книги из ГПНТБ / Соломонов, П. А. Надежность планера самолета
.pdf—вероятность непроявления отказов с опасными последстви ями в межрегламентный срок W0п.п;
—трудозатраты на профилактическое обслуживание системы (элемента) 7Y0 за какой-либо период времени, представляющие
собой сумму трудозатрат на устранение незапланированных не
|
|
|
|
|
исправностей, |
|
проявившихся в |
||||||||
мт |
|
|
|
|
межрегламентный |
|
срок 7устр,. |
||||||||
|
|
|
|
|
и трудозатрат |
|
на |
выполнение |
|||||||
|
|
|
|
|
собственно |
профилактических: |
|||||||||
|
|
|
|
|
работ Гр.р. |
|
|
|
трудозатрат |
||||||
|
|
|
|
|
Разделение |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Гт.о на два значения, |
т. е. на |
|||||||||
|
|
|
|
|
Густр и Гр.р, создает |
необходи |
|||||||||
|
|
|
|
|
мость установления такой пе |
||||||||||
|
|
|
|
|
риодичности |
выполнения |
про |
||||||||
|
|
|
|
|
филактических работ, при ко |
||||||||||
|
|
|
|
|
торой |
уравновешиваются |
за |
||||||||
|
|
|
|
|
траты |
от аварийных |
отказов |
||||||||
|
|
|
|
|
в процессе активного функцио |
||||||||||
|
|
|
|
|
нирования и затраты от профи |
||||||||||
|
|
|
|
|
лактических |
мероприятий. |
Это |
||||||||
|
|
|
|
|
связано с тем, что трудозатра |
||||||||||
Рис. 68. Графическое определение пе |
ты на проведение профилакти |
||||||||||||||
риодичности |
регламентных |
работ |
ческих мероприятий |
в |
опреде |
||||||||||
(Я—параметр |
потока |
неисправно |
ленные сроки, когда все разо |
||||||||||||
|
стей): |
|
|
брано, имеется хороший доступ |
|||||||||||
№ м с р —, в е Р 0 я т н ° с т ь н е п р о я в л е н и я н е к с п - |
к |
агрегатам, |
|
в |
большинстве |
||||||||||
р а в н о с т е й в м е ж р е г л а м е н т н ы й с р о к ; |
|
|
|||||||||||||
|
случаев не |
соответствуют |
тру |
||||||||||||
^ о п . п - - в е р о я т н о с т ь |
н е п р о я в л е н и я |
о т к а |
|||||||||||||
дозатратам |
на |
устранение |
не |
||||||||||||
з о в с о п а с н ы м и |
п о с л е д с т в и я м и ; |
|
|||||||||||||
Г т ^ - т р у д о з а т р а т ы |
н а |
п р о ф и л а к т и ч е |
запланированных |
неисправно |
|||||||||||
с к о е о б с л у ж и в а н и е ; |
|
|
|
стей |
тех же |
|
агрегатов, |
если |
|||||||
Г у с т р . — т р у д о з а т р а т ы н а у с т р а н е н и е н е |
|
||||||||||||||
они |
возникли |
|
при |
подготовке |
|||||||||||
и с п р а в н о с т е й в |
м е ж р е г л а м е н т н ы й с р о к ; |
|
|||||||||||||
Г р р — т р у д о з а т р а т ы |
н а |
в ы п о л н е н и е п р о |
самолета к полетам. В этом |
||||||||||||
ф и л а к т и ч е с к и х |
р а б о т . |
|
|
|
случае 'VyCTp>Тт, |
7’p.p и это долж |
|||||||||
|
|
|
|
|
но учитываться. Для вывода |
||||||||||
|
|
|
|
|
функциональных |
зависимостей |
WM.cp(x), Тт.о(х), Wоп.п(х), где х—межрегламентный срок, опре деляется влияние изменения периодичности профилактических работ на поведение этих функций.
На рис. 68 приведен график изменения характеристик на дежности и трудозатрат в зависимости от текущей периодично сти регламентных работ. Значения W^.av{x), характеризующие надежность, с увеличением сроков между регламентными рабо тами уменьшаются, т. е. надежность снижается. Это связано с тем, что, если реже делать регламентные работы, в меньшей сте пени будет предупреждаться проявление развивающихся неисп равностей, меньше будут устраняться накопившиеся, но еще не проявившие себя отказы. Все это в конечном итоге вызывает
170
увеличение неисправностей, внезапно проявляющихся в межрег ламентный срок. Вероятность проявления неисправностей с уве личением х будет увеличиваться. Но если с увеличением сроков профилактик будет возрастать количество неисправностей, про явившихся в межрегламентный срок, то это, естественно, приве дет к увеличению отказов с опасными последствиями, т. е., если возрастет количество неисправностей, внезапно проявившихся перед полетом и в полете, неминуемо возрастает количество за держек вылетов, невыполнений полетных заданий и т. п. Все это приводит к снижению значений Won.n(x) и эффективности ис пользования самолета.
Рассмотрим кривую Тг,0(х), показывающую, как изменяются трудозатраты на техническое обслуживание системы (элемента) за один час налета. Ее первоначальное падение при увеличении х объясняется тем, что удельные трудозатраты на выполнение регламентных работ обратно пропорциональны х. Рост кривой после точки минимума соответствует увеличению количества не исправностей, проявившихся в межрегламентный срок, а следо вательно, и увеличению трудозатрат на их устранение. Умень шение сроков выполнения регламентных работ снижает удель ные трудозатраты, расходуемые на устранение неисправностей, проявляющихся в межрегламентный срок, но приводит к увели
чению удельных трудозатрат на выполнение |
регламентных ра |
|||
бот. Однако нужно сказать, что точка минимума кривой |
||||
имеет место лишь в случае монотонно возрастающей |
интенсив |
|||
ности отказов Х(х). |
В случае |
X (x)= l = const |
кривая Тт.0(х) |
|
представляет собой |
гиперболу |
с горизонтальной |
асимптотой |
Тустр где Тустр — затраты на устранение одной неисправности. За оптимальную периодичность работ предлагается принять периодичность, соответствующую минимуму удельных трудозат
рат 7Т.0, т. е. 7Y0 = min. Если кривая Тт,0 |
не имеет |
минимума, |
следует рассмотреть характер изменения |
функций |
WM.CJ>(x) и |
Won.n(x). Во всех случаях вероятность безотказной работы сис тем (элементов) в межрегламентные сроки как с учетом, так и без учета степени опасности появления неисправностей не долж на быть ниже заданных значений.
Таким образом, общая формула для выбора оптимального межрегламентного срока х соответствует условию
^mln |
^опт ^т.о |
*м.ср <'С ^оп.п- |
Выбранные значения х = т 0ПТ длй отдельных агрегатов при |
||
водятся к ближайшим |
срокам |
выполнения профилактических |
работ, установленным для самолета рассматриваемого типа. Время выполнения регламентных работ по отказам, возник
шим из-за износа, легче определить при наличии статистических данных из эксплуатирующих организаций и экспоненциальном законе распределения отказов. Процесс развития отказа можно представить следующим образом. Сначала в эксплуатации
171
(^= 0) начинает |
развиваться дефект, который |
появляется в мо |
|
мент времени х. |
Затем начинается вторая стадия развития не |
||
исправности, которая продолжается в течение времени тг- |
Оче |
||
видно, что регламентные работы необходимо |
проводить |
в тот |
момент, когда возник дефект, но не наступил отказ, т. е. в интер вале времени т—Т (рис. 69). Так как на техническое устройство при работе воздействует большое количество не поддающихся точному учету факторов, то время т—Т является случайным. Поэтому к моменту выполнения регламентных работ техническое
|
|.Т, |
|
устройство |
может |
находить- |
||||
|
|
ся |
в |
следующих |
состоя- |
||||
Ь--------------- *—*-------- •------_ —*_ниях: |
дефект |
не возник; |
|||||||
о |
х |
t |
т |
|
1) |
||||
|
|
|
|
|
2) |
дефект возник, но не |
|||
|
|
|
|
возник отказ; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
3) |
возник отказ. |
|||
|
|
|
|
|
Обозначим |
вероятности |
|||
|
|
|
|
этих |
состоянийсоответствен- |
||||
|
|
|
|
но |
через |
Р(Н), |
Р(Н, О), |
||
|
|
|
|
Р(О), интенсивность появ |
|||||
|
|
|
|
ления неисправностей через |
|||||
|
|
|
|
Я, |
интенсивность |
появления |
|||
Рис. 69. График определения оптималь- |
отказов через ЯгОптималь |
||||||||
ной |
периодичности |
выполнения |
регла |
ной |
будет |
такая |
периодич |
||
|
ментных работ |
|
ность выполнения регламент |
||||||
|
|
|
|
ных работ, |
при которой мак- |
симальна вероятность Р{Н, О).
Найдем вероятность того, что неисправность возникнет в мо
мент т, а в течение (t—т) |
ие возникнет отказ: |
|
||||
|
dPH^ = f i ^ ) d x P { t - x ) - , |
|
(4.8) |
|||
|
о |
|
О |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:Ххе |
Г e(X2~Xl)V t |
^1 |
е— ^ |
е ( Х * - Х * ) т |
|
|
^2— Xi |
|
|
||||
|
о |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4-1 |
|
е(Хг-Хг)<_ ij |
|
(4.9) |
|
|
|
г е - х . < |
|
|
||
или |
Хг — Х[ * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—- — е_Хг' [1 |
„(Х.-Х.Ш |
(4. 10) |
|||
|
Xi — Хг |
|
|
|
|
при ^ = 0 eXa_Xl= 1, e(Xz Xl)<= l ,
поэтому PHlo (0 =0.
172
Найдем значение 4ф.оптДля этого выражение (4.10) |
пред |
||
ставим в виде суммы |
|
|
|
|
И |
(4.11) |
|
|
X] — х2 |
||
|
|
||
Если |
постоянно, |
тогда |
|
Xi — х2 |
|
|
|
йРнГо{1\ |
[— Хае_Хг< -f X1e_Xi<)= |
|
|
dt |
Xi — Х 2 |
|
|
|
[X2e - ^ '- X 1e - ^ ] = 0 . |
(4. 12) |
|
|
Х2 — Xi |
|
|
После вынесения за скобку Л,2е~*г/ |
|
||
|
1 — ALe(X2-x,)<l = 0 . |
|
|
|
h |
J |
|
Тогда е(,х,~х‘<)= — |
|
|
|
|
Xi |
|
|
и (Х2—X,i)^=ln Х2—In Xj. |
|
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
tэ ф . о п т ' |
In Х 2 — In X] |
(4. 13) |
|
Х 2— Xi |
||
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
^зф.опт" |
In Xi — In X 2 |
(4. 14) |
|
Xi — X2 |
||
|
|
|
4. 6. Методы сбора, обработки и анализа статистической информации о надежности самолетов
Сведения о количестве и характере неисправностей авиацион ной техники в реальных условиях эксплуатации, получаемые по всему парку самолетов, имеют исключительную ценность и их всесторонний анализ, изучение и использование являются одной из первостепенных задач инженерно-технического состава, экс плуатирующего технику, и конструкторов. Сбор, учет, обработка и анализ сведений об отказах и дефектах должны вестись инже нерно-техническим составом эксплуатирующих организаций, на заводах промышленности, в ремонтных органах, местах хране ния авиационной техники. Эта трудоемкая и сложная работа проводится для разработки эффективных мероприятий по повы шению эксплуатационной надежности авиационной техники, оп ределению ее технического ресурса и совершенствованию мето дов технической эксплуатации и организации работы инженер но-технического состава.
173
В результате сбора, обработки и анализа этих сведений дол жны решаться следующие задачи:
—определяться основные направления экспериментальных и теоретических исследований по повышению надежности;
—оцениваться эксплуатационная надежность существующих
ипоступающих на эксплуатацию самолетов;
—выявляться наиболее ненадежные узлы и детали, конст
руктивные и производственные недостатки;
—устанавливаться закономерности изменения эксплуатацион ной надежности самолетов в зависимости от наработки (налета, количества взлето-посадок и т. д.) и времени хранения, опреде ляться необходимые данные для установления их технического ресурса;
—разрабатываться мероприятия по повышению эксплуатаци онной надежности существующих и поступающих в эксплуата цию самолетов силами промышленности, ремонтных органов и инженерно-технического состава эксплуатирующих организаций;
—разрабатываться научно обоснованные требования по экс плуатационной надежности к вновь проектируемым самолетам,
атакже требования к испытаниям техники для определения и обеспечения необходимого уровня надежности;
—оцениваться работа ремонтных предприятий и разраба тываться мероприятия по повышению качества ремонта само летов;
—выявляться недостатки в организации технической эксплу атации самолетов, влияющие на эксплуатационную надежность, разрабатываться рекомендации по устранению этих недостат ков;
—разрабатываться дополнения и изменения к действующей технической документации по эксплуатации и ремонту;
—разрабатываться нормы расхода и снабжения эксплуати рующих организаций оборотным фондом агрегатов, запасных частей и расходных материалов.
Правильно организованный систематический учет и анализ отказов и дефектов, обнаруженных при эксплуатации отремон тированной авиационной техники, в значительной степени способ ствуют повышению качества ее ремонта, эксплуатационной на дежности и долговечности, а также совершенствованию методов и технологии ремонта, технологического оборудования, органи зационных форм ремонтных предприятий. Учет и анализ отка зов и неисправностей позволяют оценивать эффективность средств и методов контроля за состоянием авиационной техники в процессе эксплуатации, эффективность регламентных и профи лактических работ, внедрять более совершенные методы и сред ства технического контроля.
Сбор, обработка и анализ неисправностей техники служат на всех этапах конструирования, производства, эксплуатации и ремонта средством обеспечения конструкторов, производственни
174
ков, эксплуатационников и ремонтников необходимой и досто верной информацией для успешного решения вопросов надеж ности, технического ресурса и эксплуатации авиационной техни ки. Несмотря на то, что большая часть сведений об отказах и неисправностях может быть хорошо известна производственни кам, конструкторам и эксплуатационникам, сведения эти пред ставляют собой ценный источник знания проблем надежности, конструктивных особенностей настоящих систем и изделий, а также будущих, в которых могут быть использованы те же са мые или подобные агрегаты и детали при подобных или совер шенно других условиях работы.
Сбор, количественный и качественный анализы надежности самолетов являются одним из важных средств повышения их надежности и обеспечения безопасности полетов.
Качественный анализ надежности осуществляется на основе результатов общих наблюдений и изучении функционирования агрегатов и систем самолетов в периоды их испытаний и массо вой эксплуатации. Количественный анализ надежности предпо лагает, в первую очередь, проведение специальных расчетов, на основе которых, в частности, оцениваются и корректируются ко личественные показатели схемной надежности разрабатываемых изделий на этапе проектирования. Этот вид анализа основыва ется также на количественных значениях параметров эксплуата ционной надежности, определяемых по результатам испытаний, массовой эксплуатации и ремонта изделий. Информация, необ ходимая для проведения анализа надежности, может носить как чисто статистический, так и инженерно-физический характер.
Рассмотрим, как производится сбор и обработка сведений о неисправностях авиационной и ракетной техники в США и Анг лии (рис. 70).
Сбор информации об отказах и неисправностях производится в организациях (фирмах), занимающихся изготовлением техни ки, а также организациях эксплуатирующих или хранящих ее [26]. На каждую неисправность (отказ, дефект), которая выяв лена в процессе эксплуатации или испытаний авиационной и ра кетной техники, составляется карточка. В тех случаях, когда не исправность изделия явилась следствием выхода из строя не скольких агрегатов (деталей, элементов) и каждый агрегат вышел из строя независимо от другого, на каждый агрегат заполняются отдельные карточки. Однако, когда несколько агре гатов (деталей) выходят из строя вследствие отказа одного из них, заполняется только одна карточка па агрегат (деталь), явившийся причиной выхода из строя других агрегатов. В том случае, когда неисправность изделия (агрегата) возникла вслед ствие разрегулировки и восстановление работоспособности было достигнуто без замены и ремонта агрегатов и деталей, также за полняется карточка. В карточке указывается, какие агрегаты, детали и узлы подвергались регулировке. Карточка составляет
175
ся в одном экземпляре, далее делается несколько копий или репродукций. Необходимые сведения заносятся в отдельные гра фы карточки в виде условных обозначений (шифров) или в виде записи. В карточке указывается серийный номер изделия, номер отказавшего агрегата и дата его изготовления.
HeofrxoduMbie мероприятия
Рис. 70. Схема организации сбора и обработки сведений о неис правностях в США и Англии
Эксплуатационная надежность отдельных изделий (систем, агрегатов и т. д.) зависит от особенностей, условий эксплуата ции и времени года. Поэтому в карточке указывается место ба зирования эксплуатирующей организации и месяц, в котором была выявлена неисправность. Для установления зависимости надежности от наработки (налета, количества посадок и др.) из делия и календарного времени эксплуатации в карточке указы вается наработка изделия и дата его выпуска заводом-изгото- вителем. Если карточки заполняются на отдельные агрегаты самолета, то в ней указывается налет самолета с момента уста новки на него этих агрегатов. Если неисправность возникла на двигателе или изделиях приборного и радиотехнического обору-
176
давания, то в карточке указываются все данные по этим издели ям. Этими данными являются налет и количество посадок самолета, количество циклов срабатывания агрегата, режимы работы, наработка на различных режимах и другие параметры, которые храктеризуют их эксплуатацию. При заполнении карто чек отказов на авиационную технику, которая подвергалась ре монту, указывается ее наработка с начала эксплуатации и после последнего ремонта. При этом указываются все производившие ся ремонты и их даты.
Карточки неисправностей являются основным документом, на основании которого не только фиксируется состояние эксплуата ционной надежности самолетов. На основании анализа матери алов по отказам (и неисправностям) авиационной техники раз рабатываются мероприятия для эксплуатирующих организаций по предупреждению неисправностей, рекомендации по методам их обнаружения. В связи с этим в карточке указывают характер неисправностей: поломки, трещины, вмятины, коробления, раз рушения, заклинивания, износы, деформации, короткие замыка ния, разрегулировки и признаки неисправности узла, агрегата, изделия, а также обстоятельства и условия, при которых воз никли эти неисправности. При необходимости к карточке при кладываются схемы, чертежи, фотографии или делаётся ссылка на соответствующие описания и другую техническую документа цию.
Для обеспечения эффективного анализа надежности самоле тов п разработки мероприятий по дальнейшему улучшению пока зателей надежности необходимо, чтобы соответствующие инфор мационные данные отвечали требованиям достоверности, пра вильности и четкости занесения необходимых данных в карточки неисправности и другие учетные документы, а также достаточной полноты данных и регулярности их сбора. При анализе неисп равностей очень важно знать, при каких условиях они выявле ны. Это необходимо для анализа эффективности мероприятий, проводимых инженерно-техническим составом эксплуатирующих организаций в процессе эксплуатации с целью своевременного выявления и предупреждения отказов. Поэтому в карточке ука зывается, когда была выявлена неисправность (отказ): при вы полнении осмотров, регламентных и профилактических работ, в полете, при хранении, при стендовых испытаниях и т. д. Неисп равность считается возникшей в полете, если она выявлена в пе риод времени от момента взлета самолета до окончания пробега после посадки. Если на месте выявления отказа (неисправности) установлены его причины, то они указываются в карточке. Кро ме того, указывается (если это известно) метод устранения отка за (неисправности), а также трудозатраты в человеко-часах, не обходимые для его выявления и устранения. При обнаружении неисправностей в процессе серийного производства, испытаний составляется один экземпляр карточки и три экземпляра копий.
177
При обнаружении неисправностей в процессе эксплуатации сос тавляется один экземпляр карточки и четыре экземпляра копий. Первоначальные экземпляры карточек находятся в организаци ях, которые их составляли. Эти карточки используются для ана лиза неисправностей на месте их выявления и принятия мер по их своевременному обнаружению и предупреждению. Первый экземпляр копий карточки направляется на фирму, занимаю щуюся конструированием изделия в комплексе (ОКБ). Второй и третий экземпляры копий карточек направляются соответст венно в группы (отделы) надежности ответственного разработ чика отказавшего агрегата или системы, а также в центральную картотеку информации. Четвертый экземпляр копий карточки прикрепляется к неисправным агрегатам. Эти агрегаты, как пра вило, направляются на исследование причин отказов.
На основании анализа статистических данных о неисправно стях, результатов, исследований отказавших изделий группами надежности, проектирующими изделие в целом, агрегаты и сис темы, а также инженерами по специальности разрабатываются необходимые рекомендации по устранению и предупреждению отказов (неисправностей), повышению надежности техники. В зависимости от важности функций, выполняемых агрегатом, на котором выявлена неисправность, группы надежности проектиру емых организаций (фирм) устанавливают сроки решения тех или иных вопросов для устранения и предупреждения отказов в серийном производстве и эксплуатации. Группы надежности один раз в педелю составляют отчет, в котором перечисляются нерешенные проблемы по повышению надежности изделий и ука зываются сроки их решения. Группы по надежности периодиче ски один раз в месяц составляют сводки по надежности. Эти сводки информируют инженерно-технический состав эксплуати рующих организаций, производственников и конструкторов о состоянии надежности изделия в целом, его системах и отдель ных агрегатах. В сводках указываются места установки агрега тов, их наработка, время обнаружения отказов и неисправностей и другие сведения.
Карточки неисправностей, полученные из эксплуатирующих организаций, необходимым образом обрабатываются. Данные первичной обработки карточек и других данных, содержащих сведения о неисправностях, помещаются обычно в сводные кар ты и таблицы. Для этого весь интервал налета (наработки) са молета разбивается на несколько разрядов At{.
Полученные в результате обработки статистические характе ристики плотности распределения вероятности наработки до отказа f*(t) и интенсивности отказов A* (t) анализируются, в ре зультате чего делается предположение о том, какому из извест ных теоретических видов распределения лучше всего соответст вуют данные статистические характеристики. Далее, на основе располагаемых статистических данных определяются парамет
ре
ры выбранного теоретического закона распределения, т. е. пара
метры, входящие в теоретические формулы для f(t) |
и k(t) (нап |
|
ример, Т — в случае экспоненциального |
распределения, Г и о |
|
нормального закона и т. д.). Полученные значения |
параметров |
|
являются оценками или статистическими |
аналогами теоретиче |
|
ских параметров (Т*« Г , я * « я и т . д.). |
|
|
При необходимости сравнивают эмпирический закон распре деления (характеристики /*(/) с выбранным теоретическим рас пределением при помощи одного из критериев согласия. В тсаче-
Рис. 71, График изменения среднего времени безотказной работы:
/—планера маневренного самолета; 2—систем маневренного само лета
стве такого критерия можно принять наиболее распространен ный критерий, определяемый из выражения
f =V vl = |
V (ДП;~ |
^ |
)2, |
|
(4. 15) |
z-i |
/-1 |
е,‘ |
|
|
|
где Afi{— количество изделий, |
отказавших |
в разряде |
Ati |
нара |
|
ботки; |
|
|
|
|
|
N — количество рассматриваемых однотипных изделий; |
|||||
k — количество разрядов, |
на которое |
был разбит |
весь |
||
интервал наработки; |
|
|
|
|
|
qi — вероятность отказа |
изделия |
в интервале |
Ati |
нара |
|
ботки. |
|
|
|
|
|
Полученный таким образом статистический материал исполь зуется для решения целого ряда практических и теоретических задач, направленных на обеспечение высокой эксплуатационной надежности авиационной техники. На основании этого матери ала определяются количественные характеристики надежности, вероятность безотказной работы, интенсивность отказов, частота отказов, среднее время безотказной работы и т. д. и строятся не обходимые графики- (рис. 71 и 72). Для этого, кроме статистики по неисправностям, необходимо иметь статистические данные по наработке анализируемых изделий. В том случае, если статисти ческие данные получены при ограниченной наработке изделий, для получения приближенных значений частоты или интенсивно сти можно пользоваться экстраполяцией.
179