- •Лекция 2 динамика материальной точки
- •2.1. Границы применимости классической механики
- •2.2. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета.
- •2.3. Масса и импульс тела.
- •2.4. Второй закон Ньютона
- •2.5. Третий закон Ньютона.
- •2.6. Центр масс и закон его движения.
- •2.7. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея.
- •2.8. Силы.
- •2.9. Упругие силы.
- •2.10. Силы трения.
- •2.11. Гравитационные силы. Закон всемирного тяготения.
- •2.12. Сила тяжести. Вес.
- •2.13. Движение тела переменной массы.
2.12. Сила тяжести. Вес.
Под действием силы притяжения к Земле все тела падают с одинаковым относительно поверхности Земли ускорением .
Это означает, что в системе отсчета, связанной с Землей, на всякое тело массы действует сила, называемаясилой тяжести.
Когда тело покоится относительно поверхности Земли, сила уравновешивается реакцией подвеса или опоры, удерживающих тело от падения . По третьему закону Ньютона тело в этом случае действует на подвес или опору с силой равной -, т.е. с силой .
Сила , с которой тело действует на подвес или опору, называется весом тела. Эта сила равна
лишь в том случае, когда тело и опора (или подвес) неподвижны относительно Земли.
не будет равен в случае ихдвижения с ускорением .
Рассмотрим пример (рис.2.13).
Подвес в виде укрепленной на рамке пружины движется вместе с телом с ускорением .
Уравнение движения тела имеет вид ,
где – реакция подвеса, т.е. сила, с которой пружина действует на тело.
По третьему закону Ньютона тело действует на пружину с силой –, которая по определению представляет собой вес тела . Тогда
. (2.24).
Эта формула определяет вес тела в общем случае.
Предположим, что
- тело и подвес движутся в вертикальном направлении.
Спроектировав (2.24) на направление отвеса, получаем:
.
Знак «+» соответствует ускорению, направленному вверх, знак «–» – ускорению, направленному вниз.
- при свободном падении рамки и =0. Тело находится в невесомости.
Не следует путать силу тяжести и вес. Эти силы приложены к разным телам: –к телу, а – к опоре. Сила всегда равна, независимо от того, движется тело или покоится, сила же веса зависит от ускорения, с которым движутся опора и тело, и может быть как больше, так и меньше .
2.13. Движение тела переменной массы.
Вньютоновской механикемасса считается независящей от скорости, однако это вовсе не означает, что она должна оставаться постоянной в процессе движения тела. Она может меняться,
Например, при обмене веществом между телом и оружающей средой.
Типичным примером движения тела переменной массы является реактивное движение. В процессе работы установленного на ракете двигателя продукты сгорания топлива выбрасываются через сопло двигателя, и масса ракеты постепенно уменьшается.
Основное уравнение динамики материальной тела переменной массы было получено И.В. Мещерским.
Рассмотрим систему, состоящую из поступательно движущегося тела переменной массы и отделяющихся от него частиц (рис.2.14).
В момент времени :
- масса тела равна ,
- его скорость ,
- полный импульс системы равен .
От тела отделяются частицы со скоростью .
За время
- масса отделившихся частиц составила ,
- масса тела стала равна ,
- скорость тела увеличилась до значения ,
- тогда изменение импульса системы равно .
Раскрыв скобки и пренебрегая величиной ,
получаем , или, где
– скорость отделяющихся частиц по отношению к рассматриваемому телу (относительная скорость).
Подставив последнее выражение в закон изменения импульса (2.5), получим
уравнение Мещерского:
векторная величина имеет размерность силы и называетсяреактивной силой. Положив в этом уравнении, получим формулу Циолковского для движения ракеты под действием одной только реактивной тяги:
где - скорость истечения продуктов сгорания из сопла ракеты, измеренная относительно ракеты.
Если начальная скорость ракеты равна нулю, а траектория – прямая линия,
то скорости и направлены противоположно, и в проекции на направление движения ракеты получаем или.
Если – стартовая скорость ракеты, а – конечная масса ракеты после окончания работы двигателей вследствие выгорания всего топлива, - масса топлива, тогда интегрируя последнее выражение, получим максимальную скорость ракеты:
или
Эта формула называется формулой Циолковского.