Дифференциальное исчисление_эл.учебник
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «Харьковский политехнический институт»
Ю.Л. Геворкян, Н.А. Чикина, И.В. Антонова
ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА
Электронный мультимедийный учебник
Теория пределов и непрерывность Дифференциальное и интегральное исчисление функции одной переменной
(теория и практика)
Учебное пособие
Харьков, 2014
УДК 517.983(075):510.223(075) ББК 22.143 Г27
Авторский коллектив:
Ю.Л. Геворкян, к.ф.-м.н., профессор, зав. каф. высшей математики НТУ «ХПИ» Н.А. Чикина, к.т.н., доц., профессор каф. высшей математики НТУ «ХПИ» И.В. Антонова, к.т.н., доц. каф. высшей математики НТУ «ХПИ»
Рецензенты:
В.А. Ванин, д-р техн. наук, профессор кафедры высшей математики НТУ «ХПИ» А.И. Поворознюк, д-р техн. наук, профессор кафедры вычислительной техники и программирования НТУ «ХПИ»
Електронний мультимедійний навчальний посібник містить теоретичний і практичний курс вищої математики з теорії границь, диференціального та інтегрального числення функцій однієї змінної. Частина теоретичного матеріалу додатково представлена у форматі відео – лекцій. Посібник створений сумісно з лабораторією нових технологій у навчанні Центру нових інформаційних технологій НТУ «ХПІ».
Призначений для студентів очної, заочної та дистанційної форм навчання у вищих технічних навчальних закладах.
Геворкян Ю.Л.
Г27 Высшая математика. Теория пределов и непрерывность. Дифференциальное и интегральное исчисление функции одной переменной (теория и практика) [Текст] : учеб. пособ. / Геворкян Ю.Л., Чикина Н.А., Антонова И.В. – Харьков: НТУ «ХПИ», 2013. – 337 с.
ISBN
Электронное мультимедийное учебное пособие содержит теоретический и практический курс высшей математики по теории пределов, дифференциальному и интегральному исчислению функции одной переменной. Часть теоретического материала дополнительно представлена в формате видео – лекций. Пособие создано совместно с лабораторией нових технологий в обучении Центра нових информационных технологий НТУ «ХПИ».
Предназначено для студентов очной, заочной и дистанционной формы обучения в высших технических учебных заведениях.
Ил. 12. Библиогр.: 15 назв.
|
УДК 517.983(075):510.223(075) |
|
ББК 22.143 |
ISBN |
© Ю.Л. Геворкян, Н.А.Чикина, |
|
И.В.Антонова, 2014 |
|
© НТУ «ХПИ», 2014 |
ВВЕДЕНИЕ
С развитием компьютерных и мультимедийных технологий в учебный процесс вошли и активно используются обучающие и тестирующие программы по различным дисциплинам. Возросший интерес, как преподавателей, так и студентов, к такой форме обучения объясняется стремлением сегодняшних сту-
дентов к самостоятельной работе над предметом. Как показывает практика,
внедрение таких программ позволяет повысить не только интерес студентов к дисциплине, но и их успеваемость. Решению этой задачи в некотором смысле посвящено настоящее электронное издание. Основная цель его – закрепить у студентов систему фундаментальных представлений, связанную с понятием пределов, дифференциального и интегрального исчисления функции одной пе-
ременной, достаточную для усвоения технических дисциплин в диапазоне ин-
женерных специальностей, по которым готовит специалистов НТУ «ХПИ».
Электронный мультимедийный учебник «Высшая математика. Теория пределов и непрерывность. Дифференциальное и интегральное исчисление функции одной переменной» состоит из теоретической и практической части.
Часть теоретического материала дополнительно представлена в формате видео
– лекций. Практическая часть – комплекс практических занятий (16 практиче-
ских занятий), который представляет собой по сути обучающие и тестирующие в режиме on-line программы по указанным разделам курса высшей математики,
созданные по принципу имитации «присутствия преподавателя». Эти програм-
мы дают возможность каждому студенту максимально индивидуализировать процесс обучения, осуществлять самоконтроль.
Материал представлен в электронной форме, может быть исполнен на любом оптическом носителе (CD-ROM, DVD и др.), а также опубликован в электронной компьютерной сети.
Программное обеспечение и техническая поддержка настоящего элек-
тронного издания осуществляется лабораторией новых технологий в обучении ЦНИТ НТУ «ХПИ».
3
Глава 2. ОСНОВЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
2.1.Производная и некоторые ее приложения
2.1.1.Определение производной
Пусть функция y f (x) определена в промежутке X . Возьмем произ-
вольное значение x0 X и дадим ему приращение x такое, что x0 x X .
Вычислим соответствующее приращение функции y :
y f (x0 x) f (x0 ).
Предполагая, что x 0, рассмотрим в данной фиксированной точке x0
отношение приращения функции к соответствующему приращению аргумента
(так называемое разностное соотношение):
|
y |
f (x0 x) f (x0 ) |
|
|
||
|
x |
|
|
|
(2.1) |
|
|
x |
|
||||
Определение. Предел отношения (2.1) при x 0 (при условии, что он |
||||||
существует) называется производной функции y f (x) в точке x0 . |
|
|||||
|
|
|
y(x0 x) y(x0 ) |
|
||
Обозначение: y (x ), f (x0 ) , то есть y (x0 ) lim |
|
. |
||||
x |
||||||
|
0 |
|
x 0 |
|
||
Таким образом, |
производная функции при заданном x0 есть число. Если |
же производная существует для x X , то она является функцией от x .
Функция, имеющая производную в точке x0 , называется дифференцируе-
мой в этой точке.
Функция, дифференцируемая в каждой точке интервала (a,b) , называется
дифференцируемой на интервале (a,b) .
Пример 2.1. Найти производную функции y x .
Решение. Найдем приращение функции в произвольной точке x :
y f (x x) f (x) (x x) x x .
По определению |
y lim |
y |
lim |
x |
1 . |
|
x 0 |
x |
x 0 |
x |
|
Итак, x 1 при любом значении x .
4
Пример 2.2. Найти производную функции y sin x .
Решение. Находим приращение функции и преобразуем его:
y f (x x) f (x) sin(x x) sin x 2sin |
x |
|
x |
|
||||||||||||||
|
cos x |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
x |
|
|
y |
|
2sin |
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|||||||||
y lim |
lim |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
lim |
|
|
|
|
2 |
cos x |
|||
x |
|
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
x 0 |
x 0 |
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
при любом значении x .
2.1.2. Вычисление скорости движущейся точки
Пусть S S(t) описывает закон прямолинейного движения материальной точки.
Отношение |
S |
|
S(t t) S(t) |
определяет среднюю скорость Vср. |
|
t |
|
||||
|
|
|
t |
|
|
движения точки за промежуток времени от t до t t . |
|||||
По определению |
lim |
S называют мгновенной скоростью V (t) матери- |
|||
|
|
x 0 |
t |
|
|
альной точки в момент времени t , т.е. |
|
||||
S (t) V (t) . |
Если скорость не постоянна и сама изменяется с течением времени t , то
V (t) a(t) , где a(t) – ускорение движения в данный момент времени t .
2.1.3. Вычисление теплоемкости тела
Пусть W (t) – количество теплоты, которое необходимо сообщить телу
при его нагревании от 0 до t .
Величина
C |
W |
|
W (t t) W (t) |
|
|||
ср. |
t |
|
t |
|
|
есть средняя теплоемкость тела при нагревании его от t до (t t) .
При изменении t средняя теплоемкость меняется.
5
lim C |
ср. |
lim W |
||
t 0 |
t 0 |
t |
||
|
называется теплоемкостью тела при данной температуре t и обозначается
C(t) . Таким образом, C(t) W (t) .
2.1.4. Вычисление силы тока
Пусть Q(t) – количество электричества (в кулонах), протекающего за
время t (в секундах) через поперечное сечение проводника.
Средняя сила тока за промежуток времени t |
будет |
|||
i |
Q |
|
Q(t t) Q(t) |
, |
|
||||
ср. |
t |
|
t |
|
|
|
|
а сила тока в данный момент времени выражается пределом: i lim iср. , т.е.
t 0
i(t) Q (t) .
2.1.5. Уравнение касательной и нормали
Рассмотрим функцию y f (x) (рис. 2.1). Проведем секущую MM1 .
Определение. Касательной к кривой |
y f (x) в точке M называется |
||||||
предельное положение MT секущей MM1 , |
когда точка M1 стремится к точке |
||||||
M вдоль по кривой. Обозначим φ и ψ углы, |
образованные касательной и се- |
||||||
кущей соответственно с положительным направлением оси OX . Очевидно из |
|||||||
прямоугольного MM1N на рис. 2.1, что |
y |
|
M1N |
tg ψ . |
|||
x |
MN |
||||||
|
|
|
|
|
|||
При x 0 точка M1 M , а ψ φ по непрерывности. |
|||||||
|
y |
tg φ . |
|
|
|
||
Таким образом, y (x) lim |
x |
|
|
|
|||
x 0 |
|
|
|
|
|
6
y
φ
0
|
|
y f (x) |
|
|
|
|
|
|
на |
|
|
нормаль |
|
|
|
|
|
T |
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
F |
|
|
M1 |
ас |
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
||
|
M |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ
x |
x x |
x |
Рисунок 2.1
Вывод: производная y (x) равна угловому коэффициенту касательной в точке M к графику функции y f (x) .
Отсюда уравнение касательной к кривой y f (x) в точке M0 (x0 , y0 ) име-
ет вид:
y y0 y (x0 )(x x0 ) .
Определение. Прямая, проходящая через точку касания перпендикулярно к касательной, называется нормалью (рис. 2.1).
Уравнение нормали имеет вид
y y0 |
1 |
)(x x0 ) . |
|
||
|
||
|
y (x0 ) |
|
2.1.6. Связь между понятиями непрерывность и дифференцируемость
Теорема 2.1. Функция, дифференцируемая в точке x0 , непрерывна в этой точке.
Обратное утверждение не всегда верно. Покажем это на примере.
Рассмотрим функцию y x (рис. 2.2). Из определения модуля следует,
7
|
x, |
x 0; |
|
|
что |
y |
|
|
|
|
x, |
x 0. |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
0 |
x |
|
|
|
Рисунок 2.2 |
|
Эта функция непрерывна в точке x 0 . Однако производная в этой точке не существует. Действительно, с одной стороны
|
|
|
|
y lim |
y |
lim |
x x x |
1, |
|
|
|
|
x |
x |
|||||
|
|
|
|
x 0 |
x 0 |
|
|||
с другой стороны, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y lim |
y lim x x x |
1. |
|||
|
|
|
|
x 0 |
x |
x 0 |
x |
|
|
Пределы слева и справа не совпадают, следовательно, производная функ- |
|||||||||
ции y |
|
x |
|
при x 0 не существует. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Основные правила дифференцирования
Теорема 2.2. Производная постоянной величины равна нулю, то есть
C 0 , где C const .
Теорема 2.3. Пусть функции u(x) и v(x) дифференцируемы в данной точке x . Тогда сумма, разность, произведение и частное этих функций (частное при условии, что v(x) 0) также дифференцируемы в этой точке, причем име-
8
ют место следующие формулы:
1)u(x) v(x) u (x) v (x) ;
2)u(x) v(x) u (x) v(x) v (x) u(x) ;
|
u(x) |
|
|
|
|
|
||
3) |
|
u (x) v(x) v (x) u(x) |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
v |
2 |
(x) |
|||||
|
v(x) |
|
|
|
Приведем доказательство второго утверждения. Пусть |
y(x) u(x) v(x). |
||||||||||||
По определению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y u(x) v(x) lim |
u(x x) v(x x) u(x) v(x) |
. |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
x |
|
|
|
||
Приращению x отвечают приращения u и v , следовательно, |
|
||||||||||||
y lim u(x) u v(x) v u(x) v(x) lim |
u v(x) v u(x) u v |
|
|||||||||||
x 0 |
|
|
x |
|
|
|
|
x 0 |
x |
|
|||
lim v(x) |
u |
lim u(x) |
v |
lim |
u lim |
v |
|
|
|
|
|||
x |
x |
x |
v( x) u ( x) u( x) v ( x) , |
|
|||||||||
x 0 |
|
x 0 |
x 0 |
x 0 |
|
|
|
|
|||||
так как lim |
u |
|
|
lim |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
u (x) , |
x |
v (x) и lim u 0 . |
|
|
|
|||||||
x 0 |
|
|
x 0 |
|
|
x 0 |
|
|
|
Следствие. C u C u , т.е. постоянный множитель можно вынести за
знак дифференцирования.
Теорема 2.4 (производная сложной функции). Пусть функция u(x)
дифференцируема в точке |
x0 , |
а функция y f (u) дифференцируема в точке |
|||
u0 u(x0 ) , |
тогда сложная функция y f u(x) также дифференцируема в точке |
||||
x0 , причем |
|
|
|
|
|
y (x0 ) |
fu |
(u0 ) ux (x0 ) . |
|||
Краткая запись: |
|
|
|
||
yx |
fu ux . |
||||
Индексы u , |
x показывают, по какой переменной взята производная. |
||||
Теорема 2.5 (производная обратной функции). Пусть функция y f (x) |
|||||
имеет в точке x0 производную |
|
||||
f (x0 ) 0 и обратную функцию x φ( y) . Тогда |
|||||
|
|
|
|
|
9 |
обратная |
функция |
x φ( y) дифференцируема в точке |
y0 f (x0 ) , причем |
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. Краткая запись: |
. |
|
|||||
x ( y0 ) |
|
xy |
|
||||||
|
y (x0 ) |
|
|
|
|
yx |
|
2.3. Производные основных элементарных функций
1) |
Производная степенной функции y xα |
(x 0,α R) : |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xα αxα 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) |
Производная показательной функции y ax |
|
(a 0, a 1) : |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
|
|
|
x |
ln a |
, |
|
e |
x |
|
|
e |
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Производная логарифмической функции y loga x |
|
(a 0, a 1) : |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
loga |
x |
|
|
1 |
|
, |
|
ln x |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ln a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4. Производные тригонометрических функций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sin x cos x , |
|
cos x sin x , |
|
tg x |
|
1 |
|
|
|
, |
|
ctg x |
|
1 |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
||||||
5. Производные гиперболических функций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
ex e x |
|
|
|
|
|
|
|
sh x |
|
|
|
ch x |
|
||||||||||||||||||||
По определению |
sh x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, ch x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
th x |
|
|
|
|
, cth x |
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ch x |
sh x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Тогда sh x ch x , ch x sh x , th x |
|
|
|
1 |
|
|
|
, cth x |
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ch2 x |
sh2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
6. Производные обратных тригонометрических функций: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y arcsin x , |
y arccos x |
|
|
|
|
x |
|
1 ; y arctg x , |
y arcctg x x ( , ) . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
arcsin x |
|
1 |
|
|
, |
arccos x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
arctg x |
|
|
1 |
, |
|
arcctg x |
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10