поворачивают при помощи рукоятки.

1

При 12

пазах

диска шпиндель

головки можно повернуть на

1

1

1

и

1

*

п

12’

б- ’

7 ’

7

2

оборота, т.

е* разделить окружность на 2,

3, 4, 6, 12 частей. Таким образом, область использования непосред­ ственного деления весьма ограничена.

Способ простого деления (см. рис. 217, а) применяют в тех случаях, когда передаточное отношение цепи между валом с ру­ кояткой и шпинделем головки может быть выражено в виде про­ стой дроби.

Если z — число равных частей, на которое необходимо разде­ лить окружность, то величина периодического вращения шпин-

\

деля головки составит —оборота. Для этого рукоятку 1 надо по-

d2 с2

Рис. 217. Кинематические схемы делительных головок

вернуть относительно неподвижного диска 2 на пр оборотов. Согласно уравнению (8)

(122)

Обозначая

= JL

Ч ’ г8 N

и решая уравнение (122), найдем потребное число оборотов руко­ ятки:

N_

п (123) z

Величину N называют характеристикой головки. Чаще всего N = 40. Полученное значение пр выражают в виде простой дроби:

N_

А_

(124)

пV ~~ г

В »

у которой В равно числу отверстий на одной из окружностей де­ лительного диска; А — числу отверстий, на которое нужно по­ вернуть рукоятку.

11 Металлорежущие станки

321

Пример. Рассчитать пастройку делительной головки для фрезерования зубьев звездочки цепной передачи. Пусть число зубьев z = 60, а характери­ стика головки N = 40. Согласно уравнению (124)

__40__ 20 пР ~ 60 — 30*

Следовательно, надо использовать диск, где имеется 30 отверстий, и при каждом делении поворачивать рукоятку на 20 отверстий.

При отсчете большого числа отверстий возможны ошибки. Во избежание этого делительная головка оснащается раздвижным сектором 7 (см. рис. 216, а) Он состоит из двух радиальных линеек. Их раздвигают на угол, соответствую­ щий числу отверстий, отсчитываемому на диске, и скрепляют. Если левую ли­ нейку подвести к фиксатору рукоятки, то правая линейка окажется рядом с отверстием, в которое надо будет при очередном повороте ввести фиксатор. После зафиксирования рукоятки в новом положении левую линейку снова упирают в фиксатор.

Способ дифференциального деления применяют в тех случаях, когда подобрать диск с необходимым количеством отверстий спо­ собом простого деления не удается. Сущность дифференциального деления состоит в следующем. Подбирают фиктивное число частей z^g, на которое необходимо произвести деление, близкое к задан­ ному z и удовлетворяющее простому способу деления. Если вы­

полнить простое деление, то шпиндель повернется на — оборота

вместо

1

Для компенсации полученной разницы

4

 

шпинделю со-

общают

 

1

1

 

дополнительный поворот, равный-------- . Если эта раз-

ность будет положительной, то дополнительный поворот делают в ту же сторону, что и основной, если отрицательной, то в противо­ положную сторону.

Таким образом, рукоятка 1 (см. рис. 217, б) должна совершить основной поворот, чтобы разделить на гф частей, и дополнитель­ ный, чтобы компенсировать указанную выше разницу. Это дости­ гается медленным вращением диска 2 на величину дополнитель­ ного поворота рукоятки. Когда последняя будет повернута на угол, соответствующий заданному числу отверстий, отверстие, в которое должен быть введен фиксатор вместе с диском 2, уйдет вперед или назад. Поэтому для того, чтобы ввести фиксатор в от­ верстие, необходимо рукоятку дополнительно повернуть в ту или другую сторону до совпадения оси фиксатора с осью отверстия. Вращение диску передается от шпинделя делительной головки через сменные колеса а—Ь, с—с?, коническую пару 9—10 и зуб­ чатые колеса 3—4.

Расчет настройки сводится к определению передаточного от­ ношения сменных зубчатых колес а — b, с — d.

Чтобы повернуть шпиндель

1

1

на— и

—- оборота, нужно соглас-

о

2

гФ

но уравнению (124) повернуть

рукоятку:

при заданном числе делений на

 

 

 

п р —

7

°б-5

 

при фиктивном числе делений на

 

 

 

 

"*>•</> =

N

-

 

 

 

 

1^

°б-

 

Величина дополнительного вращения рукоятки равна вели­

чине поворота

диска:

 

 

N

М

 

 

 

 

 

 

(125)

 

 

 

Пр. доп

г

Ъф

За время деления шпиндель делительной головки повернется

на —

оборота

и, следовательно, сообщит диску

 

 

-

•~

^

ZJQ

~ об.

(126)

 

 

Z

О

и

Z4

 

Приравнивая выражения (125) и (126), получим

 

"р. доп '= iv f — — —W

•— •-

 

 

1

\ z

гф)

z ' b '

d * Z 1 0 ’ z 4 *

Обозначая

— •- через С и решая данное уравнение, получим

после

 

Ч

 

 

 

 

 

преобразований

а

с __N 2ф z ш

 

 

 

 

(127)

 

 

~b‘ ~d

С

 

 

 

Обычно С =

1.

 

 

 

 

 

Пример. Определить параметры настройки делительной головки для фре­

зерования зубьев цилиндрического

колеса с z = 69. Пусть характеристика

головки N = 40 и С = 1. Примем гф =

70. Тогда число оборотов рукоятки

_ 4 0 _ _

16

Пф -

70 ~

28'

Необходимо взять диск с 28 отверстиями и поворачивать рукоятку при

делении на 16 отверстий.

сменных

колес,

согласно уравнению (127),

Передаточное отношение

а

с

40

70 — 69 _

40

Ь

d

1 ’

70

70*

Фрезерование винтовых канавок, расположенных равномерно по окружности, осуществляется следующим образом (см. рис. 216, б). Заготовку 2, установленную в центрах делительной головки 1 и задней бабки 4, вместе со столом 5 поворачивают на угол Р, равный углу наклона винтовой линии канавки. В результате этого средняя плоскость дисковой фрезы 3 совпадает с направле­ нием канавки. Заготовке сообщают непрерывное вращение, а столу — продольную подачу вдоль линии ab.

Вращение шпинделя делительной головки осуществляется от ходового винта продольной подачи стола (см. рис. 217, в) по цепи сменных зубчатых колес ах — Ь1Ус1 — dx, далее через пары 9—10, 3—4 и диск 2 на рукоятку 1 затем на передачи 5—6 и 7—8. За один оборот шпинделя стол должен переместиться на величину шага винтовой линии канавки tp.

Уравнение кинематического баланса на основании равенства

(8) примет вид

1 об. заг.

. Ъ. ?! . .^1

к . I

 

 

 

Z?

Zg Zg

Zg C l

Q j (

 

 

 

Здесь t — шаг ходового винта. Учитывая, что ~ •-

•-

•—

N '

 

 

 

z 7 z 5

z 3

ZB

получим уравнение настройки кинематической цепи

 

 

 

?i

£i _

N l l

 

 

 

(128)

 

 

tP

 

 

 

 

Впрактике винтовую линию канавки задают не шагом tpi а углом наклона |3(или углом подъема винтовой линии ф = 90 — Р)

идиаметром d.

Вэтом случае шаг определяют по формуле

t

nd

(129)

tgP*

Безлимбовые делительные головки (см. рис. 217, г) отличаются от лимбовых тем, что они не имеют делительных дисков, рукоятка 1 поворачивается на один полный оборот и фиксируется в постоян­ ном положении на неподвижном диске 2. Величину поворота шпинделя устанавливают сменными колесами а2 — Ь2, с2 — d2. При простом делении на z частей уравнение кинематического баланса примет вид

1 | Да дс2 2з z b2 d2 z±

а передаточное отношение звена настройки

02 с2 _ N

b2 d2

z 1

где N — г*— характеристика головки.

Для деления на равные и неравные части с повышенной точ­ ностью (0,25') применяют оптические делительные головки (рис. 218, а).

В корпусе 1 смонтирована поворотная часть 2, несущая шпин­ дель 3 головки. На шпинделе жестко закреплен стеклянный диск 4, на котором нанесены 360 точных градусных делений, наблюда­ емых в микроскопе 5.

В оптической системе его имеется шкала с 60 делениями, поз­ воляющая отсчитывать угловые минуты.

Деталь, которую необходимо точно разделить, закрепляют в шпинделе 3 делительной головки. Прием деления заключается

а)

Рис. 218. Оптическая делительная головка

в простом поворачивании шпинделя на заранее вычисленные углы, отсчитываемые через окуляр микроскопа 5 по шкале диска 4 (рис. 218, б).

§ 5. ШПОНОЧНО-ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ

Эти станки предназначены для фрезерования шпоночных пазов (рис. 219).

Диаметр пальцевой фрезы подбирают по ширине В шпоночного паза. Фреза получает вращательное главное движение, прямоли­ нейную подачу вдоль оси паза и вертикальную подачу в конце хода.

На рис. 220 дан общий вид вертикального одношпиндельного шпоночно-фрезерного станка. На основании 1 размещены станина 2 и ее головка 3. На прямоугольных направляющих 4 головки смонтирована шпиндельная каретка 5, получающая от гидропри­ вода продольное перемещение. На вертикальных направляющих 6 станины 2 установлена консоль 7 со столом 8. Стол <$, на кото­ ром закрепляется заготовка, кроме вертикальных перемещений, имеет еще и поперечные от рукоятки 9. В конце каждого хода шпиндельной каретки 5 шпиндель автоматически перемещается на глубину снимаемого за один проход слоя.

Станок работает по полуавтоматическому циклу. Гидравличе­ ская и кинематическая схемы станка изображены на рис. 221.

Фрезерный шпиндель II смонтирован внутри пиноли 40 и получает вращение от двухскоростного электродвигателя ЭД и трехступен­ чатой клиноременной передачи.

Наличие трехступенчатошкивной передачи дает возможность получить три различные угловые скорости шпинделя.

Гидропривод станка расположен в шпиндельной каретке 5 (см. рис. 220). Последняя получает перемещение от силового ци­ линдра продольной подачи, шток которого закреплен во фланце головки 3 станины. Подачу на глубину фрезерования в конце каждого хода производит силовой цилиндр вертикальной подачи ЦВП (рис. 221). Его поршень имеет двусторонний шток, состоящий из двух половин: 14 и 15. Левая половина 14 выполнена заодно с

поршнем, правая 15 смонтирована в нем

 

на подшипниках и может вращаться. На

 

правую половину штока 15 насажен чер­

 

вяк

16.

При

движении

штока

вправо

 

червяк поворачивает червячное колесо 19

 

и зубчатое колесо 17. Последнее пере­

 

мещает зубчатую рейку 25, закреплен­

 

ную на пиноли 40. Пиноль вместе со

 

шпинделем получает вертикальную подачу.

 

Положение шпинделя и пиноли 40 по

 

высоте можно регулировать вручную, вра­

 

щая от рукоятки червяк 16. Обычно это

 

делают так: поршень цилиндра вертикаль­

 

ной подачи упирают в правый торец

 

крышки цилиндра и вращением червяка 16

 

опускают

пиноль и шпиндель с

фрезой

 

на полную глубину фрезеруемого шпо­

ночного паза. Управление

циклом

обработки

осуществляется

с помощью

гидропанели и реверсивного золотника. Масло, на­

гнетаемое

насосом Я, через фильтр Ф по трубопроводу

26 по­

дается в гидропанель ГП и распределяется по системе. Реверсивный золотник РЗ состоит из трех частей: корпуса 59,

реверсивного гидравлического золотника 35 и вспомогательного золотника 24. Последний предназначен для управления перемеще­ ниями реверсивного золотника 35 и дозирующего золотника 10 в гидропанели (см. ниже). Когда вспомогательный золотник нахо­ дится в позиции, показанной на схеме, масло через отверстие 31, каналы 32 и 33 поступает в правую полость реверсивного золот­ ника 35 и перемещает его в левое положение.

При смещении золотника 24 влево масло поступает из канала 28 через выточку 23 в левую полость реверсивного золотника и перемещает его вправо.

Для осуществления продольной подачи шпиндельной каретки необходимо направить масло из гидропанели ГП через дроссельный клапан 5 и отверстие 6 по трубопроводу 27 в обе полости силового

цилиндра продольной подачи ЦПП. В левую полость оно попадает через отверстия 31, 30, 34 золотника 35 и трубопровод 22, а в пра­ вую — по трубопроводу 21. Вследствие неравенства площадей поперечного сечения поршня с обеих сторон цилиндр вместе с кареткой перемещается влево. Масло, вытесняемое из правой полости, через отверстия 31, 30, 34 золотника 35 переливается в левую. Движение цилиндра с кареткой влево будет происходить до тех пор, пока вспомогательный золотник 24 не встретит непо­ движный левый упор и не остановится. Движущийся вместе с ка-

- 1 t

Рнс. 220. Вертикальный шпоночно-фрезерный станок

реткой корпус 39 сместится влево, и реверсивный золотник займет в нем правое положение. При этом он перекроет отверстие 34, а отверстие 36 соединит с каналом 29 и сливным баком, вследствие чего левая полость цилиндра продольной подачи соединяется со сливом, в то время как в правую полость продолжает поступать масло. В результате этого цилиндр вместе со шпиндельной ка­ реткой начнет перемещаться вправо до тех пор, пока вспомога­ тельный золотник 24 не встретит правый неподвижный упор.

В конце каждого хода шпиндельной каретки должна осуще­ ствляться вертикальная подача шпинделя. Этого достигают вы­ пуском порции масла из правой полости цилиндра вертикальной подачи ЦВП, в результате чего шток 15, смещаясь па некоторую величину вправо, подает шпиндель вниз. Работа происходит

следующим образом. Масло из гидропанели ГП по каналу 4, через кран 1, по трубопроводам 3 поступает в левую полость цилиндра и создает постоянное давление на поршень 14. Правая полость трубопроводами 9 связана с дозирующим золотником 10 и цилиндром дозатора 2. При встрече с правым упором вспомо­ гательный золотник 24 занимает показанное на схеме положение. Масло по трубопроводу 25, затем 11 поступает в нижнюю полость дозирующего золотника 10. Одновременно на золотник действует

цвп 1U

Рис. 221. Кинематическая и гидравлическая схема вертикального шпоночно­ фрезерного станка

давление масла со стороны отверстия 7, поэтому он займет верхнее положение, так как диаметр нижнего поршня больше. Масло из правой полости цилиндра вертикальной подачи по трубопро­ воду 9 через золотник 10 поступит в цилиндр дозатора и пере­ местит поршень 2 до упора в винт. Последний регулирует величину хода поршня 2 и, следовательно, дозу масла, выпускаемую из правой полости цилиндра.

При встрече золотника 24 левого упора трубопровод 11 соеди­ няется с отверстиями 57, 38 и масло поступает на слив. Золотник 10 занимает нижнее положение. Из правой полости цилиндра выхо­ дит следующая порция масла, которая через отверстия 9 и 8 посту­ пает в левую полость дозатора и перемещает поршень 2 вправо.