книги / Металлорежущие станки Краткий курс

Привод станка (рис. 169) осуществляется от электродвигателя 51 через редуктор с коническими колесами 1—2 и вал II. Отсюда передача вращения идет по двум направлениям: а) при включении фрикционной муфты Мх— через полый вал I и зубчатое колесо 3 на центральное зубчатое колесо 4; б) по цепи 5—6, 7—8, 10—11, 12—32, 31—13 и шестерню 9 — на зубчатое колесо 33 нижнего барабана управления Бх. Первая цепь предназначена для приво­ да всех движений отдельных секций полуавтоматов, вторая — для периодического поворота стола.

Привод главного двиэ/сения — вращение шпинделя осуществля­ ется от центрального зубчатого колеса 4 через колесо 40, вал IX, сменные колеса А —В, вал V, скользящее зубчатое колесо 29 и ко­ лесо 30, закрепленное на шпинделе. Скользящее колесо 29 во время поворота стола поднимается копирами и выводится из за­ цепления с колесами 30. Число оборотов шпинделей в каждой по­ зиции независимое и регулируется звеном настройки:

Распределительный вал VII каждой секции автомата имеет два вращения: медленное — для привода рабочей подачи суппорта и быстрое — для холостых ходов. Медленное вращение сообщает ему вал V через червячную передачу 48—50, вал VIII, сменные колеса а—Ъ, с—d, муфту М2и червячную пару 47—49.

Цепь быстрого вращения начинается от вала IX. Вращение от червячной передачи 45—46 через муфту М3 сообщается той же червячной паре 47—49. Муфты М2и М3 сблокированы: при вклю­ чении одной из них другая отключается. Барабан подачи имеет по­ стоянные цилиндрические кулачки. Поэтому величина рабочей подачи суппорта устанавливается сменными колесами а—Ь, с—d, скорость же холостых движений суппорта не изменяется. Муфты М2 и М3 включаются кулачками, установленными на управляю­ щем диске Д.

На рис. 170 приведена схема устройства механизма автомати­ ческого управления муфтами. Муфты рабочего хода М2и быстрого хода М3 связаны рычагами 1, соединенными между собой регули­ руемой тягой 2. Пружина 3 прижимает кулачок 4 с двумя наклон­ ными плоскостями к ролику 5, закрепленному в упоре 6 тяги 7. При нейтральном положении муфт вершина кулачка 4 соприка­ сается с роликом 5 в самой верхней его части. Кулачок I вклю­ чения муфты рабочей подачи при вращении управляющего диска Д нажимает на выступ 8 рычага 9 и, поворачивая его ступицу 10, передвигает, на небольшую величину тягу 7 справа налево. Кулачок 4, выйдя из «мертвого положения», выжимается пружи­ ной 3. В результате этого левый рычаг 1 поворачивается вокруг оси 11 против часовой стрелки, включая муфту М2 и выключая муфту М3.

пазов обода вращающегося зубчатого колеса (33). В результате втулка 2, барабан 1 и вал (IV) получают вращение против часо­ вой стрелки. Вращение вала IV, как было указано выше, пере­ дается на кривошип кулисы, осуществляющей поворот стола.

После освобождения барабана и поворота его на некоторый угол рычаги 7 возвращаются в первоначальное положение, вслед­ ствие чего барабан, повернувшись на один оборот, будет останов­ лен упорами 8. Зубчатое колесо (33), продолжая вращать втулку 2, натягивает пружину до тех пор, пока правый конец рычага 4 не встретит упор 5 и не выведет фиксатор из паза обода колеса (33). Вращение втулки 2 и вала (IV) прекращается. К моменту окон­ чания поворота вала (IV) кулачки верхнего барабана управления Б2 (см. рис. 169) включают фрикционную муфту Мх и муфты Мъ быстрых ходов распределительных валов всех секций автомата.

В вертикальных полуавтоматах находят распространение как механический, так и ручной способы зажима деталей в патронах. Для осуществления механического зажима в кинематической схеме станка в загрузочной позиции предусмотрена специальная цепь: вал III, зубчатые колеса 15—16, 17—18, 19—20—21, 24—26 и

реверсивный механизм, управляемый муфтой Мъ. Колесо 24 бу­ дет вращаться в разные стороны в зависимости от того, с каким из зубчатых колес 22 или23 находится в зацеплении муфта Мь. Враще­ ние от зубчатых колес 24 и 26 передается на винт зажима. При ввинчивании винта в гайку последняя получает вертикальное пе­ ремещение вниз и зажимает кулачки. Реверсированием винта осуществляют разжим кулачков. Ограничение усилия и выключе­ ние муфты после зажима изделия в патроне осуществляются спе­ циальным механизмом, связанным с рукояткой включения муфты Мь (на схеме не показан). С началом поворота стола скользящее зубчатое колесо 24 выводится из зацепления с зубчатым колесом 26 и в конце поворота снова входит в зацепление с колесом 26 следующего шпинделя, пришедшего в загрузочную позицию. Управ­ ление скользящим колесом осуществляется кулачками, закреплен­ ными в нижней части стола. У полуавтоматов, имеющих двойной поворот стола и две загрузочные позиции, предусмотрены две цепи зажима патрона. У станков с ручным или гидравлическим зажимом цепь указанных зубчатых колес отсутствует.

Суппорты вертикальных полуавтоматов. Салазки суппортов перемещаются в накладных вертикальных направляющих, уста­ новленных на гранях колонны. Конструкция отдельных суппор­ тов допускает перемещение инструмента в различных направле­ ниях. Применяют четыре основных типа суппортов (рис. 173): а — простой суппорт с вертикальным ходом; б — простой суппорт с вертикальным и горизонтальным ходом в правом или левом на­ правлениях; в — универсальный суппорт, допускающий пере­ мещение в любом направлении; г — сдвоенный суппорт параллель­ ного действия, имеющий вертикальный и горизонтальный ход.

Складывается из подачи вертикальной, горизонтальной или под углом (для типа в). Величина вертикального хода определяется положением упора 9 (рис. 173, д), выключающего замок и регу­ лируемого смещением в вертикальном направлении штанги 12. Величина хода суппорта при быстром подводе регулируется уста­ новкой кулачков на управляющем диске, осуществляющих пере­ ключение муфт рабочей подачи и быстрого хода.

Другие модели многошпиндельных вертикальных полуавтома­ тов последовательного действия имеют электрогидравлическое управление с помощью командоаппаратов, гидрофицированный за­ жим заготовки и освобождения детали.

В каждой позиции суппорты имеют две рабочие подачи в течение цикла: крупную и мелкую, быстрый подвод и отвод, а шпиндели — два ряда чисел оборотов. Перемещение суппортов производится через пару винт — гайка, управление скоростью перемещения — командоаппаратами, поворот стола — посредством мальтийского механизма. В конструкции предусмотрены возможность автома­ тической загрузки с помощью автооператора и встройка станка в автоматическую линию.

Краткие технические характеристики отечественных много­ шпиндельных вертикальных полуавтоматов последовательного дей­

Полуавтоматы параллельного действия. Принципиальная схема полуавтомата параллельного действия приведена на рис. 174.

На основании 1 установлена неподвижная вертикальная ко­ лонна 2, вокруг которой свободно поворачивается карусель 3,

деталь и устанавливают следующую заготовку. Таким образом, во всех шпинделях детали обрабатываются аналогично с начала до конца.

Быстрый подвод и отвод суппортов осуществляется за счет крутых подъемов и спадов рабочего участка барабана 6.

На рис. 175 приведена кинематическая схема станка мод. 1285. Вращение шпинделей осуществляется электродвигателем 20 глав­ ного привода по цепи зубчатых колес 1—2—3—4 через гитару скоростей А —В, колеса 5—6, центральную шестерню 7, про­ межуточные колеса <5, зубчатый венец с внутренними 9 и наруж­ ными 10 зубьями. Венец находится в зацеплении с шестью зуб-

Чатьтми колесами 11, передающими вращение шпинделю через Колеса 12—13.

Число оборотов всех шпинделей одинаковое и настраивается гитарой скоростей А —В.

НПОЗИЦИИ ПО 1 2 3 4 5

схеме

Число зубьев 20 45 28 45 15 или заходов______________

JSle позиции по в 7 Т~9 10 схеме

Число зубьев 32 27 24 75 117

или заходов______________

№ позиции по 11 12 13 14 15 схеме

Число зубьев 56 53 112 1 30 или заходов______________

Число зубьев 30 32 2 225 или заходов

Шпиндепь

n = 1U50об/мин

Рис. 175. Кинематическая схема полуавтомата параллельного действия мод. 1285

Уравнение кинематического баланса цепи главного движения:

где Cv — характеристика цепи главного движения.

Вращение карусели осуществляется электродвигателем 21 привода стола через червячную пару 14—15, гитару подач а—Ь, c—d, колеса 16—17 и червячную пару 18—19. Червячное колесо 19

t = ndKtga — шаг винтовой линии цилиндрического кулачка в мм, dK— диаметр кулачка в мм\

цепи от кулачка подачи до суппортов расчетная формула верти­ кальной подачи суппортов

^пк /1пост М М /О б.

пмп