- •Колебания. Волны. Оптика
- •1.Колебания
- •1.1.Гармонические колебания
- •1.1.1. Идеальный гармонический осциллятор. Уравнение идеального осциллятора и его решение. Амплитуда, частота и фаза колебаний
- •1.1.2. Свободные колебания систем с одной степенью свободы. Комплексная форма представления гармонических колебаний
- •1.1.3. Примеры колебательных движений различной физической природы
- •1.1.3.1. Колебания груза на пружине
- •Где – коэффициент жёсткости пружины, – координата положения равновесия, х – координата груза (материальной точки) в момент времени ,- смещение от положения равновесия.
- •1.1.3.2. Маятники
- •1.1.4. Сложение колебаний (биения, фигуры Лиссажу). Векторное описание сложения колебаний
- •1.1.5. Энергия колебаний
- •1.2. Ангармонический осциллятор
- •1.2.1. Линейность и принцип суперпозиции. Границы его применимости
- •1.2.2. Ангармонический осциллятор
- •1.3. Свободные затухающие колебания осциллятора с потерями
- •Она пропорциональна числу колебаний за время релаксации.
- •1.4. Вынужденные колебания. Время установления вынужденных колебаний. Его связь с добротностью осциллятора
- •1.5.Электромагнитные процессы в колебательном контуре с током
- •1.5.1. Свободные колебания в контуре
- •1.5.2. Свободные затухающие колебания в контуре
- •1.5.3. Вынужденные электрические колебания. Резонанс в последовательном контуре
- •1.5.4.Резонанс в параллельном контуре
- •1.5.5.Переменный ток
- •1.6.Связанные колебания. Нормальные моды связанных осцилляторов
- •1.6.1.Системы с двумя степенями свободы Нормальные моды колебаний
- •1.6.2.Общее решение для мод
- •2.Волны в упругой среде
- •2. 1. Волновое движение. Продольные и поперечные волны
- •2.2. Волновое уравнение в пространстве. Плоская гармоническая волна. Длина волны, волновое число, фазовая скорость. Одномерное волновое уравнение. Упругие волны в газах, жидкостях и твердых телах
- •2.3.Энергия волны
- •2.4.Принцип суперпозиции волн
- •2.5.Образование стоячих волн
- •2.6.Свободные колебания системы со многими степенями свободы. Волны – колебания непрерывных систем
- •2.7. Стоячие волны как нормальные моды колебаний
- •2.8. Моды поперечных колебаний непрерывной струны
- •2.9. Эффект Доплера
- •2.10. Электромагнитные волны
- •2.10.2. Энергетические характеристики электромагнитных волн. Вектор Пойнтинга
- •2.10. 2.1.Энергия и импульс электромагнитного поля. Сохранение энергии и импульса в изолированной системе произвольно движущихся зарядов
- •2.10.2.2. Работа, совершаемая полем при перемещении зарядов
- •2.10.2.3.Энергия электромагнитного поля. Плотность и поток энергии. Закон изменения энергии
- •2.10.2.4. Закон сохранения энергии для изолированной системы «поле- заряды»
- •2.10.2.5. Импульс электромагнитного поля. Закон сохранения импульса и момента импульса
- •2.10.3 Излучение диполя
2.4.Принцип суперпозиции волн
Принцип суперпозиции волн состоит в следующем. В линейной среде волны распространяются независимо друг от друга, так что результирующее возмущение в какой–либо точке среды при распространении в ней нескольких волн равно сумме возмущений, соответствующих каждой из этих волн порознь . Для смещений имеем ; для скорости частиц среды ; и для ускорения .
Несинусоидальную волну можно заменить эквивалентной ей суммой синусоидальных волн, т.е. представить ее в виде группы волн или волнового пакета. Совокупность значений частот этих синусоидальных волн называется спектром частот волны.
Простейшей группой волн является квазисинусоидальная плоская волна, которая получается в результате наложения двух распространяющихся вдоль оси ОХ плоских волн с одинаковыми амплитудами и близкими по значению частотами и волновыми числами
Эта волна отличается от синусоидальной тем, что ее амплитуда является функцией времени и координат .
За скорость распространения этой несинусоидальной волны принимают скорость иперемещения точкиМ, в которой амплитудаАимеет какое- то фиксированное значение (А=0,А=2А0и т.п.). ТочкаМдвижется по закону
т.е. .Cкоростьиназывается групповой скоростью волны.
Лекция 7
2.5.Образование стоячих волн
Когда в некоторой точке тела (в струне, в трубе) возникает колебательное движение, оно волнообразно распространяется до границ тела. Там энергия волны разделяется – часть её проникает в среду, окружающую тело (например, в воздух), часть остаётся в теле и обуславливает появление отражённой волны. Эта волна, распространяясь в теле, встречается с новыми волнами, движущимися к границе тела. В результате сложения колебаний двух волн образуется стоячая волна (рис.2.4).
Уравнения двух плоских волн, распространяющихся в противоположных направлениях:
Сложим оба уравнения, имеем Известно, чтоk=2π/λ, тогда
(2.12)
Это и есть уравнение стоячей волны. Оно показывает, что все точки стоячей волны колеблются с одинаковой частотой, амплитуда зависит от х:
(2.13)
В точках, где амплитуда колебаний максимальна и равна:А=2а.
Эти точки – пучности стоячей волны, их координаты:
. (2.14)
Вточках, гдеамплитуда колебаний обращается в ноль. Эти точки называются узлами стоячей волны. Точки среды, находящиеся в узлах колебаний не совершают, их координаты:
Таким образом, расстояние между двумя пучностями равно расстоянию между двумя узлами, и равно λ/2. Пучности и узлы сдвинуты друг относительно друга наλ/4.
Из выражения (2.13) видно, что амплитуда при переходе через нулевое значение меняет знак. Таким образом, фаза колебаний по разные стороны от узла отличается на π, то есть точки, лежащие по разные стороны узла, колеблются в противофазе. Все точки, заключённые между двумя узлами, колеблются в фазе.
2.6.Свободные колебания системы со многими степенями свободы. Волны – колебания непрерывных систем
У системы с N степенями свободы имеется толькоNмод. Каждая мода обладает своей собственной частотой и «формой», определяемой отношением амплитудА:В:С:Dи т.д. Эти амплитуды соответствуют степеням свободыa, b, c, dи т.д. Все движущиеся элементы при данной моде колебаний одновременно проходят положение равновесия, то есть движение, соответствующее каждой степени свободы, происходит с одинаковой фазовой постоянной. Таким образом, у каждой моды имеется своя фазовая постоянная, которая определяется начальными условиями (так как для данной моды колебания всех степеней свободы происходят с одинаковой частотой, то каждому движущемуся элементу соответствует одинаковая величина восстанавливающей силы, приходящейся на единицу смещения и на единицу массы, пропорциональная).
Если система состоит из очень большого числа движущихся элементов, заключённых в ограниченном объёме, то среднее расстояние между соседними элементами становится очень малым. В пределе число элементов можно считать бесконечно большим, при этом расстояние между соседними элементами будет стремиться к нулю. В этом случае система ведёт себя так, как если бы она была «непрерывной». Движения соседних элементов системы почти одинаково, то есть смещение всех движущихся элементов в окрестности точкихможет быть описано вектором смещенияΨ(x,y,z,t), гдеΨ-непрерывная функция координатx,y,zи времениt. Эта функция заменяет описание, задающее смещениеи т.д. отдельных элементов. В этом случае мы имеем дело с волнами.