книги из ГПНТБ / Суриков Б.Т. Ракетные средства борьбы с низколетящими целями

Пусковые устройства монтируются на прицепах, колес­ ных и гусеничных шасси или переносятся номерами рас­ чета вручную.

Основной частью пусковой установки является направ­ ляющая (их может быть несколько), предназначенная для закрепления ракеты перед пуском, придания ей необходи­ мого положения в пространстве и обеспечения начального направления полета.

В зависимости от конструкции направляющие имеют либо конечную, либо «нулевую» длину.

К направляющим конечной длины относят, например, контейнеры, которые служат для хранения, транспорти­ ровки и пуска ракет. Эти направляющие характерны для зенитных ракет, предназначенных для борьбы с низколетя­ щими целями.

Необходимое направление направляющим придают с помощью механизмов наведения, работающих от электри­ ческих или гидравлических приводов.

По способу заряжания ракетами пусковые установки бывают с автоматизированным, механизированным и руч­ ным заряжанием.

Подвижные пусковые установки имеют механизирован­ ное заряжание.

Для нормального функционирования боевых средств комплекса служит транспортное, подъемно-погрузочное, сборочное, проверочное и ремонтное оборудование.

Транспортное оборудование необходимо для перевозки элементов комплекса. Оно включает тягачи и автомашины.

Подъемно-погрузочное оборудование обеспечивает вы­ полнение погрузочных и монтажных работ перед боевым применением и при войсковом ремонте зенитных комплек­ сов.

Что же касается сборочного, проверочного и ремонтного оборудования, то оно используется при периодических про­ верках и ремонте элементов комплекса в войсках.

В некоторых зарубежных ракетных комплексах прибо­ ры и агрегаты проверяются автоматически, без вмешатель­ ства обслуживающего персонала, что позволяет в мини­ мальное время выверить бортовую аппаратуру ракеты.

Автоматическую проверку ракет производят статически­ ми и динамическими методами.

При статических методах на вход испытуемых прибо­ ров подаются сигналы постоянного уровня, при динами­ ческих— сигналы, изменяющиеся по времени и имитирую-

іцие возмущения, испытываемые оборудованием ракеты во время полета.

Об исправности оборудования судят по ошибке, полу­ ченной после сравнения выходного сигнала с эталонным.

Наиболее широкое распространение получил динамиче­ ский метод, который обеспечивает большой объем испы­ таний за сравнительно короткое время.

Многочисленным агрегатам пускового оборудования и бортовым аккумуляторным батареям ракеты необходимы электропитание и зарядка. Для этого требуется большое количество электроэнергии постоянного и переменного тока различных напряжений и частот. Поэтому в ракетные комплексы включаются подвижные электростанции, раз­ личные преобразователи и станции для зарядки аккумуля­ торных батарей.

Система управления является одной из самых ответст-. венных частей ракетного комплекса и относится к той его части, которая управляет пусковой установкой и ракетой в процессе подготовки пуска, самого пуска и наведением ракеты на цель.

Средства управления пуском включают приборы выра­ ботки команд управления пуском, приводы пусковой уста­ новки и пусковую автоматику.

Приборы выработки команд управления пуском рабо­ тают во взаимодействии с системой обнаружения и целе­ указания, а также со средствами наведения и служат для выработки команд наведения пусковой установки по углу места и азимуту в зависимости от параметров полета цели.

Пусковая автоматика обеспечивает необходимые пред­ пусковые операции и осуществляет своевременный пуск ракеты.

От точности и надежности системы управления во мно­ гом зависит эффективность боевого использования управ­ ляемых ракет.

Выбор системы управления определяется не только ха­ рактером цели и возможной траекторией ее движения, но и рядом других факторов, в том числе характеристиками отдельных элементов самой ракеты: формой и аэродинами­ ческой компоновкой, видом источников питания и боевой части и т. п.

К системам управления предъявляют весьма жесткие требования. Они должны обеспечивать высокую точность

йойаданий ракеты в Цель, иметь малый вес и габариты и быть надежными в работе в различных условиях.

Наземная (корабельная) аппаратура наведения

Рис. 29. Блок-схема автоматизированной командной системы управле­ ния ЗУР:

екторию полета и в соответствии с этим вырабатывает сиг­ налы об изменении траектории полета, которые поступают

та цели и дальности до нее управление ракетой осуществ­

Наведение ракеты на цель включает два процесса: управление положением ее осей в пространстве и управ­ ление траекторией полета, т. е. собственно наведение ра­ кеты на цель.

Поскольку зенитной ракете в полете приходится много маневрировать, это вызывает необходимость управления ею на всем протяжении траектории.

В принципе возможно бесчисленное количество траек­ торий, которые обеспечивают встречу ракеты с целью. Практически стремятся выбрать оптимальную, т. е. ту, которая при определенных условиях стрельбы обеспечивает наиболее надежное поражение цели. При выборе траек­ тории полета учитывают не только вероятность попадания в цель, но и ряд других факторов: наименьшее время по­ лета, максимально допустимую угловую скорость, устой­ чивость полета и т. д.

Таким образом, траектория ракеты не является произ­ вольной, она ограничивается рассмотренными выше усло­ виями и факторами, определяющими закон наведения ее на цель.

Этот закон имеет конкретное математическое выраже­ ние, связывающее параметры движения цели и ракеты, и называется методом наведения.

Внекоторых системах кроме основного метода наве­ дения используются один или несколько дополнительных (резервных) методов, которые также выбираются заранее.

Управление по выбранным методам наведения осущест­ вляется с помощью счетно-решающего устройства, входя­ щего в состав системы наведения или бортовой аппарату­ ры управления.

Рассмотренная схема работы характерна для автома­ тических систем управления.

Внеавтоматических системах пуск ракеты в нужном направлении производится на основе визуального опреде­ ления параметров полета цели с использованием различ­

ных устройств, сигнализирующих о готовности комплекса к пуску.

Для систем управления зенитных ракетных комплексов характерны три способа наведения:

—теленаведение (наведение на расстоянии, или ди­ станционное наведение), осуществляемое с помощью командных приборов, располагаемых на земле или ко­ рабле;

—самонаведение, при котором управляющие команды поступают от головки самонаведения;

—комбинированное наведение, сочетающее перечислен­ ные способы наведения.

В системах наведения ракетных комплексов, предназна­ ченных для борьбы с низколетящими целями, обычно ис­ пользуются теленаведение и самонаведение.

Теленаведение осуществляется по лучу радиолокацион­ ной станции и по командам; самонаведение может быть пассивным и полуактивным.

При теленаведении используются разновидности трех­

размещение командной аппаратуры в пункте наведения, находящемся на земле или корабле, а приемный — на бор­ ту ракеты.

Наблюдая за полетом ракеты и движением цели, опе­ ратор передает по радио сигналы — команды, которые при­ нимаются радиоприемником ракеты и вызывают срабаты­ вание управляющих поверхностей.

Изменяя направление и высоту полета ракеты, опера­ тор добивается попадания ее в цель.

Наблюдение за целью можно вести визуально, с по­ мощью оптических средств, радиолокации и телевидения.

Выбор средства наблюдения может определяться типом цели и характером ее движения.

Известно большое количество разновидностей команд­ ных систем, однако для всех характерно наличие двух ли­ ний связи — между пунктом наведения и ракетой.

Одна линия связи предназначается для наблюдения за движением ракеты относительно цели, другая — для пере­ дачи команд на ракету в случае, если она отклонится от расчетной траектории или потребуется ее изменить.

Система наведения по лучу радиолокационной станции состоит из установленного на командном пункте радио­ локатора наведения с конической разверткой луча и бор­ товой аппаратуры управления ракетой, которая принимает излучение радиолокатора наведения и самостоятельно вы­ рабатывает управляющие сигналы, заставляющие ракету лететь по оси луча радиолокационной станции.

Возможны две разновидности систем наведения по лучу радиолокационной станции.

Первая предполагает наведение ракеты на цель с по­ мощью только одной станции с автоматическим сопровож­ дением цели, непрерывно следящей за той же целью, на которую наводится ракета (метод «трехточка»). Ракета в

этом случае движется к цели по лучу этой радиолокацион­ ной станции.

Вторая разновидность предусматривает использование двух радиолокационных станций, одна из которых пред­

Этой станцией управляет счетно-решающее устройство на основании данных о цели, вырабатываемых первой станцией.

Система наведения с одной радиолокационной станцией имеет то преимущество, что обеспечивает наведение на цель (или компактную группу целей) по одному и тому же лучу одновременно нескольких ракет.

Но поскольку луч сопровождающей станции в течение всего времени полета ракеты должен быть направлен на цель, то, пока не закончится атака одной цели, нельзя пе­ реходить к наведению ракеты на другую цель.

Недостатком этой системы считается то, что по мере удаления ракеты от станции точность наведения снижает­ ся, тогда как именно в это время требуется наиболее вы­ сокая точность.

Другим недостатком считается чувствительность систе­ мы к воздействию радиолокационных помех, создаваемых противником.

Эти помехи могут быть созданы передатчиками помех, установленными на тех объектах, против которых запу­ скается ракета, а также выброшенными в воздух металли­ зированными лентами, способными увести наводящий луч от цели.

Небезынтересно познакомиться с устройством и работой дистанционного управления (ДУ) наведением пусковых установок.

Считается, что дистанционное управление наведением является составной частью современной системы управле­ ния ракетного комплекса. По данным приборов обнаруже­ ния и слежения за целью оно производит автоматическое наведение направляющих пусковой установки в направ­ лении цели с большой скоростью и точностью (придает ра­ кете начальное направление полета). Наведение осущест­ вляется благодаря тому, что дистанционное управление преобразует поступающие от приборов слежения за целью

электрические импульсы в механическую работу враще­ ния валов механизмов наведения.

Электрические импульсы, соответствующие определен­ ным углам наводки, от датчиков приборов слежения за целью поступают на принимающие приборы дистанцион­ ного управления. Однако эти импульсы очень слабы и не могут произвести полезной работы. Для усиления они по­ сылаются на усилители, откуда поступают на управляющие устройства, посредством которых управляют силовыми при­ водами механизмов горизонтального и вертикального на­ ведения пусковой установки. Силовые приводы могут быть электрические или электрогидравлические.

При электрических силовых приводах сигнальное на­ пряжение от усилителя поступает на электромашинный усилитель (амплидин), который вторично усиливает сигнал в десятки тысяч раз и дает рабочее напряжение для ис­ полнительного (силового) двигателя, связанного с соот­ ветствующим механизмом наведения.

У электрогидравлических приводов основу составляет гидравлический универсальный регулятор скорости — гид­ ропривод, позволяющий плавно изменять скорость на­ водки.

От усилителя сигнал поступает на управляющее устрой­ ство (сервопривод), где преобразуется в механическое уси­ лие, которое через механическую связь передается на регу­ лирующее устройство гидропривода. Считается, что элект­ рогидравлические приводы имеют высокий коэффициент

групповых воздушных целей, летящих как на малых (30 м и выше), так и на средних высотах (до 12 км) с дозвуко­ вой и сверхзвуковой скоростью.

В состав комплекса входит ракета весом 580 кгс\ мак­ симальная скорость ее полета соответствует числу М = 2,5, наклонная дальность полета 35 км.

Боевая часть ракеты может снаряжаться обычным (50 кгс) или ядерным зарядом. В головной части находят­

ся полуактиЁная радиолокационная головка самонаведения, прикрытая радиопрозрачным обтекателем из стеклопласти­ ка, и остальные блоки аппаратуры самонаведения. Там же помещается и боевая часть.

Двигатель ракеты твердотопливный, однокамерный, двухрежимный (стартовый и маршевый), расположен в хво­ стовой ее части.

В состав комплекса входят также две радиолокацион­ ные станции обнаружения (рис. 30): одна непрерывного излучения для обнаружения целей на малых высотах, дру­ гая импульсная, имеющая прибор опознавания по прин­ ципу «свой — чужой» и служащая для обнаружения целей на больших дальностях и высотах.

Антенны двух станций вращаются синхронно со скоро­ стью 20 об/мин, что позволяет соотносить две группы данных.

Станция подсвета цели, работающая в режиме непре­ рывного излучения, следит за целью и облучает ее, обеспе­ чивая одновременно передачу опорного фазового сигнала на ракету.

Бортовое вычислительное устройство ракеты сравни­ вает опорный фазовый сигнал с сигналами, отраженными от цели и принятыми бортовой антенной. На основе допле­ ровского сдвига частоты определяется расстояние до цели, а данные по азимуту и углу места получаются на основе угловой координаты бортовой приемной антенны. Все эти данные используются вычислительным устройством для расчета траектории перехвата и выработки соответствую­ щих сигналов управления полетом ракеты.

Если цель создает помехи, нарушающие непрерывность излучения, станцию подсвета можно соединить с радиоло­ кационным дальномером. В этом случае он будет выдавать данные о дальности до цели, а станция — данные по ази­ муту и углу места.

Импульсный радиолокационный дальномер работает в диапазоне частот, отличном от диапазонов всех радиолока­ ционных станций комплекса «Хок».

Основной боевой единицей является батарея.

В армейском варианте батарея (рис. 31) состоит из двух огневых секций (по три пусковые установки в каж­ дой) и ранее рассмотренных радиолокационных станций. Управление секциями производится с центрального пункта управления огнем.

°а ögj. l«oï5