Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Переходные процессы в электродвигательной нагрузке систем промышленного электроснабжения

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.41 Mб
Скачать

 

'W ‘'y=- | r - f

r

<|а 4 4 >

— определитель,

полученный из определителя

(10.34) вычер­

киванием строк

и столбцов,

соответствующих переменным

A UBд и |Д'(/У (он представляет

собой

свободный член харак­

теристического уравнения СПЭ с неизменными при любых изменениях режима узловыми напряжениями Uy и напряже­ ниями на выводах двигателей);

dUy

dUу Д0

 

dUy

д$а

 

dUy

 

 

 

 

 

 

 

(10.45)

Таким образом,

свободный

член

характеристического

уравнения после раскрытия определителя

 

(10.34)

 

а

— dP

dP*

dUy

dEc

(10.46)

 

п

49

dsa dUBд

dUy

 

В произвольной СПЭ, имеющей пс узлов промышленной комплексной нагрузки (секций РУ), псд синхронных двигате­ лей, пАд асинхронных двигателей (пд= пСдад— общее чис­ ло двигателей), свободный член характеристического уравне­ ния, согласно (10.46),

а ="пЛ- ^

Г 1 ^

П " yk

П dF.c

(10.47)

Ц

 

 

где k — номер узла

промышленной нагрузки, к

которому

подключен двигатель /3.

Свободный член характеристического уравнения СПЭ по­ ложителен, если положительны все сомножители соотноше­ ния (10.47). Эти сомножители можно использовать как прак­ тические критерии статической апериодической устойчивости: первое прохождение через нуль любого из них определяет критический режим системы электроснабжения.

Режимы работы СПЭ отличаются многообразием и зави­ сят от режимов потребителей электрической энергии и па­ раметров системы в целом. Оценим влияние параметров СПЭ на ее статическую апериодическую устойчивость на основе

исследования

запаса статической устойчивости K z = ( U

\UKP)/Un, где

U—напряжение в узлах нагрузки в установив­

шемся

послеаварийном режиме системы электроснабжения;

UKP

критическое напряжение в узлах нагрузки; UN— но-

минальное напряжение в узлах нагрузки. Повышение устой­ чивости СПЭ на основе увеличения запаса статической ус­ тойчивости осуществляется при эксплуатации средствами уп­ равления системами, т. е. с помощью защитных устройств, регуляторов, средств автоматики и т. п., а при проектирова­ нии— рациональным выбором параметров системы в целом.

Рис. 10.2. Расчетная схема узла нагрузки

Для упрощения оценки влияния параметров на статичес­ кую апериодическую устойчивость СПЭ будем считать, что параметры не зависят друг от друга, т. е. изменение одного не влечет за собой изменения остальных. Кроме того, упрос­ тим анализ статической апериодической устойчивости СПЭ и рассмотрим следующие промышленные комплексные на­ грузки, питающиеся от электрической системы через сопро­ тивление Zc= lRc-\-jxc:

асинхронную двигательную нагрузку, состоящую из эк­ вивалентного АД и прочей нагрузки;

синхронную двигательную нагрузку, состоящую из экви­ валентного СД и прочей нагрузки.

Как известно, нарушение устойчивости АД связано с оп­ рокидыванием (торможением) при снижении напряжения в узлах нагрузки. Расчетная схема асинхронной двигательной нагрузки показана на рис. 10.2, причем узел этой нагрузки подключается к электрической системе, мощность источни­ ков которой значительно больше суммарной мощности узла нагрузки. Это позволяет замещать электрическую систему

источником постоянной ЭДС Ес, приложенным за комплекс­ ным сопротивлением Zc=iRc-\-jxc. Критериями статической устойчивости могут служить условия:

свободный член характеристического уравнения для асин­ хронной двигательной нагрузки

а„ —

д(Ра-Рмех)

дРв

>0;

 

dsa

dU

(10.48)

 

дЕс

дЕс

 

dsa

dU

 

 

dEc/dU >0 (практический критерий).

На рис. 10.3 приведена зависимость UKP—f(xc) для асин­ хронной двигательной нагрузки, полученная при Rc/xc=0,l. Анализ кривой показывает, что с уменьшением сопротивле­ ния питающей сети область статической устойчивости увели-

Рис. 10.3. Зависимость параметров критического режима узла с асинхрон­ ной двигательной нагрузкой от сопротивления хс при sB=5,69; Лэа=0,9

чивается. Глобальное увеличение Zc ведет к росту потерь реактивной мощности промышленной сети, которые в свою очередь снижают уровень напряжения в узле нагрузки и, в конечном счете, ведут к изменению режима работы эквива­

лентного АД. Как видно из рисунка, зависимость (/кр=/(д;1;) можно приближенно характеризовать уравнением первого порядка UKP= K IXC+ K 2, где К\, К2 коэффициенты, завися­ щие от режима работы потребителей и электрической систе­ мы.

Рис.

10.4. Влияние

коэффици­

ента

загрузки

эквивалентного

АД

на статическую

устойчи­

вость

узла

промышленной

комплексной

нагрузки (sB=

 

=

5,69)

 

0,1 0,1 0,3 ОЛ 0,5 х.

Электрическая нагрузка в цехах промышленных предпри­ ятий не является постоянной. Включение и отключение АД (изменение коэффициента загрузки эквивалентного АД) — причина колебания напряжения в узлах нагрузки. Влияние коэффициента загрузки эквивалентного АД на статическую устойчивость характеризуется зависимостями UKP= / (Аза, хс), представленными на рис. 10.4. Анализ этих зависимос­ тей показывает, что увеличение Кза сужает область устойчи­ вости двигателя. Это объясняется тем, что увеличение К3а влияет на уровень напряжения в узлах нагрузки и может привести в итоге к «лавине напряжения». Зависимость кри­ тического напряжения промышленного узла от /(за АД мож­ но характеризовать уравнением второго порядка U2KP= K K 3a, где К — коэффициент, зависящий от параметров двигателя и Zc.

Для аналитической оценки влияния параметров системы электроснабжения на статическую устойчивость узла асин­ хронной двигательной нагрузки воспользуемся критерием dEc/d U = 0. Применительно к схеме узла, показанной на рис. 10.2, где

£с= у(и + AUtf + iMJif =

V (V +

+

/ РЕ * С)2 +

( I , z X c— I pz R cf ,

критерий устойчивости можно записать в виде

dEc

__

дЕс

дЕс

3/аЕ

 

дЕс

"p s

_

dU

~

3U

d /aS

dU

 

"рЯ

dU

 

 

 

 

 

 

=

At/i

+

 

 

 

' хЛс\1 " . я

,

 

£с

 

 

 

 

 

dU

t~

 

+

 

At/,

 

 

= 0.

(10.50)

 

 

 

«с

dU

 

 

 

 

 

 

 

 

Активная и реактивная мощности эквивалентного АД в

установившемся режиме

 

 

 

 

 

 

 

Рл = 2Ртахи>-

^2а sa

= к 3

(10.51)

 

 

 

{Т‘>а sa)2

 

 

Qa = —

 

Ai/i

 

a)

■=— +

Рл (Т'2аsa), (10.52)

+ 2Pшах U1- (7V

 

 

 

l+ ^S a)2

 

*i

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яшах = 4

^

 

 

(Ю.53)

— максимальная

электромагнитная

мощность

эквивалентно­

го АД. В формуле (10.53) х\ — синхронное, а х" — сверхпе­ реходное сопротивление эквивалентного АД.

Скольжение sa можно определить из выражения (10.51):

(1а54>

Активный и реактивный токи эквивалентного АД можно выразить через напряжение V с помощью соотношений (10.51), (10.52):

h = K M

(10.55)

/ р = - + Р щах U - / ( P m, * U ) * - ( K J U f .

( 1 0 . 5 6 )

*1

 

Полные производные по напряжению от активного и ре­ активного токов

 

 

dl а

Кэа

У

 

 

dU

и 2

d l p

 

 

Р2

и А1 к1

1 +1 *р

шах

'max

> 'за

dU

 

 

*1

 

и * У max tf2)2- 4 ,

 

 

Пренебрегая влиянием активного сопротивления полагая, что

^ а Е

dU

dU

^р Е

dip

dU

dU

(10.57)

(10.58)

о II О

(10.59)

критерий устойчивости с

помощью (10.49) можно записать

в виде

 

 

 

 

1 _1

_L р

х

=

Кза

ч

 

 

Д^1

U*

,

^

р2

и*+к2

 

'm a x

I 'за

(1 0 .6 0 )

I

Хс

__________

Предельное значение напряжения, при котором возмож­ но существование установившегося режима эквивалентного АД, согласно (10.53),

U n P= i & J

P шах-

 

( 1 0 . 6 1 )

Одновременно это напряжение

при хс = 0 является критичес­

ким по условиям статической

устойчивости

эквивалентного

АД. При напряжении

U = U

второе

слагаемое правой

час­

ти выражения ( 1 0 . 6 0 )

стремится

к бесконечности.

При

хсф 0 критическое напряжение

превышает

UnР, однако

вто­

рое слагаемое в правой части выражения ( 1 0 . 6 0 ) значитель­ но превышает первое, и, следовательно, первым слагаемым можно пренебречь. Критерий статической устойчивости в этом случае примет вид

 

Ц А

- L - D A

 

1 + - * М - Лпах*с =

Р т п х с -------/

ПР •

(1 0 .6 2 )

Xl

и* у

иги2р

 

Этот критерий определяет критическое напряжение UKV по условиям статической устойчивости. Представим это напря­ жение в виде

Значение Aif/ мало при малых значениях хс (при

*с= 0

AU=V). Воспользуемся свойством малости AU для преобра­

зования правой части (10.62) •

 

^np+A^H-t/4

 

(С/Пр + Д { /)2 У ({/Пр+ Д У )4 — (/4р

 

U*p+4Ul,MJ+u l

(10.64)

(^пр+2Упр А(/) V 4t/3p ДС/ ^A ty/t/пр

 

Таким образом, из (10.62) следует:

 

AU = U,пр

^max *с

(10.65)

"I'f’max'^c

 

 

или

 

 

 

1 + /-

( 10. 66)

l l+t +p-

Можно сделать вывод, что основными параметрами, от кото­ рых зависит предел статической устойчивости узла асинхрон­ ной двигательной нагрузки, являются коэффициент загрузки двигателя Кза, определяющий предельное напряжение суще­ ствования установившегося режима двигателя, и сопротивле­ ние связи с. электрической системой хс, характеризующее удаленность двигателей от источника питания.

Нарушение статической устойчивости синхронной двига­ тельной нагрузки связано с выпадением из синхронизма при снижении напряжения. Будем считать, что настройка систе­ мы возбуждения эквивалентного СД идеальна в том смысле, что самораскачивание полностью устранено и нарушение ус­ тойчивости может быть только апериодическим. Критериями статической устойчивости в этом случае могут служить ус­

ловия:

свободный член характеристического уравнения синхрон­ ной двигательной нагрузки

д ( Р - Р Мех)

дР

d0 dU

ае ей

dEc/dU>0.

Анализ критериев показывает, что на запас статической устойчивости синхронной двигательной нагрузки влияют сопротивление промышленной сети хс> напряжение узла на­ грузки, коэффициент загрузки СД Кз, тип возбудительного устройства и закон регулирования возбуждения СД.

Оценим влияние параметров на устойчивость эквивалент­ ного СД при следующих законах регулирования возбужде­ ния:

Как известно, последний закон регулирования используется для СД большой мощности (несколько тысяч и десятков ты-

Рис. 10.5. Влияние коэффици­ ента загрузки, закона регули­ рования возбуждения и типа возбудительного устройства СД на статическую устойчи-

вость узла нагрузки:

1 Еq ==Eq N U\ 2 Eq = EqN\ 3 — Eq =

0,1 0,2 0,3 ол 0,5 хс

сяч киловатт), нагрузка которых резкопеременна (например, прокатные станы). Задача улучшения режима работы дви-

гателя состоит в обеспечений устойчивости, минимума по­ терь энергии и колебаний напряжения в сети. На рис. 10.5 приведены зависимости UK?=f (xc) для синхронной двига­ тельной нагрузки, полученные при Rc/xc= 0,1. Анализ зави-

Рис. 10.6. Зависимость крити­ ческого напряжения на выво­ дах СД от cos фс при хс = = var и законе регулирования возбуждения СД, обеспечива­

ющем cos фс = const

симостей показывает, что с уменьшением сопротивления про­ мышленной сети область статической устойчивости увеличи­ вается и третий закон регулирования возбуждения, реализу­ ющий постоянство отдачи реактивной мощности в сеть, яв­ ляется оптимальным для повышения запаса устойчивости узлов нагрузки.

Влияние коэффициента загрузки эквивалентного СД на статическую устойчивость можно оценить с помощью зависи­

мостей iUKp = f (К з , хс) (рис.

10.5). Результаты

расчетов по­

казывают, что увеличение К з

сужает область

устойчивости

двигателя и, если закон регулирования возбуждения обеспе­

чивает постоянство отдачи

реактивной

мощности

в

сеть

,(iQ = const), зависимость критического напряжения

узла

от

К з можно характеризовать

уравнением

и2кр=ККз,

где

К

коэффициент, зависящий от параметров двигателя и сопро­ тивления промышленной сети Zc.

Реактивная мощность эквивалентного СД при номиналь­ ном напряжении

■Oc= ± P c tg (p c ,

поэтому ее влияние на устойчивость двигателя должно рассматриваться с учетом cos срс. На рис. 10.6 представлены за­ висимости lt/кр от cos фс при различных хс, когда закон регу­ лирования возбуждения обеспечивает постоянство отдачи реактивной мощности в сеть. Анализ этих зависимостей по­ казывает, что увеличение cos фс сужает область устойчивости эквивалентного СД.

Для аналитической оценки влияния параметров системы электроснабжения на статическую устойчивость узла синх­

ронной

двигательной

нагрузки воспользуемся

критерием

dEc/d U = 0 ,

который

применительно

к

схеме

узла,

показан­

ной на

рис.

10.2, можно представить

в

виде

(10.50).

Активная и реактивная мощности эквивалентного СД в установившемся режиме

Р = М - sin е = /сэ;

(10.68)

 

Xd

 

 

Q =

U*

Eg U COS0.

( 1 0 .6 9 )

 

Xd

Xd

 

Угол 0 можно определить из выражения

(10.68):

 

 

_ К, xd

( 1 0 .7 0 )

 

sin 0 =

Eg U

Активный и реактивный токи эквивалентного СД можно вы­ разить через напряжение V с помощью соотношений (10.68), (10.69):

( Ю .7 1 )

<10-72>

Полные производные по напряжению от активного и реак­ тивного токов

 

 

dh

= —

* 3 .

(10.73)

 

 

dU

 

U*'

 

____ i _

/ Eq

clEq

i<l\

( h Y

_ ( f Кэ \*11/2 (10.74)

dU ~ xd

\, 4

dU

U3 J \ Xd )

*К U 1 .