книги из ГПНТБ / Сисоян, Г. А. Электрическая дуга в электрической печи
.pdfВо всех этих уравнениях приняты одни и те же постоянные, так как для симметричной печи условия горения дуги принимаем одина ковыми.
На эту систему уравнений налагается ограничение (V-42), т. е. равенство нулю суммы мгновенных значений токов. При заданных фазовых напряжениях и температурах эти три уравнения должны быть решены совместно. Но решить эту систему уравнений в общем виде еще труднее, чем уравнение (V-41) для однофазной дуги. По этому задачу следует решать для отдельных частных случаев.
6, Прямоугольная форма напряжения дуги в однофазной печи
Такая задача была рассмотрена при изучении устойчивости горения дуги. Но при этом мы пренебрегли активным сопротивлением контура. Рассмотрим сейчас эту задачу подробнее. Из существующих несколь ких вариантов ниже приводится решение по Р. И. Караеву [14].
Пусть гк и хк — параметры контура (см. рис. 98). Примем напря жение источника синусоидальным:
и = Uт sin (сот + ф). |
(V-45) |
Обозначим отношение напряжения дуги к амплитуде приложен ного напряжения через
Р = ИдШт, |
(V-46) |
а отношение реактивного сопротивления контура к его активному сопротивлению через
У = xJrK. |
(V-47) |
Дифференциальное уравнение всей цепи запишем так:
Umsin (сот -1- ф) = |
r j + LK |
+ ил |
(V-48) |
В общем случае |
ток в цепи |
будет прерывистым. |
Он возникнет |
в момент, когда приложенное к цепи напряжение достигнет напряже ния горения дуги, и исчезнет в момент, когда внешнее напряжение станет меньше напряжения горения дуги.
Примем начало отсчета времени совпадающим с моментом возник новения тока. Тогда интегралом дифференциального уравнения будет
Um sin (сот -j- ф |
ф) — Р ~ sin (ф — ф) |
Р |
1 |
(ОТ |
Z |
COS ф |
COS ф |
|
е |
(V-49)
Продолжительность паузы тока Дсот можно определить, положив в уравнении (V-49), что сила тока равна нулю; получаем уравнение для нахождения Дсот:
f t |
л — Д сот |
|
sin (ф — ф — Дсот) -ф - |
— Уcos (ф — ф) е v = 0 . |
(V-50) |
На рис. 105 приведено |
графическое решение этого |
уравнения. |
По оси абсцисс отложены значения у, а по оси ординат Дсот. Кривые
140
построены для различных значений Р, т. е. отношения напряжения горе ния дуги к амплитуде приложенного напряжения.
Из уравнения (V-49) можно полу
чить |
начальную |
фазу |
напряжения |
||||
источника |
при непрерывном горении |
||||||
дуги. |
Для |
этого |
надо |
положить ток |
|||
равным |
нулю |
при сот — я. Тогда из |
|||||
уравнения (V-49) |
получим j |
л |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Л |
sin |
(ф — ф) = |
|
р |
1- е |
7 |
||
|
COS ф |
л ' |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 + е |
v |
или |
|
|
|
|
|
|
(V-51) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ф = ф — arcsin |
—L t h - — V |
(V-52) |
|||||
|
|
|
|
|
cos cp |
2у / |
|
Однако, |
так |
как |
|
|
|||
Р |
= |
l l J U m i |
|
|
|
(V-53) |
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
яр |
= |
arcsin р. |
|
|
(V-54) |
й и т, град.
Рис. 1б5. Графическое решение урав нения (V-50)
Подставив значение ф из выражения (V-54) в уравнение (V-52), получим предельное значение Рпр, при котором начинается непре рывное горение дуги
Рпр = |
У |
(V-55) |
|
1 ь (1 +Y *2) th^ r ] 2
Можно также вывести выражения для мощностей цепи.
При непрерывном режиме горения дуги полная активная мощность
цепи выражается уравнением |
|
|
P = -^ |-[-^ cos(p — 2pcos(^ + cp)] , |
(V'56) |
|
а полная |
мощность нагрузки |
|
|
2 |
|
Я« = |
(2 cos ^ — ЛР)• |
(V'57) |
При режиме прерывистого горения дуги эти формулы услож няются:
U2
Р — |
1 Я ~ 2 а>Т cos ф + |
-j- [sin (2ф -j- ф) — sin (2ф + |
Ф — 2А(от)] — |
— Р [cos (ф - f - ф) - j - cos (ф + |
Ф — Асот)]|, |
(V-58) |
|
Р н = — |
[cos ф -f- cos (ф — Лео/) — р(я — Асот)]. |
(V-59) |
|
Л Г К |
|
|
141
Рис. 106. Характеристики напряжения контура, напряжения дуги и силы тока при (5 = 0,4
Рис. 107. Напряжение контура. Напряжение дуги и сила тока при различных значениях З и ф :
а — 3 = |
0; Ф = |
90°; б — 3 = 0,32; ф = 60°; в — 3 = |
0.40; ф = 45°; г — В = 0,54; |
Ф = 32°; |
д — 3 = |
0,66; Ф = 41е; е — 3 = 0,87; ф ^ |
60° |
Для иллюстрации на рис. 106 приведены [43] кривые заданного синусоидального напряжения контура, прямоугольного напряжения дуги и тока. Кривые даны для случая, когда ток дуги искажен, но горение дуги протекает без перерывов. На рис. 107 приведено шесть диаграмм того же контура при различных значениях р и <р. Эти диа
142
граммы показывают, что при изменении (3 от 0 до 0,870 форма кривой силы тока меняется в широких пределах и за определенным значе нием р ток дуги приобретает прерывистый характер.
7. Прямоугольная форма напряжения дуги в трехфазной печи
При выводе формул для трехфазной печи воспользуемся рядами Эйлера— Фурье, так как результаты решения в виде рядов лучше поддаются анализу. Подробное решение как для однофазной, так и для трехфазной дуговых печей с применением рядов при прямоуголь ной форме кривой напряжения дуги было дано С. И. Тельным [37].
Примем напряжение источника синусоидальным и симметричным:
иа = Umsin сот;
ub — Umsin (сот — 120°); |
(V-60) |
ис = sin (WT — 240°).
Примем подводящую сеть печи также симметричной, т. е. положим
Д а |
^кЬ |
4«: 4<. |
|
|
хка = |
хкЬ = |
хкс = |
хк. |
(V-61) |
Полагаем также, |
что напряжение дуги по всем трем фазам имеет |
прямоугольную форму и одинаковые амплитуды. Для первой фазы оно может быть выражено рядом
|
а = — U sin (сот — х0) |
sin 3 (сот — х0) + |
+ |
-г- sen 5 (сот — х0) -|- |
(V-62) |
где |
4 |
гармоники кривой; |
U — амплитуда основной |
||
|
х 0 — ее начальная фаза. |
|
Так как напряжения дуг второй и третьей фаз отстают на 120 и
240е от |
ида, то для них получим |
*ль |
U sin (сот — х0— 120°) |
+-i- sin 3 (сот — х0— 120°) +
+-i- sin 5 (сот — х0— 120°) +
(V-62')
ДС= ± и |
sin (сот — х0— 240°) + |
|
+ |
-g- sin 3 |
(сот — х0 — 240°) 4- |
4- |
sin 5 |
(сот — xQ— 240°) + • • • • |
143
Рис. 108. Осциллограмма напряжения дуги и смещения нейтрали
Так как подина печи является непроводящей и сопротивление между нулевыми точками печи и трансформатора равно бесконеч ности, то соблюдается условие ia + ib + ic = 0.
Напишем теперь уравнения для мгновенных значений напряжений всех трех фаз:
^а |
Г к "Ь Тк |
^ |
-) |
Чяа -\ Uq\ |
|
|
^ b |
• |
I г |
dfЬ I |
I |
(V-63) |
|
|
Г |
|
Г |
КдЬ Т “ ^о> |
||
^с = |
rjc ~Ь |
|
Ь ыдс -(- и0, |
|
||
где и0 — мгновенное |
значение напряжения |
между нулевыми точ |
||||
|
ками печи и источника (трансформатора). |
|||||
Так как напряжения, токи и параметры системы симметричны, |
||||||
то решение |
уравнения (V-63) относительно |
и0 дает: |
||||
|
|
U |
sin 3 (сот — *о) + -q- sin 9 ((от — х0) + |
|||
|
sin 15 (сот — х0) + |
(V-64) |
||||
Как известно, |
если в трехфазной линейной системе фазные напря |
жения синусоидальны, то при соединении системы в звезду потен циалы нулевых точек источника и приемника совпадают. В данном случае, несмотря на симметричность напряжений и токов фаз, напря жение между нулевыми точками трансформатора и печи имеет вполне определенную величину. Если кривая дуги прямоугольной формы, то и кривая смещения нейтрали также будет прямоугольной, но с утроенной по отношению к дуге частотой. Для иллюстрации на рис. 108 показана осциллограмма напряжения дуги и напряжения смещения нейтрали, снятая на сталеплавильной печи. Кривая напря жения дуги почти прямоугольная. Такую же форму, но при утроен ной частоте, имеет кривая смещения нейтрали.
Подставив из уравнения (V-60) и (V-61) значения |
иа, иь, |
ис, цдо, |
ыдй, илс и и0 в уравнение (V-63), получим уравнения |
токов. |
Так как |
токи всех трех фаз имеют одинаковую форму и сдвинуты одна относи тельно другой на одинаковый угол, то запишем и решим уравнение для одной фазы.
Из уравнений (V-62), |
(V-63) и (V-64) получим |
||
|
di |
Umsin сот — |
U sin (сот — х0) |
V |
+ ЧГ |
||
+ |
-g- sin 5 (сот — х0) + |
— sin 7 (сот — х0) -f |
(V-65) |
144
Ток является периодической функцией времени, поэтому его можно выразить рядом Фурье. Так как сила тока и напряжение дуги совпадают по фазе, то уравнение силы тока запишем так:
i = |
Д sin (сот — хо) + |
h sin (2сот — х0) + • • • - f l[ cos (сот — хо) + |
|
+ |
/2cos (2сот — хо) + |
• • •, |
(V-66) |
где Гп и Гп — коэффициенты при синусоидальных и |
косинусо |
||
|
идальных составляющих гармониках тока. |
|
Если взять производную тока, а затем в выражение (V-65) подста вить значения i и di/dr, оно перепишется следующим образом:
00 |
|
оо |
Е |
(rJn — ruaLj'n) sin п (сот — х0) + |
(rj"n - f |
1 |
|
1 |
|
moLK/„) cos n (cot — x0) = Umsin сот — |
|
|
sin (соt — x0) -|- -=■ sin 5 (cot — x0) -f- |
|
+ |
- s i n 7 (сот — x0) + ... |
(V-67) |
Приравнивая друг другу коэффициенты при членах одинакового порядка, получим систему уравнений для определения неизвестных
коэффициентов Гп и Гп. |
(п = |
|
||||||
Для основной |
|
гармоники |
1): |
|||||
(rJi —coLK/i) |
sin (сот — х0) = |
( t / mcosx0 --■ U^j sin (сот — х0) |
||||||
Или |
|
|
|
|
|
|
|
(V-68) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r j 1 — |
|
|
= |
Uтcos хо — |
U\ |
(V-69) |
||
r j 1 - f |
сoLJ 1= |
Umsin хо, |
|
|
||||
|
|
|
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
/. = |
|
|
1 |
|
rJJm cos х0 — - |
UrK- f (0LJJmsin x0 |
||
,2 |
1 , ч2 f 2 |
|||||||
Гк + |
ш L K |
|
|
|
(V-70) |
|||
|
|
1 |
|
|
г ^кUrn Sin Xq |
-4 |
|
|
M ^ |
2 ; |
9,2 |
|
— Д(оЕк COLKUm COS Xq |
||||
rK+ ^ Li |
|
L |
я |
|
Из (V-67) для нечетных гармоник и гармоник, кратных трем,
имеем |
|
|
rJ n — ruoLjl = |
О |
|
и |
|
(V-71) |
rJ n -j- |
п = |
0. |
10 Г- А. Сн?РЧН |
145 |
Так как п, со, гк и LK— заданные конечные величины, то, чтобы удовлетворить условию (V-69), необходимо равенство соответствую щих коэффициентов нулю.
Итак,
hn = |
0; |
h п— °; |
] |
(V-72) |
||
п = |
0; |
lln = |
0. |
j |
||
|
||||||
Для нечетных гармоник, не кратных трем (п =5, 7, |
11, 13, 1 7 ...), |
|||||
из уравнения (V-67) |
имеем: |
|
||||
гK/ n |
tia>L,KIn— |
4 U |
|
|||
я п > |
(V-73) |
|||||
|
|
|
|
|||
rj'n + |
riUiLJn — О, |
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
/ ' --------- !_ у |
____лг ____ |
|
||||
п ~ |
м и r l + n W L i |
(V-74) |
||||
г " |
_4 |
гj |
na>LK |
|||
|
||||||
п ~ |
™ |
r2 + n 2w2L2K ' |
|
Подставив эти коэффициенты в уравнение (V-66) и выполнив ряд тригонометрических преобразований, получим уравнение силы тока в окончательном виде:
|
и„ |
— ^ |
P s i n (cot — x 0 — cp„) — |
|
|
|
s i n (сот — cp„) |
|
|||
V rl + ^ L l\ |
|
|
|
||
|
n—b,7,11... |
|
sin |n ((иг — *0) — (pn| l , (V-75) |
||
|
|
|
|
||
где |
|
|
tia>Lk |
|
|
Р = -# Ч |
У п = ^ > Фп = |
arctg |
(V-76) |
||
nT |
|||||
Un- |
r* |
|
|
Определим теперь угол сдвига тока по отношению к полному напряжению. Так как при сот = х 0 ток равен нулю, то, приравняв правую часть уравнения (V-75) нулю и решив его относительно х 0, получим значение начальной фазы возникновения дуги:
*0 = Ф- |
a r c s i n — В |
Я |
sin ф„ + уп V i + У1
п=5 1+" ^
(V-77)
или же, |
обозначив |
одним коэффициентом |
||
= |
s in c p п + у п У |
2 |
|
(V-78) |
1 Уп |
2 |
|||
|
|
|
1 + п*У2п |
|
|
|
|
п=5, 7, 11... |
146
получим
х0 = срп — arcsin ~ ~ ^ у |
(V-79) |
Уравнение тока (V-75) можно представить в более симметричном виде, если его основную гармонику выразить одним слагаемым
*'= |
Е |
/ m.rtsin [«(сот — х0) — ф„]. |
(V-80) |
/1 = 1, 5, 7, И...
Тогда амплитуда первой гармоники тока будет
/ - |
i f |
’ |
Um |
h |
(V-81) |
|
‘ml |
, |
2 г 2 |
3 |
|
||
где |
Угк.з + “ 4 . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
к = |
У |
1 + |
( |
4 p ) 2- 2 4 - pcosx0. |
(V-82) |
Так как первый множитель представляет амплитуду тока короткого замыкания
г |
Um |
2 Г2 ’ |
тк-з |
1 / 2 . |
|
|
[/ Гк. з + “ |
LK.3 |
то амплитуду первой гармоники тока можно записать
/ т , = /т к-3*1-
Для амплитуд высших гармоник тока имеем:
/ |
— ■- |
Um |
h ■ |
тП |
V |
гк.з + “24 ,з |
|
, |
4 |
„ . |
У ‘ + Т !„ |
|
" |
Р я |
J / W » 9 / |
(V-83)
(V-84)
(V-85)
(V-86)
или, выразив 1тп через амплитуду тока короткого замыкания, полу
чим
I mn= I m K3kn. |
(V-87) |
Если взять производную тока по времени, то можно получить индуктивное падение напряжения в подводящей сети:
I |
di __ |
|
UL — L-K' 3 |
|
|
= Iт. к“ £к. 3 Е nkn COS [п (СОТ — Х0) — ф„]. |
(V-88) |
На рис. 109 приведены кривые тока и напряжений для одной фазы Дуги, согласно данным С. И. Тельного. Мы видим, что форма кривой силы тока в основном определяется амплитудой основной гармоники.
10* |
147 |
Рис. 109. Характеристика силы тока и напря жения одной фазы трехфазной дуги 137 1
Коэффициенты амплитуды высших гармоник г5, i7 по отношению к основной со ставляют незначительную ве
личину; |
например, |
при |
||
уп = |
4 и Р = |
0,6 равны |
для |
|
kb, |
k7 и |
klx |
соответственно |
8,8; 4,55 |
и 2% . Эффективное |
|||
значение |
силы тока, |
опреде |
||
ленное по формуле |
|
|||
I - j /> i + |
/5 + |
/7 + /ll |
+ • • |
|
|
|
|
|
(V-89) |
отличается |
от |
эффективного |
значения тока первой гармо ники всего на 0,5%.
Однако высшие гармоники существенно влияют на фор му кривой падения напряже ния в соответствии с индук тивностью подводящей сети. Для приведенного примера коэффициенты амплитуды uL составляют для k5, k7, kllt k13 и т. д. соответственно 44, 31, 22, 15%. Эффективное значе ние кривой uLотличается от эффективного значения пер вой гармоники на 9% .
8. Трапецеидальная форма напряжения дуги в трехфазной печи
Мы видели, что форма кривой напряжения дуги характеризуется большим разнообразием. Прямоугольная форма является одним част ным и, пожалуй, теоретическим случаем. Ближе к истине пред ставление о том, что повышение напряжения на разрядном проме жутке происходит с некоторой конечной скоростью, а не мгновенно. Поэтому трапецеидальная форма кривой напряжения дуги встре чается чаще, чем прямоугольная. Кроме того, прямоугольник можно рассматривать как частный случай трапеции.
Итак, примем, что напряжение дуги меняется по закону равно бокой трапеции. Совместим начало отсчета времени с началом кривых напряжения дуги и силы тока.
Уравнение тока кривой, имеющей форму равнобокой трапеции,
записывается так: |
|
f (а, т) = — — ( sin a sin сот -f- |
sin За sin3cox |
+ -jp sin па sin пах + • • • ) • |
(V-90) |
148
где а — высота трапеции; а — угол наклона боковой стороны.
Поэтому уравнения напряжения дуг всех фаз примут вид:
Ида = |
-----U sin а sin (сот — х0) -\- |
д а |
д а |
З2 sin За sin 3 (сот— х0) + . . . +
+sin па sin п (сот — xQ) -f• . . .
Ид/, + |
|
U |
sin а sin (сот - |
120°) |
|
+ |
sin За sin 3 (сот — х — 120°) |
-}- |
(V-91) |
||
-\- |
s i n п |
а ' s in п (сот ~~ хо — 120°) - j- . . |
|
||
ило = — |
U |
sin а sin (сот — х0— 240°) |
|
||
дс |
яа |
|
|
|
|
+ -gj- sin За sin 3 (сот— х0— 240°) + • • •
sin п а sin (сот — х0— 240°) -f- • • • J •
Уравнения фазных напряжений для всех трех фаз запишутся так же, как и раньше (V-63). После подстановки в эти уравнения новых значений и решения их относительно напряжения смещения нейтрали для последнего выражения получим:
|
я а -и |
|
sin За sin Зсот |
|
sin9asin9coT +- |
|
+ |
152 sin 15а sin 15сот |
.j . |
|
(V-92) |
||
Подставив значения и, |
иАи и0 для одной фазы цепи, получим: |
|||||
|
• I / |
rft |
Umsin сот-----— |
U sin a sin (сот — х0) |
||
r к^з^ ~Т ^К. з |
|
|
|
я а |
|
|
-)- |
sin 5а sin 5 (сот — |
х0) 4- |
sin 7а sin 7 (сот — х0) |
|||
-|- -^-sin па sin п(сот — х0) + . . . |
(V-93) |
Так же как в предыдущем случае, ток можно представить в виде ряда по формуле (V-67):
П—СО |
/1=00 |
|
i — ^ /„ sin n (сот — х0) -f- |
/ п cos п (сот — х0) . |
(V-94) |
п= 1 |
П= 1 |
|
Приравнивая друг другу гармоники одинакового порядка, най дем амплитуды гармоник токов. Опуская промежуточные выкладки, запишем окончательное выражение для силы тока:
149